本公開涉及圖像處理，具體涉及一種圖像分割方法、圖像分割裝置、物料分選設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在物料開采與加工行業(yè)，物料分割是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，物料分割技術(shù)也在不斷進(jìn)步。然而，在實(shí)際操作中，低對(duì)比度的物料分割過程經(jīng)常面臨是否分割以及如何精細(xì)分割的問題。其表現(xiàn)為對(duì)于成像對(duì)比度較低的“粘連”石塊是否可以分割問題，以及能夠分割的石塊是否能沿著實(shí)際的分割線實(shí)現(xiàn)精確分割問題。這種低對(duì)比度的“粘連”石塊分割問題，不僅增加了分割的難度，而且嚴(yán)重影響了分割的準(zhǔn)確性和精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開的示例性實(shí)施例提供一種圖像分割方法，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，方法包括：獲取待處理圖像；確定待處理圖像中存在物料粘連的物料輪廓信息以及物料輪廓信息對(duì)應(yīng)的局部圖像；基于物料輪廓信息，確定用于分割局部圖像的候選分割點(diǎn)；基于局部圖像中的多個(gè)極值點(diǎn)，確定局部圖像的候選分割路徑；基于候選分割點(diǎn)與候選分割路徑之間的匹配結(jié)果，確定目標(biāo)分割策略；按照目標(biāo)分割策略分割局部圖像，得到目標(biāo)圖像。

2、在一些實(shí)施例中，物料分選設(shè)備包括射線采集裝置，獲取待處理圖像，包括：通過物料分選設(shè)備提供的偏振環(huán)形光源，獲取物料的偏振圖像；通過射線采集裝置，獲取物料的射線圖像；基于偏振圖像、射線圖像以及局部區(qū)域選擇閾值，確定偏振圖像的梯度信息；基于梯度信息以及射線圖像，得到待處理圖像。

3、在一些實(shí)施例中，物料輪廓信息包括多個(gè)輪廓像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息，基于物料輪廓信息，確定用于分割局部圖像的候選分割點(diǎn)，包括：根據(jù)多個(gè)輪廓像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息，構(gòu)建物料輪廓信息對(duì)應(yīng)的輪廓拓?fù)滏?；統(tǒng)計(jì)輪廓拓?fù)滏溨?，每一個(gè)輪廓像素點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)；將出現(xiàn)次數(shù)大于或者等于第一數(shù)量閾值的輪廓像素點(diǎn)作為用于分割局部圖像的候選分割點(diǎn)。

4、在一些實(shí)施例中，基于局部圖像中的多個(gè)極值點(diǎn)，確定局部圖像的候選分割路徑，包括：確定局部圖像的短邊長(zhǎng)度；基于短邊長(zhǎng)度篩選局部圖像中的多個(gè)極值點(diǎn)，得到有效極值點(diǎn)集；基于有效極值點(diǎn)集，進(jìn)行凹點(diǎn)路徑分析，確定局部圖像的候選分割路徑。

5、在一些實(shí)施例中，基于候選分割點(diǎn)與候選分割路徑之間的匹配結(jié)果，確定目標(biāo)分割策略，包括：將候選分割點(diǎn)與候選分割路徑進(jìn)行空間配準(zhǔn)，確定局部圖像中的待分割區(qū)域，待分割區(qū)域包括與候選分割路徑對(duì)應(yīng)的凹點(diǎn)對(duì)和/或候選分割點(diǎn)；基于待分割區(qū)域中的目標(biāo)分割數(shù)量，確定處理待分割圖像的目標(biāo)分割策略。

6、在一些實(shí)施例中，基于待分割區(qū)域中的目標(biāo)分割數(shù)量，確定處理待分割圖像的目標(biāo)分割策略，包括：若目標(biāo)分割數(shù)量大于或者等于第二數(shù)量閾值，則確定處理待分割圖像的目標(biāo)分割策略為第一分割策略，第一分割策略包括基于每?jī)蓚€(gè)不同分割點(diǎn)之間的鄰域連通狀態(tài)對(duì)待分割區(qū)域進(jìn)行圖像分割處理；若目標(biāo)分割數(shù)量小于第二數(shù)量閾值，則確定處理待分割圖像的目標(biāo)分割策略為第二分割策略，第二分割策略包括沿待分割區(qū)域中凹點(diǎn)對(duì)的梯度方向或候選分割點(diǎn)進(jìn)行圖像分割處理。

