本申請屬于實(shí)物展覽，尤其涉及基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、實(shí)物展覽常見于博物館、商城等場景，通常采用常規(guī)展覽柜進(jìn)行直接展覽。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，有的方法通過多媒體投影實(shí)現(xiàn)實(shí)物的三維全景展覽，但這種方法的分辨率受到限制，尤其是小型展品，有的方法通過可動(dòng)的展臺(tái)實(shí)現(xiàn)在固定方位即可看到實(shí)物展品的全部視角，但是在同一時(shí)刻也只能看到實(shí)物展品的一個(gè)視角，不能夠讓用戶在任何方位都能看到實(shí)物展品的三維全景視角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供了一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法及裝置，可以讓用戶在任何方位都能看到實(shí)物展品的三維全景視角。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，包括：

3、展臺(tái)，具有限位槽，所述展臺(tái)的四個(gè)側(cè)面的方向稱為四個(gè)象限方向；

4、隔離罩，設(shè)置于所述展臺(tái)上，所述隔離罩用于包裹所述展臺(tái)內(nèi)承載的展品；

5、燈源，設(shè)置于所述隔離罩頂部，所述燈源的燈光方向豎直向下，朝向展品；

6、探測器，設(shè)置于所述展臺(tái)的側(cè)面，所述探測器用于探測用戶與所述探測器之間的距離和相對方位，且在所述展臺(tái)的四個(gè)象限方向上都有獨(dú)立的所述探測器；

7、機(jī)械臂，設(shè)置于所述展臺(tái)上，位于所述限位槽內(nèi)，且在所述展臺(tái)的四個(gè)象限方向上都有獨(dú)立的所述機(jī)械臂；

8、反射鏡，設(shè)置于所述機(jī)械臂上，包括正鏡面、左鏡面、右鏡面和下漫射面，所述機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)所述反射鏡也跟隨移動(dòng)，用戶能在所述正鏡面、所述左鏡面和所述右鏡面中看到展品的背面視角，所述下漫射面用于為展品的背面打光，且所述機(jī)械臂能調(diào)整所述正鏡面、所述左鏡面和所述右鏡面的角度；

9、交互裝置，設(shè)置于所述隔離罩上，用戶能夠通過所述交互裝置控制所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述反射鏡中各鏡面的角度，以使展品的背面視角能通過所述反射鏡投射至用戶的眼部，在所述隔離罩的四個(gè)象限方向上都有獨(dú)立的所述交互裝置。

10、本申請實(shí)施例中上述的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

11、本申請?zhí)峁┑幕趯?shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，展臺(tái)作為基臺(tái)承載展品以及其他的部件，隔離罩將展品與用戶分離，燈源位于隔離罩頂部并從上往下豎直打光，探測器設(shè)置在展臺(tái)的側(cè)面用于探測用戶的位置，機(jī)械臂位于限位槽中，還能夠根據(jù)探測器檢測的用戶位置自動(dòng)移動(dòng)至用戶的對位方向，反射鏡位于機(jī)械臂上，反射鏡由正鏡面、左鏡面、右鏡面和下漫射面組成，機(jī)械臂還能調(diào)整正鏡面、左鏡面和右鏡面角度，以使用戶能夠看到完整的展品背面視角，交互裝置甚至于隔離罩上，可以檢測用戶的輸入指令以調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和反射鏡中各鏡面的角度，讓用戶可以觀察到展品準(zhǔn)確的背面視角，也可以從其他視角觀察展品，且展臺(tái)的四個(gè)側(cè)面的方向稱為四個(gè)象限方向，在四個(gè)象限方向上各自都有一套獨(dú)立的探測器、機(jī)械臂、反射鏡和交互裝置，不僅可以同時(shí)服務(wù)4名用戶，還能讓用戶可以從任意方位看到實(shí)物展品的三維全景視角，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能讓用戶在任何方位都能看到實(shí)物展品的三維全景視角的問題。

12、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，方法應(yīng)用于第一方面中所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，所述方法包括：

