本申請(qǐng)屬于人工智能，涉及光學(xué)系統(tǒng)組裝，尤其涉及一種模型訓(xùn)練方法、調(diào)芯方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技進(jìn)步，光學(xué)鏡頭應(yīng)用廣泛，但其性能受加工和裝配誤差影響顯著。裝配誤差（如偏心、傾斜、間隔誤差）會(huì)導(dǎo)致像差和解像力下降，影響成像質(zhì)量。早期裝調(diào)依賴(lài)機(jī)械調(diào)節(jié)和經(jīng)驗(yàn)判斷，精度低、效率差；后期采用高精度傳感器（如激光器、波前傳感器）提升了精度，但成本高、裝置復(fù)雜，難以普及?，F(xiàn)有智能調(diào)芯方法通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)調(diào)芯位置，但需大量數(shù)據(jù)采集，耗時(shí)耗力，尤其在多群鏡頭調(diào)芯時(shí)更為繁瑣低效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種模型訓(xùn)練方法、調(diào)芯方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備，以解決傳統(tǒng)技術(shù)中存在的人工調(diào)芯時(shí)間長(zhǎng)，調(diào)芯質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種模型訓(xùn)練方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備與光學(xué)系統(tǒng)通信連接，所述方法包括：獲取目標(biāo)物的第一圖像；基于所述第一圖像得到樣本圖像；基于所述樣本圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集，其中所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集包括第二圖像，所述第二圖像為所述第一圖像經(jīng)過(guò)所述光學(xué)系統(tǒng)后得到的圖像；通過(guò)所述樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始模型，直至初始模型滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，得到目標(biāo)模型。

3、在本申請(qǐng)一些可能的實(shí)施方式中，所述基于所述第一圖像得到樣本圖像包括：根據(jù)所述光學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置所述第一圖像的圖像信息；基于所述圖像信息和所述第一圖像的參數(shù)得到所述樣本圖像。

4、在本申請(qǐng)一些可能的實(shí)施方式中，所述基于所述樣本圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集還包括：基于所述樣本圖像和所述光學(xué)系統(tǒng)得到所述第二圖像；基于所述光學(xué)系統(tǒng)的誤差和所述第二圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集。

5、在本申請(qǐng)一些可能的實(shí)施方式中，所述光學(xué)系統(tǒng)中的誤差包括第一誤差和第二誤差，其中，第一誤差包括所述光學(xué)系統(tǒng)中的中繼鏡頭對(duì)應(yīng)的加工誤差和/或所述中繼鏡頭對(duì)應(yīng)的裝配誤差、所述待調(diào)芯鏡頭中的非調(diào)芯鏡組對(duì)應(yīng)的加工、裝配誤差以及所述調(diào)芯鏡組的加工誤差；第二誤差包括所述待調(diào)芯鏡頭中的調(diào)芯鏡組對(duì)應(yīng)的裝配誤差。

6、在本申請(qǐng)一些可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述誤差的類(lèi)型對(duì)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。

7、在本申請(qǐng)一些可能的實(shí)施方式中，所述第一圖像的圖像信息包括圖像尺寸、圖像高度和圖像大小。

8、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種調(diào)芯方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)圖像；輸入所述目標(biāo)圖像至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)模型，得到調(diào)芯鏡組對(duì)應(yīng)的失調(diào)量，其中，所述目標(biāo)模型為根據(jù)上述模型訓(xùn)練方法得到；根據(jù)所述失調(diào)量控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)后，再次獲取目標(biāo)圖像；根據(jù)所述再次獲取的目標(biāo)圖像的質(zhì)量確定所述調(diào)芯鏡組對(duì)應(yīng)的待調(diào)芯鏡頭調(diào)芯是否完成。

9、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供一種模型訓(xùn)練裝置，所述模型訓(xùn)練裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)物的第一圖像；處理模塊，用于基于所述第一圖像得到樣本圖像；所述處理模塊，還用于基于所述樣本圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集，其中所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集包括第二圖像，所述第二圖像為所述第一圖像經(jīng)過(guò)所述光學(xué)系統(tǒng)后得到的圖像；所述處理模塊，還用于通過(guò)所述樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始模型，直至初始模型滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，得到目標(biāo)模型。

10、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的調(diào)芯方法。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，及處理器，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀指令，實(shí)現(xiàn)所述的調(diào)芯方法。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的調(diào)芯方法，獲取目標(biāo)物的第一圖像；基于所述第一圖像得到樣本圖像；基于所述樣本圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集，其中所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集包括第二圖像，所述第二圖像為所述第一圖像經(jīng)過(guò)所述光學(xué)系統(tǒng)后得到的圖像；通過(guò)所述樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始模型，直至初始模型滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，得到目標(biāo)模型；再利用模板模型進(jìn)行調(diào)芯。

技術(shù)特征：

1.一種模型訓(xùn)練方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備與光學(xué)系統(tǒng)通信連接，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像得到樣本圖像包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述基于所述樣本圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)中的誤差包括第一誤差和第二誤差，其中，第一誤差包括所述光學(xué)系統(tǒng)中的中繼鏡頭對(duì)應(yīng)的加工誤差和/或所述中繼鏡頭對(duì)應(yīng)的裝配誤差、所述待調(diào)芯鏡頭中的非調(diào)芯鏡組對(duì)應(yīng)的加工、裝配誤差以及所述調(diào)芯鏡組的加工誤差；第二誤差包括所述待調(diào)芯鏡頭中的調(diào)芯鏡組對(duì)應(yīng)的裝配誤差。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，所述第一圖像的圖像信息包括圖像尺寸、圖像高度和圖像大小。

7.一種調(diào)芯方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一種模型訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述模型訓(xùn)練裝置包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的模型訓(xùn)練方法和權(quán)利要求7所述的調(diào)芯方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種模型訓(xùn)練方法、調(diào)芯方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備，模型訓(xùn)練方法包括：獲取目標(biāo)物的第一圖像；基于所述第一圖像得到樣本圖像；基于所述樣本圖像得到訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集，其中所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集包括第二圖像，所述第二圖像為所述第一圖像經(jīng)過(guò)所述光學(xué)系統(tǒng)后得到的圖像；通過(guò)所述樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練初始模型，直至初始模型滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，得到目標(biāo)模型。本申請(qǐng)通過(guò)目標(biāo)模型可以準(zhǔn)確地對(duì)待調(diào)芯模型進(jìn)行調(diào)芯。

技術(shù)研發(fā)人員：汪凱巍,任源源,張保玉,張?jiān)?高安,張柯,王凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15