一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法，當(dāng)門把手按鈕動(dòng)作時(shí)門把手按鈕傳感器向控制器發(fā)觸發(fā)信號(hào)，控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，智能鑰匙接收到低頻信號(hào)后進(jìn)行對(duì)碼解密，對(duì)碼解密后智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到門把手天線及車內(nèi)天線檢測(cè)與智能鑰匙的距離，控制器建立坐標(biāo)系并存儲(chǔ)車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，控制器根據(jù)所述距離確定智能鑰匙的坐標(biāo)，以此判斷智能鑰匙在車內(nèi)或車外，從而進(jìn)行解鎖或閉鎖操作。該無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法防止了對(duì)智能鑰匙位置的誤判，提高了無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車車身控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著日常生活節(jié)奏的加快，人們對(duì)服務(wù)和產(chǎn)品的舒適性的重視程度越來(lái)越高，而車輛的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)為車主帶來(lái)的便利性不言而喻，隨著這兩年來(lái)無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)從高端車型開始向中低端車型普及，無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)開始受到廣大消費(fèi)者的青睞。
[0003]無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)可以讓駕駛員無(wú)需對(duì)車輛鑰匙進(jìn)行任何操作，只要攜帶鑰匙靠近車輛直接拉車門把手上的觸發(fā)按鈕，系統(tǒng)就能夠自動(dòng)識(shí)別鑰匙信息并完成相應(yīng)的開鎖車門操作。由于解鎖和閉鎖由同一個(gè)按鈕觸發(fā)，當(dāng)用戶按下開鎖或閉鎖按鈕時(shí)，系統(tǒng)是進(jìn)行解鎖還是閉鎖由當(dāng)前狀態(tài)決定，系統(tǒng)并不清楚用戶需求，這點(diǎn)并不智能，而且需根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱對(duì)智能鑰匙的位置進(jìn)行判斷，這樣會(huì)由于車內(nèi)座椅、內(nèi)飾、乘客、車身以及玻璃等的遮擋而削弱信號(hào)，從而容易造成對(duì)智能鑰匙位置的誤判，對(duì)智能鑰匙位置的誤判以致會(huì)發(fā)生智能鑰匙被鎖在車?yán)锏那闆r。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)對(duì)智能鑰匙位置的誤判問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法，提高了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內(nèi)天線和智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標(biāo)系并存儲(chǔ)有車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，其中，當(dāng)所述門把手按鈕動(dòng)作時(shí)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密，對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線以檢測(cè)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并將所述智能鑰匙的坐標(biāo)與所述車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部控制車門解鎖或閉鎖。
[0006]進(jìn)一步，所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，所述門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到每個(gè)回發(fā)的低頻信號(hào)后存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號(hào)，并停止計(jì)時(shí)，所述智能鑰匙計(jì)算所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，并把計(jì)算結(jié)果發(fā)送到所述控制器。[0007]較佳地，所述車內(nèi)天線和所述門把手天線回發(fā)波形、頻率各不相同的低頻信號(hào)。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述坐標(biāo)系以兩個(gè)所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)，以穿過(guò)所述原點(diǎn)且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為z軸。
[0009]進(jìn)一步，如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0010]進(jìn)一步，所述控制器確定所述智能鑰匙的坐標(biāo)，并記憶所述智能鑰匙在車輛內(nèi)部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛內(nèi)部或外部，進(jìn)行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求。
[0011]較佳地，當(dāng)解鎖操作時(shí)，聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲；當(dāng)進(jìn)行閉鎖操作時(shí)，所述聲音提示單元發(fā)出第二提示鈴聲，且所述第一提示鈴聲不同于所述第二提示鈴聲。
[0012]較佳地,無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)還包括把手震動(dòng)提示單元,所述聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲和/或第二提示鈴聲的同時(shí)，所述控制器控制所述把手震動(dòng)提示單元震動(dòng)。
[0013]一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法，步驟如下:
步驟100:當(dāng)所述門把手按鈕動(dòng)作時(shí)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào);
