1.一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策方法，其特征在于：所述步驟s100包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策方法，其特征在于：所述步驟s200包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策方法，其特征在于：所述步驟s300包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策方法，其特征在于：所述步驟s400機(jī)器人按照決策的物料搬運(yùn)路徑以及物料搬運(yùn)工具執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)搬運(yùn)過程；當(dāng)機(jī)器人將物料搬運(yùn)到目標(biāo)位置并完成放置后，與目標(biāo)位置的傳感器交互獲取物料交付反饋信息，確認(rèn)任務(wù)是否完成；將任務(wù)執(zhí)行結(jié)果，包括搬運(yùn)時(shí)間、路徑長(zhǎng)度，以及物料搬運(yùn)工具使用情況和運(yùn)行過程中的所有數(shù)據(jù)和反饋信息，包括異常聲音、圖像識(shí)別結(jié)果、傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行收集和整理，發(fā)送給各模型數(shù)據(jù)庫(kù)，更新相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
6.一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、自主決策模塊和決策響應(yīng)模塊；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括物料信息單元和多源數(shù)據(jù)單元，所述物料信息單元通過tcp/ip將機(jī)器人與工廠的物料管理系統(tǒng)連接，獲取物料訂單信息，并根據(jù)獲取的物料信息構(gòu)建物料訂單數(shù)據(jù)庫(kù)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分析模塊包括數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元；
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策系統(tǒng)，其特征在于：所述自主決策模塊包括路徑規(guī)劃模塊和路徑?jīng)Q策模塊；所述路徑規(guī)劃模塊用于利用蟻群算法進(jìn)行物料搬運(yùn)路徑規(guī)劃；所述路徑?jīng)Q策模塊通過數(shù)據(jù)庫(kù)鏈大模型根據(jù)各模型庫(kù)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)對(duì)搬運(yùn)路徑進(jìn)行優(yōu)化，制定最終的物料搬運(yùn)的決策方案。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于萬(wàn)物互聯(lián)的機(jī)器人自主響應(yīng)決策系統(tǒng)，其特征在于：所述決策響應(yīng)模塊用于執(zhí)行決策方案并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)搬運(yùn)過程；收集運(yùn)行過程中的所有數(shù)據(jù)和反饋信息，發(fā)送給各模型數(shù)據(jù)庫(kù)，更新相關(guān)數(shù)據(jù)信息。