一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，屬于自動售貨機【技術(shù)領(lǐng)域】，由叉車、齒輪傳送帶、主控制器、叉式自動秤和中央控制器等共同組成，顧客通過售貨機上的透明玻璃，能夠看到叉式自動秤上的商品，并在叉式自動秤顯示器上顯示商品的重量、價格、產(chǎn)地等信息，通過編程控制叉車叉取和放置商品，銷售的商品多種多樣，如：農(nóng)貿(mào)市場的蔬菜、肉類、水果、烤紅薯等，通過手機或刷卡機在主控制器上完成付款，同時拍照攝像頭24實時監(jiān)控售貨機的銷售情況，供貨商通過中央控制器能保證N臺可視智能售貨機的供貨，隨時調(diào)整商品的價格，可視智能售貨機放在小區(qū)門口、地下車庫、車站、醫(yī)院等地方，能真正成為24小時微型超市。
【專利說明】—種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，屬于智能售貨機應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機是勞動密集型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物，大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和消費環(huán)境的改變，要求出現(xiàn)新的物流渠道，而相對超市、百貨購物中心、自由農(nóng)貿(mào)市場等物流渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等諸多因素的限制，無人自動售貨機必然應(yīng)運而生，無人自動售貨機不受時間、地點的限制，在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場所的布設(shè)能美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，節(jié)省人力、方便交易，以成為城市各角落一道亮麗的風(fēng)景線，目前40多個國家已廣泛使用，日本平均每23人一臺，美國平均每40人一臺，歐洲平均每60人一臺，70%份額的灌裝飲料是通過自動售貨機售出的，自動售貨機銷售將成為商品零售業(yè)不可分割的重要組成部分；但是，當(dāng)前的自動售貨機主要是投幣、找零取貨自動售貨機，在沒有5元、10元等零錢時，將買不到商品，而且找的零錢基本上是硬幣，很不方便，在國內(nèi)，顧客在自動售貨機上買到的商品，90%是瓶裝飲料，顧客看到的也只是要買商品的圖片或樣品，對于客戶經(jīng)常要夠買的農(nóng)貿(mào)市場上銷售的農(nóng)副產(chǎn)品，由于對重量、新鮮程度等不能在現(xiàn)有的自動售貨機上體現(xiàn)，同時，供貨商需要查看每臺自動售貨機的商品、添加商品、查看貨幣、取走貨幣，勞動強度增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機。
[0004]顧客通過售貨機上的透明玻璃，能夠看到叉式自動秤上的商品，并在叉式自動秤顯示器上顯示商品的重量、價格、產(chǎn)地等信息，在主控制器上，通過手機或刷卡完成付款，銷售的商品可以多種多樣如:蔬菜、肉類、水果、烤紅薯等，日常農(nóng)貿(mào)市場、街邊流動小販銷售的商品，同時拍照攝像頭24實時監(jiān)控售貨機的銷售情況，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到中央控制器，能管理N多臺售貨機，可視智能售貨機放在小區(qū)門口、地下車庫、車站、醫(yī)院等地方，能真正成為24小時微型超市。
[0005]本發(fā)明的主要技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
由售貨機支架1、叉式自動秤2、叉式自動秤顯示器3、選擇商品按鈕4、連接桿5、叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6、控制連接桿電機7、控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8、叉車水平移動平臺9、叉式取商品平臺10、取商品窗口 11、主控制器12、從動輪齒輪13、第一層選購平臺14、第二層選購平臺15、刷卡機16、輸入程序插口 17、連接手機認(rèn)證碼18、叉車叉取和放置商品平臺19、透明玻璃20、固定商品開關(guān)21、放置商品叉式平臺22、商品23、固定商品裝置24、齒輪傳輸帶25、主動輪齒輪26、主動輪傳輸電機27、叉車水平導(dǎo)軌一 28、叉車水平傳動軸29、叉車水平傳動軸電機30、叉車水平導(dǎo)軌二 31、固定叉式自動秤平臺32、調(diào)水平固定螺絲33、拍照攝像頭34、無線接收發(fā)送天線35、數(shù)據(jù)傳輸線36、中央控制器37、儲能電池38和叉車39共同組成；
