一種基于c語言的列車限速曲線計(jì)算裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于C語言的列車限速曲線的計(jì)算裝置,所述裝置包括：應(yīng)答器、應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、速度傳感器、速度采集模塊、列車；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，能夠處理幾條限速曲線的比較問題并能綜合出一條最終的限速曲線，本實(shí)用新型不僅能解決列車限速曲線取最小值問題，而且能解決在同一平面坐標(biāo)系下若干條曲線段組成的曲線最大和小值問題。
【專利說明】
一種基于C語言的列車限速曲線計(jì)算裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于C語言的列車限速曲線的計(jì)算裝置，屬于計(jì)算機(jī)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的傳統(tǒng)的列車車載速度控制器僅通過單一的方向采集和控制車速，沒有一個(gè)綜合的比較過程且缺少一些靈活性。例如，專利號(hào)為CN201210260459.6的專利公開了紅外線檢測(cè)模型螺旋槳位置的無刷馬達(dá)速度控制器(以下稱調(diào)速器)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模型螺旋槳的轉(zhuǎn)速控制。電池(I)提供電源，接收機(jī)(4)輸出脈寬信號(hào)控制調(diào)速器(2)，調(diào)速器控制無刷馬達(dá)(3)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過馬達(dá)齒輪(5)傳動(dòng)給螺旋槳齒輪(6)帶動(dòng)螺旋槳(7)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管(8)發(fā)出紅外線信號(hào)，當(dāng)螺旋槳(7)旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過紅外接收管(9)正上方時(shí)紅外線(11)被反射回來，紅外接收管(9)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)給調(diào)速器的單片機(jī)。信號(hào)的周期時(shí)間算出螺旋槳的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/螺旋槳轉(zhuǎn)速。紅外遙控器(12)輸入模型螺旋槳轉(zhuǎn)速，利用馬達(dá)轉(zhuǎn)速=螺旋槳轉(zhuǎn)速*傳動(dòng)比算出馬達(dá)轉(zhuǎn)速，調(diào)速器恒定馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
[0003]例如，專利號(hào)為的CN99113102.9專利公開了一種電梯自動(dòng)轎門運(yùn)行速度控制器，采用旋轉(zhuǎn)角度傳感器連續(xù)檢測(cè)門的位置、單片微機(jī)產(chǎn)生速度曲線，調(diào)節(jié)、控制運(yùn)行狀態(tài)，在轎門關(guān)門時(shí)夾到人或物時(shí)自動(dòng)反向開門，采用自關(guān)斷的電力電子器件組成的功率變換器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門做開門關(guān)門運(yùn)動(dòng)。
[0004]例如，專利號(hào)為CN201110133956.5的專利公開了一種活塞式速度控制器，為了克服現(xiàn)今的活塞式速度控制器由于需要設(shè)置外畜流室，導(dǎo)致制造成本高的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出的活塞式速度控制器具有雙活塞桿，還設(shè)置與活塞貼合的擋流板，第一活塞桿的一端與活塞安裝固定而另一端安裝桿端連接件，第二活塞桿的一端與擋流板安裝固定而另一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)件，活塞和擋流板分別設(shè)置有泄流孔，當(dāng)活塞泄流孔和擋流泄流孔對(duì)齊時(shí)，活塞泄流孔和擋流泄流孔構(gòu)成介質(zhì)流通節(jié)流管道，當(dāng)活塞泄流孔和擋流泄流孔錯(cuò)位時(shí)，所述介質(zhì)流通節(jié)流管道通流面積發(fā)生變化，以此改變活塞移動(dòng)的速度。
[0005]例如，專利號(hào)為CN200710156427.0的專利公開了通用發(fā)電機(jī)速度控制器，其特征在于包括頻率檢測(cè)控制電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，頻率檢測(cè)控制電路包括頻率檢測(cè)電路和單片微控制器MCU，頻率檢測(cè)電路由整流電路、降壓濾波電路及比較電路組成，整流電路包括整流二極管02、03、04、05和瓷片電容06工7、(:16、(:19;降壓濾波電路包括電阻1?4、1?5、1?7，二極管D6、D7及電容C17、C18;比較電路包括電阻R6、R8，電容C15，二極管D9及比較器U，比較器輸出端連接單片微控制器MCU輸入端;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端與單片微控制器MCU輸出端相連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出端與步進(jìn)電機(jī)M相連接;控制電路電源由飛輪永磁發(fā)電機(jī)交流電源AC輸入經(jīng)整流穩(wěn)壓提供。
[0006]上述現(xiàn)有的速度控制器從控制車速的角度來看功能單一且缺少靈活性，不能夠有效地處理幾條限速曲線的比較問題并綜合出一條最終的限速曲線?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠克服上述技術(shù)問題的基于C語言的列車限速曲線的計(jì)算裝置。