13、當(dāng)檢測到第一距離在第一時(shí)長內(nèi)一直小于第一距離閾值，則根據(jù)獲取的用戶與所述展覽裝置之間的方位信息控制展覽裝置對用戶進(jìn)行全視角展覽，并檢測用戶輸入的交互信息；其中，所述第一距離是用戶與所述展覽裝置之間的距離，所述全視角展覽是指讓用戶看見展品的所有視角視圖，所述展覽裝置是所述基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置；

14、根據(jù)所述交互信息調(diào)整所述展覽裝置中的所述機(jī)械臂和所述反射鏡；

15、當(dāng)所述第一距離大于第二距離閾值，則停止對用戶進(jìn)行全視角展覽。

16、本申請實(shí)施例中第一方面和第二方面所述的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

17、本申請?zhí)峁┑幕趯?shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，首先，當(dāng)探測器檢測到第一距離在第一時(shí)長內(nèi)一直小于第一距離閾值，則根據(jù)用戶與展覽裝置之間的方位信息控制展覽裝置對用戶進(jìn)行全視角展覽，并檢測用戶輸入的交互信息，該步驟中通過第一時(shí)長、第一距離閾值判斷用戶是否在查看展品，能夠有效防止因?yàn)槁愤^的用戶而導(dǎo)致展覽裝置的頻繁開啟、關(guān)閉，有利于提高裝置的穩(wěn)定性，在確定用戶在查看展品時(shí)，開啟展覽裝置對用戶進(jìn)行全視角展覽，并檢測用戶輸入的交互信息。然后，根據(jù)交互信息調(diào)整展覽裝置中的機(jī)械臂和反射鏡，該步驟中用戶通過交互裝置輸入交互信息后，展覽裝置中的機(jī)械臂和反射鏡根據(jù)交互信息進(jìn)行對應(yīng)調(diào)整，能夠提高本申請中的展覽裝置的實(shí)用性。最后，當(dāng)?shù)谝痪嚯x大于第二距離閾值，則停止對用戶進(jìn)行全視角展覽，該步驟中通過第二距離閾值判斷用戶是否離開，并在用戶離開后停止全視角展覽，能夠準(zhǔn)確判斷用戶是否離開，有利于提高本方法的實(shí)用性。

18、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置控制裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第二方面任一項(xiàng)所述的方法。

19、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第二方面任一項(xiàng)所述的方法。

20、第五方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置控制裝置上運(yùn)行時(shí)，使得基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置控制裝置執(zhí)行上述第二方面中任一項(xiàng)所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法。

21、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，其特征在于，所述展臺(tái)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，其特征在于，所述基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，其特征在于，所述基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置包括：

5.一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置，所述方法包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，其特征在于，所述交互信息包括第一信息、第二信息、第三信息、第四信息和第五信息；所述根據(jù)所述交互信息調(diào)整所述展覽裝置中的所述機(jī)械臂和所述反射鏡，包括：

7.如權(quán)利要求5所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，其特征在于，所述方法包括：

8.如權(quán)利要求5所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.如權(quán)利要求5所述的基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置控制裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于實(shí)物展覽技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽方法及裝置，基于實(shí)體展館的交互式三維全景展覽裝置包括：展臺(tái)、隔離罩、燈源、探測器、機(jī)械臂、反射鏡和交互裝置。交互式三維全景展覽方法包括:獲取用戶的位置信息；當(dāng)檢測到第一距離在第一時(shí)長內(nèi)一直小于第一距離閾值，則根據(jù)獲取的用戶與展覽裝置之間的方位信息控制展覽裝置對用戶進(jìn)行全視角展覽，并檢測用戶輸入的交互信息；根據(jù)交互信息調(diào)整展覽裝置中的機(jī)械臂和反射鏡；當(dāng)?shù)谝痪嚯x大于第二距離閾值，則停止對用戶進(jìn)行全視角展覽。本申請能夠解決現(xiàn)有技術(shù)不能讓用戶在任何方位都能看到實(shí)物展品的三維全景視角的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：曹賽娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15