在售貨機支架I的內(nèi)部分別安裝有固定的第一層選購平臺14、第二層選購平臺15、儲能電池38，在售貨機支架I的上面安裝有拍照攝像頭34和無線接收發(fā)送天線35，在售貨機支架I的下面安裝有調(diào)水平固定螺絲33，在售貨機支架I的前方右上角處安裝有主控制器12，在第一層選購平臺14的正前方分別安裝有相互平行的固定叉式自動秤平臺32、叉車水平導(dǎo)軌二 31、叉車水平傳動軸29、叉車水平導(dǎo)軌一 28、叉車39、從動輪齒輪13、主動輪齒輪26和齒輪傳輸帶25，在固定叉式自動秤平臺32上安裝有叉式自動秤2、叉式自動秤顯示器
3、選擇商品按鈕4和在最右邊的叉式取商品平臺10，在叉車39上安裝有叉車水平移動平臺
9、叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19，在叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6內(nèi)安裝有控制連接桿電機7，在叉車水平移動平臺9內(nèi)安裝有控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8，在齒輪傳輸帶25上安裝有放置商品叉式平臺22，在放置商品叉式平臺22上安裝有固定商品開關(guān)21、固定商品裝置24和商品23，在主控制器12上分別安裝有刷卡機16、輸入程序插口 17和連接手機認(rèn)證碼18 ；
叉車水平傳動軸電機30通過叉車水平傳動軸29與叉車水平移動平臺9以渦輪蝸桿機構(gòu)連接，齒輪傳輸帶25通過主動輪齒輪26和從動輪齒輪13以齒輪機構(gòu)連接，叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6通過連接桿5與叉車叉取和放置商品平臺19以四桿機構(gòu)連接，叉車水平移動平臺9與叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6通過控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，拍照攝像頭34、無線接收發(fā)送天線35、主動輪傳輸電機27、叉車水平傳動軸電機30、叉式自動秤顯示器3和儲能電池38通過數(shù)據(jù)傳輸線36與主控制器12連接，中央控制器37通過無線網(wǎng)絡(luò)與售貨機支架I上的無線接收發(fā)送天線35連接；
固定叉式自動秤平臺32上面安裝的叉式自動秤2可以對商品稱重，并根據(jù)重量計算的價格在叉式自動秤顯示器3上顯示。
[0006]主控制器12安裝有刷卡機16、連接手機認(rèn)證碼18和輸入程序插口 17，可以放在售貨機支架I的內(nèi)部，也可以放在售貨機支架I的外部。
[0007]叉車39上安裝有叉車水平移動平臺9、控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8、控制連接桿電機7、叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19。
[0008]叉車叉取和放置商品平臺19的前端叉齒可以嵌入到叉式自動秤2、叉式取商品平臺10和放置商品叉式平臺22前端叉齒內(nèi)，能夠縫隙相互匹配和相互自由通過。
[0009]叉式自動秤2可以是單齒或雙齒或三齒或四齒。
[0010]叉車叉取和放置商品平臺19可以是單齒或雙齒或三齒或四齒或五齒。
[0011]齒輪傳輸帶25可以和一個主動輪齒輪連接或一個主動輪齒輪和一個從動輪齒輪以齒輪連接或一個主動輪齒輪和二個從動輪齒輪以齒輪連接。
[0012]固定商品開關(guān)21是觸點開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)。
[0013]叉車叉取和放置商品平臺19與叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6是通過連接桿5以四桿機構(gòu)連接。
[0014]叉車水平移動平臺9通過控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8與叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6旋轉(zhuǎn)連接，可以水平180°順時針旋轉(zhuǎn)或水平180°逆時針旋轉(zhuǎn)。[0015]儲能電池38是磷酸鐵鋰離子電池或錳酸鋰離子電池或鈷酸鋰離子電池或鈦酸鋰離子電池。