7、在一些實(shí)施例中，若待分割區(qū)域的數(shù)量為多個(gè)，則基于目標(biāo)分割策略，分割待處理圖像，得到目標(biāo)圖像，包括：基于每一個(gè)待分割區(qū)域中凹點(diǎn)對(duì)和候選分割點(diǎn)的分布情況，分別確定每一個(gè)待分割區(qū)域的分割優(yōu)先級(jí)；根據(jù)每一個(gè)待分割區(qū)域的分割優(yōu)先級(jí)，分別確定每一個(gè)待分割區(qū)域的分割次序；基于每一個(gè)待分割區(qū)域的目標(biāo)分割策略，按照分割次序，分割待處理圖像，得到目標(biāo)圖像。

8、在一些實(shí)施例中，方法還包括：基于目標(biāo)圖像和局部圖像的圖像面積，檢測(cè)目標(biāo)圖像的分割有效性；或基于目標(biāo)圖像和局部圖像的輪廓，檢測(cè)目標(biāo)圖像的分割有效性。

9、第二方面，本公開還提供一種圖像分割裝置，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，裝置包括：獲取模塊，用于獲取待處理圖像；第一確定模塊，用于確定待處理圖像中存在物料粘連的物料輪廓信息以及物料輪廓信息對(duì)應(yīng)的局部圖像；第二確定模塊，用于基于物料輪廓信息，確定用于分割局部圖像的候選分割點(diǎn)；第三確定模塊，用于基于局部圖像中的多個(gè)極值點(diǎn)，確定局部圖像的候選分割路徑；第四確定模塊，用于基于候選分割點(diǎn)與候選分割路徑之間的匹配結(jié)果，確定目標(biāo)分割策略；第一處理模塊，用于按照目標(biāo)分割策略分割局部圖像，得到目標(biāo)圖像。

10、第三方面，本公開還提供一種物料分選設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過進(jìn)行計(jì)算機(jī)指令，從而進(jìn)行上述任意一方面所提供的圖像分割方法。

11、第四方面，本公開還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有以下程序，程序用于進(jìn)行上述任意一方面所提供的圖像分割方法。

12、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

13、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)本公開提供的圖像分割方法，針對(duì)存在物料粘連的物料輪廓信息，分別從不同的維度確定其可能進(jìn)行圖像分割的候選分割點(diǎn)以及候選分割路徑，并基于候選分割點(diǎn)和候選分割路徑的匹配結(jié)果，確定用于圖像分割的目標(biāo)分割策略，能夠從多維特征耦合的方式，提高粘連位置的識(shí)別精度，進(jìn)而按照目標(biāo)分割策略分割局部圖像，不僅可以提高分割效率，還有助于保障分割結(jié)果的可靠性、準(zhǔn)確性以及魯棒性，從而有助于保障后續(xù)物料分選質(zhì)量和效率，有利于提升物料分選設(shè)備的物料分選性能。

技術(shù)特征：

1.一種圖像分割方法，其特征在于，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述物料分選設(shè)備包括射線采集裝置，所述獲取待處理圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述物料輪廓信息包括多個(gè)輪廓像素點(diǎn)的坐標(biāo)信息，所述基于所述物料輪廓信息，確定用于分割所述局部圖像的候選分割點(diǎn)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述基于所述局部圖像中的多個(gè)極值點(diǎn)，確定所述局部圖像的候選分割路徑，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像分割方法，其特征在于，所述基于所述候選分割點(diǎn)與所述候選分割路徑之間的匹配結(jié)果，確定目標(biāo)分割策略，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像分割方法，其特征在于，所述基于所述待分割區(qū)域中的目標(biāo)分割數(shù)量，確定處理待分割圖像的目標(biāo)分割策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像分割方法，其特征在于，若所述待分割區(qū)域的數(shù)量為多個(gè)，則所述基于所述目標(biāo)分割策略，分割所述待處理圖像，得到目標(biāo)圖像，包括：

8.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種圖像分割裝置，其特征在于，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述裝置包括：

10.一種物料分選設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有以下程序，所述程序用于進(jìn)行權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的圖像分割方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像分割方法、圖像分割裝置、物料分選設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。圖像分割方法，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，方法包括：獲取待處理圖像；確定待處理圖像中存在物料粘連的物料輪廓信息以及物料輪廓信息對(duì)應(yīng)的局部圖像；基于物料輪廓信息，確定用于分割局部圖像的候選分割點(diǎn)；基于局部圖像中的多個(gè)極值點(diǎn)，確定局部圖像的候選分割路徑；基于候選分割點(diǎn)與候選分割路徑之間的匹配結(jié)果，確定目標(biāo)分割策略；按照目標(biāo)分割策略分割局部圖像，得到目標(biāo)圖像。能夠從多維特征耦合的方式，提高粘連位置的識(shí)別精度，不僅可以提高分割效率，還有助于保障分割結(jié)果的可靠性、準(zhǔn)確性以及魯棒性，有利于提升物料分選設(shè)備的物料分選性能。

技術(shù)研發(fā)人員：童曉蕾,孫照焱,汪海山,李帥,張艷國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京霍里思特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15