步驟200:所述控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密；
步驟300:對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線以檢測(cè)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離；
步驟400:所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，得出所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并判斷所述智能鑰匙的坐標(biāo)是否屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部；步驟500:所述控制器根據(jù)步驟400確定的結(jié)果對(duì)車門進(jìn)行解鎖或閉鎖。
[0014]所述步驟300包括如下步驟:
步驟301:對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，所述門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)；
步驟302:所述智能鑰匙接收到每個(gè)回發(fā)的低頻信號(hào)后存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號(hào)，并停止計(jì)時(shí)，所述智能鑰匙計(jì)算所述智能鑰匙到每個(gè)所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，所述智能鑰匙將計(jì)算結(jié)果送到所述控制器。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟400中所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部具體為:如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則確定所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0016]進(jìn)一步，所述步驟500中所述控制器根據(jù)步驟400確定的結(jié)果進(jìn)行如下控制:記憶所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求。
[0017]較佳地，所述坐標(biāo)系以兩個(gè)所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)，以經(jīng)過(guò)所述原點(diǎn)且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
[0018]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):該無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)及其控制方法，控制器中建立有原點(diǎn)在車輛內(nèi)部的坐標(biāo)系，通過(guò)檢測(cè)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，確定所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，以此不易造成對(duì)所述智能鑰匙位置的誤判，提高了無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0020]圖2是本發(fā)明無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法的一種實(shí)施方式的流程圖。
[0021]圖3是圖2中步驟300的具體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:前面寫到各個(gè)部分的時(shí)候可以說(shuō)明某個(gè)部分帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]如圖1所示，一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內(nèi)天線和智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標(biāo)系并存儲(chǔ)有車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，其中，當(dāng)所述門把手按鈕動(dòng)作時(shí)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密，對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線以檢測(cè)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并將所述智能鑰匙的坐標(biāo)與所述車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部控制車門解鎖或閉鎖。
[0025]具體實(shí)施中，可在車輛的內(nèi)部設(shè)置1個(gè)以上的所述車內(nèi)天線，且所述車內(nèi)天線分布在車輛內(nèi)部，并不在所述門把手天線的連線上。
[0026]在此需要說(shuō)明的是，優(yōu)選的方案為:所述車內(nèi)天線的布局?jǐn)?shù)量至少為3個(gè)，且不在同一直線上，當(dāng)其中一個(gè)所述車內(nèi)天線出現(xiàn)失常或因車內(nèi)其他物件的遮擋而出現(xiàn)信號(hào)削弱的情況，不會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)不出所述智能鑰匙空間位置的情況，空間可用所述門把手天線和所述車內(nèi)天線準(zhǔn)確確定所述智能鑰匙到所述門把手天線和所述車內(nèi)天線的距離，并確定其在空間中任意一點(diǎn)的空間位置。
[0027]如圖1所示，所述智能鑰匙接收低頻信號(hào)與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密后發(fā)出另一低頻信號(hào)，同時(shí)所述智能鑰匙開始計(jì)時(shí)，所述門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)。
[0028]具體實(shí)施中，所述智能鑰匙每接收到回發(fā)的低頻信號(hào)即存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號(hào)，并計(jì)時(shí)停止，同時(shí)所述智能鑰匙計(jì)算所述智能鑰匙到每個(gè)所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，并把計(jì)算結(jié)果發(fā)送到所述控制器。
[0029]在此需要說(shuō)明的是，所述車內(nèi)天線和所述門把手天線回發(fā)波形、頻率各不相同的低頻信號(hào)。
[0030]具體實(shí)施中，所述坐標(biāo)系以兩個(gè)所述門把手天線的連線為X軸，其中與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)，以穿過(guò)所述原點(diǎn)且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