[0016]售貨機支架I的內(nèi)部可以安裝有一個固定的一層選購平臺或二個固定的二層選購平臺或三個固定的三層選購平臺或四個固定的四層選購平臺。
[0017]叉式自動秤2、叉車叉取和放置商品平臺19和放置商品叉式平臺22放置商品的表面要粗糙和商品接觸時摩擦力要大，叉齒前端也都有向上的小斜坡，防止商品從上面滑落。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，可以實現(xiàn)顧客看到要買商品的重量、價格、外觀等，能看到幾個相同或不同的商品進(jìn)行相互比較，選擇滿意的商品，每銷售一個商品，叉車叉取和放置商品平臺移動到叉式自動秤下方，升起叉取商品，再移動到取商品窗口處，放到叉式取商品平臺上，再順時針旋轉(zhuǎn)180度從放置商品叉式平臺叉取新的商品，升起再逆時針旋轉(zhuǎn)180度，放到剛銷售的叉式自動秤上，使顧客始終有多種選擇，還可以通過手機或刷卡網(wǎng)上付款，無需找零，手機每連接一個可視智能售貨機，就能通過網(wǎng)絡(luò)在手機上查看這臺可視智能售貨機里的商品，遠(yuǎn)程操作手機給自己或其他人購買商品；同時，供貨商通過中央控制器保證N臺可視智能售貨機的供貨，隨時調(diào)整商品的價格。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明叉車在叉取和放置商品時的一個循環(huán)圖。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明在售貨機支架內(nèi)安裝有叉取和放置商品平臺的叉車和放置商品叉式平臺的齒輪傳輸帶，通過中央控制器編程或通過輸入程序插口編程，控制叉車水平傳動軸電機、控制連接桿電機、控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機和主動輪傳輸電機，按照編程依次工作，第一步:控制連接桿電機7控制連接桿5向前帶動叉車叉取和放置商品平臺19水平前移，使叉車叉取和放置商品平臺19處在最低狀態(tài)，等待顧客選擇商品叉取，第二步:當(dāng)顧客選擇商品按動選擇商品按鈕4時，叉車水平傳動軸電機30工作，帶動叉車水平傳動軸29轉(zhuǎn)動，使叉車39移動到叉式自動秤2下方，第三步:控制連接桿電機7控制連接桿5抬起，使叉車叉取和放置商品平臺19從叉式自動秤2叉取商品，升起到最高點，叉車水平傳動軸29帶動叉車39向取商品窗口 11移動，第四步:叉車39移動到叉式取商品平臺10的位置，控制連接桿電機7控制連接桿5向前帶動叉車叉取和放置商品平臺19和商品水平前移，使叉車叉取和放置商品平臺19處在最低狀態(tài)，此時商品就放到叉式取商品平臺10上，第五步:控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8旋轉(zhuǎn)帶動叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19 一起順時針旋轉(zhuǎn)180度，停到放置商品叉式平臺22的下方，第六步:控制連接桿電機7控制連接桿5抬起，使叉車叉取和放置商品平臺19從放置商品叉式平臺22上將新商品叉取，并升到最高點，第七步:控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機8旋轉(zhuǎn)帶動叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19 一起逆時針旋轉(zhuǎn)180度，第八步:叉車水平傳動軸29帶動叉車39移動到剛銷售商品處，控制連接桿電機7控制連接桿5向前帶動叉車叉取和放置商品平臺19和商品水平前移,使叉車叉取和放置商品平臺19處在最低狀態(tài)，此時商品放在剛銷售的叉式自動秤2上，等待顧客再次選擇商品叉取，詳見圖2為本發(fā)明叉車在叉取和放置商品時的一個循環(huán)圖，顧客從取商品窗口 11處的叉式取商品平臺10的位置上取走自己剛買的商品。
[0022]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述:
一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，通過調(diào)水平固定螺絲，使第一層選購平臺14保持水平，叉車的叉車叉取和放置商品平臺19在最低點移動和旋轉(zhuǎn)時，水平面一定要低于叉式自動秤2和放置商品叉式平臺22厚度的底面位置，要有一定的間隙，不可以相互碰撞，固定商品裝置24固定商品23時，使主動輪傳輸電機27齒輪帶動齒輪傳輸帶25移動時，使商品固定不動，在叉車叉取和放置商品平臺19順時針旋轉(zhuǎn)180度，叉取商品時碰到固定商品開關(guān)21，固定商品裝置24彈開，使叉車叉取和放置商品平臺19順利叉取商品，在逆時針旋轉(zhuǎn)180度和叉車39帶商品移動時，速度不能太快，防止商品從叉車叉取和放置商品平臺19上落下，商戶放置商品在放置商品叉式平臺22上時，按下固定商品裝置24，使固定商品開關(guān)21處在待開狀態(tài)。