[0008]本實(shí)用新型的一種基于C語言的列車限速曲線計(jì)算裝置包括:應(yīng)答器、應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、速度傳感器、速度采集模塊、列車;所述應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、列車依次連接;所述速度傳感器、速度采集模塊、安全計(jì)算機(jī)依次連接;所述應(yīng)答器與應(yīng)答器天線無線連接;所述應(yīng)答器設(shè)置在地面上，所述應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊安裝在列車上。
[0009]列車在行進(jìn)過程中會(huì)經(jīng)過放置在地面的應(yīng)答器，所述應(yīng)答器存儲(chǔ)著列車行進(jìn)前方限速的信息、列車行進(jìn)前方的路況信息和前方車輛經(jīng)過的信息，通過在列車上的所述應(yīng)答器天線采集到所述應(yīng)答器存儲(chǔ)的列車行進(jìn)前方限速的信息、列車行進(jìn)前方的路況信息和前方車輛經(jīng)過的信息，再將這些信息傳輸?shù)教炀€接收模塊后發(fā)送給用于控制列車運(yùn)行的安全計(jì)算機(jī)；同時(shí)所述速度傳感器在實(shí)時(shí)監(jiān)控列車的速度，并將速度傳輸給所述安全計(jì)算機(jī)，所述安全計(jì)算機(jī)根據(jù)所述速度采集模塊采集到的列車運(yùn)行的速度與應(yīng)答器存儲(chǔ)的列車行進(jìn)前方限速的信息、列車行進(jìn)前方的路況信息和前方車輛經(jīng)過的信息進(jìn)行運(yùn)算和比較后輸出一條實(shí)時(shí)的限速曲線并通過所述接口模塊輸出給列車完成自動(dòng)限速或制動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，能夠簡(jiǎn)單有效地處理幾條限速曲線的比較問題并能綜合出一條最終的限速曲線，即將車載安全計(jì)算機(jī)待處理數(shù)據(jù)合理地規(guī)劃為若干個(gè)數(shù)組，并設(shè)置好基準(zhǔn)數(shù)組，通過數(shù)組連續(xù)比較的方法得出需要的數(shù)據(jù)庫信息，通過實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信息畫出完整的限速曲線;本實(shí)用新型不僅能解決列車限速曲線取最小值問題，而且能解決在同一平面坐標(biāo)系下若干條曲線段組成的曲線最大和小值問題。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述一種基于C語言的列車限速曲線的計(jì)算裝置的結(jié)構(gòu)示意圖.
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種基于C語言的列車限速曲線計(jì)算裝置包括:應(yīng)答器、應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、速度傳感器、速度采集模塊、列車;所述應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、列車依次連接;所述速度傳感器、速度采集模塊、安全計(jì)算機(jī)依次連接;所述應(yīng)答器與應(yīng)答器天線無線連接;所述應(yīng)答器設(shè)置在地面上，所述應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊安裝在列車上。
[0014]列車在行進(jìn)過程中會(huì)經(jīng)過放置在地面的應(yīng)答器，所述應(yīng)答器存儲(chǔ)著列車行進(jìn)前方限速的信息、列車行進(jìn)前方的路況信息和前方車輛經(jīng)過的信息，通過在列車上的所述應(yīng)答器天線采集到所述應(yīng)答器存儲(chǔ)的列車行進(jìn)前方限速的信息、列車行進(jìn)前方的路況信息和前方車輛經(jīng)過的信息，再將這些信息傳輸?shù)教炀€接收模塊后發(fā)送給用于控制列車運(yùn)行的安全計(jì)算機(jī)；同時(shí)所述速度傳感器在實(shí)時(shí)監(jiān)控列車的速度，并將速度傳輸給所述安全計(jì)算機(jī)，所述安全計(jì)算機(jī)根據(jù)所述速度采集模塊采集到的列車運(yùn)行的速度與應(yīng)答器存儲(chǔ)的列車行進(jìn)前方限速的信息、列車行進(jìn)前方的路況信息和前方車輛經(jīng)過的信息進(jìn)行運(yùn)算和比較后輸出一條實(shí)時(shí)的限速曲線并通過所述接口模塊輸出給列車完成自動(dòng)限速或制動(dòng)。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的范圍內(nèi)，能夠輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于C語言的列車限速曲線計(jì)算裝置，其特征在于，包括:應(yīng)答器、應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、速度傳感器、速度采集模塊、列車;所述應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊、列車依次連接;所述速度傳感器、速度采集模塊、安全計(jì)算機(jī)依次連接;所述應(yīng)答器與應(yīng)答器天線無線連接;所述應(yīng)答器設(shè)置在地面上，所述應(yīng)答器天線、天線接收模塊、安全計(jì)算機(jī)、接口模塊安裝在列車上。
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK205427854SQ201521043373
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日
【發(fā)明人】寇小強(qiáng), 徐振國(guó), 南楊, 賈書磊
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司第六研究所