[0031]在此需要說(shuō)明的是，所述兩個(gè)門把手天線可以為車輛的任意兩個(gè)門把手天線，其中優(yōu)選為前排的兩個(gè)門把手天線或后排的兩個(gè)門把手天線。
[0032]在此需要說(shuō)明的是，上述的坐標(biāo)系為左手直角坐標(biāo)系。通過(guò)檢測(cè)所述智能鑰匙的位置，可找出所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系的唯一坐標(biāo)，從而不會(huì)出現(xiàn)對(duì)所述智能鑰匙的位置出現(xiàn)誤判的情況。
[0033]在此需要說(shuō)明的是，所述控制器根據(jù)所述坐標(biāo)系確定車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，并將車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)存儲(chǔ)在控制器中，如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)則判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。以上坐標(biāo)可實(shí)現(xiàn)對(duì)智能鑰匙的準(zhǔn)確定位，不容易出現(xiàn)對(duì)智能鑰匙位置出現(xiàn)誤判的情況。
[0034]具體實(shí)施中，所述控制器對(duì)所述智能鑰匙進(jìn)行定位，確定所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)，并記憶所述智能鑰匙在車輛內(nèi)部或外部。
[0035]在此需要說(shuō)明的是，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛內(nèi)部或外部，進(jìn)行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求。
[0036]具體實(shí)施中，為控制系統(tǒng)進(jìn)行解鎖操作時(shí)更具人性化，當(dāng)解鎖操作時(shí)，聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲；當(dāng)進(jìn)行閉鎖操作時(shí)，所述聲音提示單元發(fā)出第二提示鈴聲，且所述第一提示鈴聲不同于所述第二提示鈴聲。
[0037]在此需要說(shuō)明的是，所述聲音提示單元可以為車輛本身設(shè)置的報(bào)警單元(警號(hào)發(fā)生器)，也可以為車輛另外設(shè)置的一個(gè)聲音發(fā)生器。
[0038]具體實(shí)施中，無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)還包括把手震動(dòng)提示單元，所述聲音提示單元發(fā)出鈴聲提示的同時(shí)，所述控制器控制所述把手震動(dòng)提示單元震動(dòng)。[0039]具體實(shí)施中，當(dāng)進(jìn)行解鎖操作時(shí)，所述聲音提示單元可發(fā)出2聲短節(jié)奏作為第一提示鈴聲，并輔以把手震動(dòng)提示；當(dāng)進(jìn)行閉鎖操作時(shí)，所述聲音提示單元可發(fā)出一聲長(zhǎng)節(jié)奏作為第二提示鈴聲，并輔以把手震動(dòng)提示功能。
[0040]在此需要說(shuō)明的是，可選擇任意的鈴聲作為所述第一提示鈴聲和第二提示鈴聲。所述把手震動(dòng)提示可單獨(dú)與所述第一提示鈴聲配合起提示作用或單獨(dú)與所述第二提示鈴聲配合起提示作用。如圖2流程圖所示，一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法，其無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內(nèi)天線以及智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標(biāo)系并存儲(chǔ)有車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，所述無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法如下:
步驟100:當(dāng)所述門把手按鈕動(dòng)作時(shí)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào);
步驟200:所述控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密；
步驟300:對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線以檢測(cè)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離；
步驟400:所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，得出所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并判斷所述智能鑰匙的坐標(biāo)是否屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部；步驟500:所述控制器根據(jù)步驟400確定的結(jié)果對(duì)車門進(jìn)行解鎖或閉鎖操作。
[0041]如圖3所示，具體實(shí)施中，所述步驟300包括:
步驟301:對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，所述門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)；
步驟302:所述智能鑰匙接收到每個(gè)回發(fā)的低頻信號(hào)后存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號(hào)，并停止計(jì)時(shí)，所述智能鑰匙計(jì)算所述智能鑰匙到每個(gè)所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離。
[0042]具體實(shí)施中，
所述步驟400中所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部具體為:如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)則確定所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0043]具體實(shí)施中，步驟500中所述控制器根據(jù)步驟400確定的結(jié)果進(jìn)行如下控制:記憶所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也是在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求。
[0044]具體實(shí)施中，無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)對(duì)車門進(jìn)行解鎖或閉鎖的過(guò)程:
當(dāng)車門為解鎖或閉鎖狀態(tài)時(shí)，按下所述門把手按鈕持續(xù)一段時(shí)間(如100ms以上)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器提供觸發(fā)信號(hào)，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出125kHz低頻信號(hào)；所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密，對(duì)碼解密通過(guò)后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線和所述車內(nèi)天線，同時(shí)所述智能鑰匙開始計(jì)時(shí)，所述車內(nèi)門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后立即回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)。
[0045]所述智能鑰匙接收到每個(gè)回發(fā)的低頻信號(hào)后即存儲(chǔ)記憶當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有由所述門把手天線和所述車內(nèi)天線回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙計(jì)時(shí)停止、清零，并停止發(fā)出低頻信號(hào)。通過(guò)所述智能鑰匙收發(fā)低頻信號(hào)的時(shí)間乘以信號(hào)傳播的速度可計(jì)算低頻信號(hào)走過(guò)的路程，這個(gè)數(shù)值除以2可得出智能鑰匙與每個(gè)天線之間的距離，由所述門把手天線和所述車內(nèi)天線得出所述智能鑰匙相對(duì)整車的具體位置，再與所述控制器中建立的坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)，判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部。
[0046]由所述控制器建立坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系以車輛中任意兩個(gè)所述門把手天線的連線為X軸，Y軸與X軸垂直相交，以X軸和Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)，經(jīng)過(guò)所述原點(diǎn)且垂直于由X軸、Y軸相交形成的平面為Z軸。所述的坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系。根據(jù)所述坐標(biāo)系設(shè)定車輛內(nèi)部所有點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線和所述車內(nèi)天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)。
[0047]將所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)與車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。
[0048]進(jìn)一步的，所述控制器記憶所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，進(jìn)行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求；如果本次所述智能鑰匙是在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的外部，則無(wú)需使用所述智能鑰匙進(jìn)行解鎖、閉鎖操作，當(dāng)車輛在行走時(shí)車門自動(dòng)設(shè)置為閉鎖狀態(tài)，當(dāng)車輛停止時(shí)可通過(guò)車輛內(nèi)部的控制單元實(shí)現(xiàn)解鎖或閉鎖操作。
[0049]本發(fā)明的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)對(duì)所述智能鑰匙位置判斷的準(zhǔn)確性，明確用戶當(dāng)前的解鎖、閉鎖請(qǐng)求，使用所述門把手天線和所述車內(nèi)天線來(lái)計(jì)算所述智能鑰匙到所述門把手天線和所述車內(nèi)天線的距離并對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確定位，同時(shí)使用直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置在車輛的內(nèi)部，準(zhǔn)確確定車輛內(nèi)部每一點(diǎn)的坐標(biāo)，如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)為車輛內(nèi)部一點(diǎn)的坐標(biāo)則所述智能鑰匙在車內(nèi)，否則所述智能鑰匙在車外，因此能避免出現(xiàn)所述控制器對(duì)所述智能鑰匙位置的誤判；大大提高了控制系統(tǒng)對(duì)所述智能鑰匙位置判斷的準(zhǔn)確性，本發(fā)明還將解鎖、閉鎖與鈴聲提示及震動(dòng)提示結(jié)合起來(lái)，使用戶能清楚了解當(dāng)前車門的解鎖、閉鎖狀態(tài)，更具人性化。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳感器、控制器、門把手天線、車內(nèi)天線和智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標(biāo)系并存儲(chǔ)有車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，其中，當(dāng)所述門把手按鈕動(dòng)作時(shí)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密，對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線以檢測(cè)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙與所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離確定所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并將所述智能鑰匙的坐標(biāo)與所述車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部控制車門解鎖或閉鎖。