[0023]現(xiàn)舉出實施例如下:
實施例一:顧客通過售貨機的玻璃在第一層選購平臺的叉式自動秤上可以看到各種蔬菜，前面的叉式自動秤顯示器上顯示蔬菜的重量、價格、新鮮程度等信息，在主控制器上通過手機或刷卡付蔬菜的價格，手機或刷卡屏幕上顯示付費成功，再在選中的商品下方按選擇商品按鈕，叉車叉取選中的蔬菜送到最右邊的叉式取商品平臺上，顧客就可以通過取商品窗口拿到蔬菜。
[0024]實施例二:顧客通過售貨機的玻璃在第二層選購平臺的叉式自動秤上可以看到各種肉類，前面的叉式自動秤顯示器上顯示肉類的重量、價格、新鮮程度等信息，在主控制器上通過手機或刷卡付肉類的價格，手機或刷卡屏幕上顯示付費成功，再在選中的商品下方按選擇商品按鈕，叉車叉取選中的肉類送到最右邊的叉式取商品平臺上，顧客就可以通過取商品窗口拿到肉類。
【權(quán)利要求】
1.一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，由售貨機支架(1)、叉式自動秤(2)、叉式自動秤顯示器(3)、選擇商品按鈕(4)、連接桿(5)、叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)、控制連接桿電機(7)、控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機(8)、叉車水平移動平臺(9)、叉式取商品平臺(10)、取商品窗口( 11)、主控制器(12)、從動輪齒輪(13)、第一層選購平臺(14)、第二層選購平臺(15 )、刷卡機(16 )、輸入程序插口( 17 )、連接手機認(rèn)證碼(18 )、叉車叉取和放置商品平臺(19)、透明玻璃(20)、固定商品開關(guān)(21)、放置商品叉式平臺(22)、商品(23)、固定商品裝置(24)、齒輪傳輸帶(25)、主動輪齒輪(26)、主動輪傳輸電機(27)、叉車水平導(dǎo)軌一(28)、叉車水平傳動軸(29)、叉車水平傳動軸電機(30)、叉車水平導(dǎo)軌二(31)、固定叉式自動秤平臺(32)、調(diào)水平固定螺絲(33)、拍照攝像頭(34)、無線接收發(fā)送天線(35)、數(shù)據(jù)傳輸線(36)、中央控制器(37)、儲能電池(38)和叉車(39)共同組成； 在售貨機支架(1)的內(nèi)部分別安裝有固定第一層選購平臺(14)、第二層選購平臺(15)、儲能電池(38)，在售貨機支架(1)的上面安裝有拍照攝像頭(34)和無線接收發(fā)送天線(35)，在售貨機支 架(1)的下面安裝有調(diào)水平固定螺絲(33)，在售貨機支架(1)的前方右上角處安裝有主控制器(12)，在第一層選購平臺(14)的正前方分別安裝有相互平行的固定叉式自動秤平臺(32)、叉車水平導(dǎo)軌二(31)、叉車水平傳動軸(29)、叉車水平導(dǎo)軌一(28)、叉車(39)、從動輪齒輪(13)、主動輪齒輪(26)和齒輪傳輸帶(25)，在固定叉式自動秤平臺(32)上安裝有叉式自動秤(2)、叉式自動秤顯示器(3)、選擇商品按鈕(4)和在最右邊的叉式取商品平臺(10)，在叉車(39)上安裝有叉車水平移動平臺(9)、叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)、連接桿(5)和叉車叉取和放置商品平臺(19)，在叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)內(nèi)安裝有控制連接桿電機(7 )，在叉車水平移動平臺(9 )內(nèi)安裝有控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機(8 )，在齒輪傳輸帶(25)上安裝有放置商品叉式平臺(22)，在放置商品叉式平臺(22)上安裝有固定商品開關(guān)(21)、固定商品裝置(24)和商品(23)，在主控制器(12)上分別安裝有刷卡機(16),輸入程序插口(17)和連接手機認(rèn)證碼(18); 叉車水平傳動軸電機(30 )通過叉車水平傳動軸(29 )與叉車水平移動平臺(9 )以渦輪蝸桿機構(gòu)連接，齒輪傳輸帶(25 )通過主動輪齒輪(26 )和從動輪齒輪(13 )以齒輪機構(gòu)連接，叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)通過連接桿(5)與叉車叉取和放置商品平臺(19)以四桿機構(gòu)連接，叉車水平移動平臺(9)與叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)通過控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機(8)以旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，拍照攝像頭(34)、無線接收發(fā)送天線(35)、主動輪傳輸電機(27)、叉車水平傳動軸電機(30)、叉式自動秤顯示器(3)和儲能電池(38)通過數(shù)據(jù)傳輸線(36)與主控制器(12)連接，中央控制器(37)通過無線網(wǎng)絡(luò)與售貨機支架(1)上的無線接收發(fā)送天線(35)連接； 其特征是，所述的固定叉式自動秤平臺(32)上面安裝的叉式自動秤(2)可以對商品稱重，并根據(jù)重量計算的價格在叉式自動秤顯示器(3 )上顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的主控制器(12)安裝有刷卡機(16)、連接手機認(rèn)證碼(18)和輸入程序插口(17)，可以放在售貨機支架(1)的內(nèi)部，也可以放在售貨機支架(1)的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉車(39)上安裝有叉車水平移動平臺(9)、控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機(8)、控制連接桿電機(7)、叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)、連接桿(5)和叉車叉取和放置商品平臺(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉車叉取和放置商品平臺(19)的前端叉齒可以嵌入到叉式自動秤(2)、叉式取商品平臺(10)和放置商品叉式平臺(22)前端叉齒內(nèi)，能夠縫隙相互匹配和相互自由通過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉式自動秤(2 )可以是單齒或雙齒或三齒或四齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉車叉取和放置商品平臺(19)可以是單齒或雙齒或三齒或四齒或五齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的齒輪傳輸帶(25)可以和一個主動輪齒輪連接或一個主動輪齒輪和一個從動輪齒輪以齒輪連接或一個主動輪齒輪和二個從動輪齒輪以齒輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的固定商品開關(guān)(21)是觸點開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉車叉取和放置商品平臺(19)與叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)是通過連接桿(5)以四桿機構(gòu)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉車水平移動平臺(9)通過控制叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺電機(8)與叉車水平旋轉(zhuǎn)平臺(6)旋轉(zhuǎn)連接，可以水平180°順時針旋轉(zhuǎn)或水平180°逆時針旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的儲能電池(38)是磷酸鐵鋰離子電池或錳酸鋰離子電池或鈷酸鋰離子電池或鈦酸鋰離子電池。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的售貨機支架(1)的內(nèi)部可以安裝有一個固定的一層選購平臺或二個固定的二層選購平臺或三個固定的三層選購平臺或四個固定的四層選購平臺。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是，所述的叉式自動秤(2)、叉車叉取和放置商品平臺(19)和放置商品叉式平臺(22)的上表面要粗糙和商品(23)接觸時摩擦力要大，叉齒前端也都有向上的小斜坡，防止商品(23)從上面滑落。
【文檔編號】G07F11/00GK103927816SQ201410144590
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】閔巍 申請人:盈多科技無錫有限公司