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，所述門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到每個(gè)回發(fā)的低頻信號(hào)后存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號(hào)，并停止計(jì)時(shí)，所述智能鑰匙計(jì)算所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，并把計(jì)算結(jié)果發(fā)送到所述控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車內(nèi)天線和所述門把手天線回發(fā)波形、頻率各不相同的低頻信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)系以兩個(gè)所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)，以穿過(guò)所述原點(diǎn)且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則判斷所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則判斷所述智能鑰匙在車輛的外部。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器確定所述智能鑰匙的坐標(biāo)，并記憶所述智能鑰匙在車輛內(nèi)部或外部，所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙在車輛內(nèi)部或外部，進(jìn)行如下控制:如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求。
7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)解鎖操作時(shí)，聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲；當(dāng)進(jìn)行閉鎖操作時(shí)，所述聲音提示單元發(fā)出第二提示鈴聲，且所述第一提示鈴聲不同于所述第二提示鈴聲。
8.如權(quán)利要求7所述的無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)還包括把手震動(dòng)提示單元，所述聲音提示單元發(fā)出第一提示鈴聲和/或第二提示鈴聲的同時(shí)，所述控制器控制所述把手震動(dòng)提示單元震動(dòng)。
9.一種無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)包括:門把手按鈕、門把手按鈕傳 感器、控制器、門把手天線、車內(nèi)天線以及智能鑰匙，所述控制器中建立有坐標(biāo)系并存儲(chǔ)有車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，其中，所述無(wú)鑰匙車門控制系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:步驟100:當(dāng)所述門把手按鈕動(dòng)作時(shí)，所述門把手按鈕傳感器向所述控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào);步驟200:所述控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述門把手天線發(fā)出低頻信號(hào)，所述智能鑰匙接收到所述低頻信號(hào)后與所述控制器進(jìn)行對(duì)碼解密；步驟300:對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線以檢測(cè)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離；步驟400:所述控制器根據(jù)所述智能鑰匙到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，得出所述智能鑰匙在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并判斷所述智能鑰匙的坐標(biāo)是否屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部；步驟500:所述控制器根據(jù)步驟400確定的結(jié)果對(duì)車門進(jìn)行解鎖或閉鎖。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟300包括:步驟301:對(duì)碼解密后所述智能鑰匙發(fā)出另一低頻信號(hào)到所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，所述門把手天線和所述車內(nèi)天線接收到所述智能鑰匙發(fā)出的低頻信號(hào)后回發(fā)一個(gè)低頻信號(hào)；步驟302:所述智能鑰匙接收到每個(gè)回發(fā)的低頻信號(hào)后存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)接收到所有回發(fā)的低頻信號(hào)后，所述智能鑰匙停止發(fā)出低頻信號(hào)，并停止計(jì)時(shí)，所述智能鑰匙計(jì)算所述智能鑰匙到每個(gè)所述門把手天線及所述車內(nèi)天線的距離，所述智能鑰匙將計(jì)算結(jié)果送到所述控制器。`
11.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟400中所述控制器根據(jù)判斷結(jié)果確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部具體為:如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則確定所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部；如果所述智能鑰匙的坐標(biāo)不屬于車輛內(nèi)部空間所有點(diǎn)的坐標(biāo)，則確定所述智能鑰匙在車輛的外部。
12.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟500中所述控制器根據(jù)步驟400確定的結(jié)果進(jìn)行如下控制:記憶所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部或外部，如果本次所述智能鑰匙在車輛的外部，上一次記憶的所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，則允許進(jìn)行閉鎖；如果本次所述智能鑰匙和上一次記憶的所述智能鑰匙都在車輛的外部，則允許進(jìn)行解鎖或閉鎖；如果本次所述智能鑰匙在車輛的內(nèi)部，上一次記憶的所述智能鑰匙也在車輛的內(nèi)部，則不響應(yīng)解鎖和閉鎖請(qǐng)求。
13.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述坐標(biāo)系以兩個(gè)所述門把手天線的連線為X軸，以與X軸垂直相交的直線為Y軸，以X軸和Y軸的交點(diǎn)為原點(diǎn)，以經(jīng)過(guò)所述原點(diǎn)且垂直于X軸和Y軸所在的平面的直線為Z軸。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK103679863SQ201210360061
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】曾智 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司