一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，屬于自動售貨機【技術領域】，由叉車、齒輪傳送帶、主控制器、叉式自動秤和中央控制器等共同組成，顧客通過售貨機上的透明玻璃，能夠看到叉式自動秤上的商品，并在叉式自動秤顯示器上顯示商品的重量、價格、產(chǎn)地等信息，通過編程控制叉車叉取和放置商品，銷售的商品多種多樣，如：農(nóng)貿市場的蔬菜、肉類、水果、烤紅薯等，通過手機或刷卡機在主控制器上完成付款，同時拍照攝像頭24實時監(jiān)控售貨機的銷售情況，供貨商通過中央控制器能保證N臺可視智能售貨機的供貨，隨時調整商品的價格，可視智能售貨機放在小區(qū)門口、地下車庫、車站、醫(yī)院等地方，能真正成為24小時微型超市。
【專利說明】-種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，屬于智能售貨機 應用【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 自動售貨機是勞動密集型產(chǎn)業(yè)結構向技術密集型產(chǎn)業(yè)結構轉變的產(chǎn)物，大量生 產(chǎn)、大量消費以及消費模式和消費環(huán)境的改變，要求出現(xiàn)新的物流渠道，而相對超市、百貨 購物中心、自由農(nóng)貿市場等物流渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以 及購物的便利性等諸多因素的限制，無人自動售貨機必然應運而生，無人自動售貨機不受 時間、地點的限制，在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場所的 布設能美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，節(jié)省人力、方便交易，以成為城市各角落一道亮 麗的風景線，目前40多個國家已廣泛使用，日本平均每23人一臺，美國平均每40人一臺， 歐洲平均每60人一臺，70%份額的灌裝飲料是通過自動售貨機售出的，自動售貨機銷售將 成為商品零售業(yè)不可分割的重要組成部分；但是，當前的自動售貨機主要是投幣、找零取貨 自動售貨機，在沒有5元、10元等零錢時，將買不到商品，而且找的零錢基本上是硬幣，很不 方便，在國內，顧客在自動售貨機上買到的商品，90%是瓶裝飲料，顧客看到的也只是要買商 品的圖片或樣品，對于客戶經(jīng)常要夠買的農(nóng)貿市場上銷售的農(nóng)副產(chǎn)品，由于對重量、新鮮程 度等不能在現(xiàn)有的自動售貨機上體現(xiàn)，同時，供貨商需要查看每臺自動售貨機的商品、添加 商品、查看貨幣、取走貨幣，勞動強度增大。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種以叉車叉取和放置商品 的可視智能售貨機。
[0004] 顧客通過售貨機上的透明玻璃，能夠看到叉式自動秤上的商品，并在叉式自動秤 顯示器上顯示商品的重量、價格、產(chǎn)地等信息，在主控制器上，通過手機或刷卡完成付款，銷 售的商品可以多種多樣如：蔬菜、肉類、水果、烤紅薯等，日常農(nóng)貿市場、街邊流動小販銷售 的商品，同時拍照攝像頭24實時監(jiān)控售貨機的銷售情況，通過無線網(wǎng)絡發(fā)送到中央控制 器，能管理N多臺售貨機，可視智能售貨機放在小區(qū)門口、地下車庫、車站、醫(yī)院等地方，能 真正成為24小時微型超市。
[0005] 本實用新型的主要技術方案是這樣實現(xiàn)的：
[0006] 由售貨機支架1、叉式自動秤2、叉式自動秤顯示器3、選擇商品按鈕4、連接桿5、 叉車水平旋轉平臺6、控制連接桿電機7、控制叉車水平旋轉平臺電機8、叉車水平移動平臺 9、叉式取商品平臺10、取商品窗口 11、主控制器12、從動輪齒輪13、第一層選購平臺14、第 二層選購平臺15、刷卡機16、輸入程序插口 17、連接手機認證碼18、叉車叉取和放置商品平 臺19、透明玻璃20、固定商品開關21、放置商品叉式平臺22、商品23、固定商品裝置24、齒 輪傳輸帶25、主動輪齒輪26、主動輪傳輸電機27、叉車水平導軌一 28、叉車水平傳動軸29、 叉車水平傳動軸電機30、叉車水平導軌二31、固定叉式自動秤平臺32、調水平固定螺絲33、 拍照攝像頭34、無線接收發(fā)送天線35、數(shù)據(jù)傳輸線36、中央控制器37、儲能電池38和叉車 39共同組成；
[0007] 在售貨機支架1的內部分別安裝有固定的第一層選購平臺14、第二層選購平臺 15、儲能電池38,在售貨機支架1的上面安裝有拍照攝像頭34和無線接收發(fā)送天線35,在 售貨機支架1的下面安裝有調水平固定螺絲33,在售貨機支架1的前方右上角處安裝有主 控制器12,在第一層選購平臺14的正前方分別安裝有相互平行的固定叉式自動秤平臺32、 叉車水平導軌二31、叉車水平傳動軸29、叉車水平導軌一 28、叉車39、從動輪齒輪13、主動 輪齒輪26和齒輪傳輸帶25,在固定叉式自動秤平臺32上安裝有叉式自動秤2、叉式自動秤 顯示器3、選擇商品按鈕4和在最右邊的叉式取商品平臺10,在叉車39上安裝有叉車水平 移動平臺9、叉車水平旋轉平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19,在叉車水平旋轉 平臺6內安裝有控制連接桿電機7,在叉車水平移動平臺9內安裝有控制叉車水平旋轉平臺 電機8,在齒輪傳輸帶25上安裝有放置商品叉式平臺22,在放置商品叉式平臺22上安裝有 固定商品開關21、固定商品裝置24和商品23,在主控制器12上分別安裝有刷卡機16、輸入 程序插口 17和連接手機認證碼18 ;
[0008] 叉車水平傳動軸電機30通過叉車水平傳動軸29與叉車水平移動平臺9以渦輪蝸 桿機構連接，齒輪傳輸帶25通過主動輪齒輪26和從動輪齒輪13以齒輪機構連接，叉車水 平旋轉平臺6通過連接桿5與叉車叉取和放置商品平臺19以四桿機構連接，叉車水平移動 平臺9與叉車水平旋轉平臺6通過控制叉車水平旋轉平臺電機8以旋轉機構連接，拍照攝 像頭34、無線接收發(fā)送天線35、主動輪傳輸電機27、叉車水平傳動軸電機30、叉式自動秤顯 示器3和儲能電池38通過數(shù)據(jù)傳輸線36與主控制器12連接，中央控制器37通過無線網(wǎng) 絡與售貨機支架1上的無線接收發(fā)送天線35連接；
[0009] 固定叉式自動秤平臺32上面安裝的叉式自動秤2可以對商品稱重，并根據(jù)重量計 算的價格在叉式自動秤顯示器3上顯示。
[0010] 主控制器12安裝有刷卡機16、連接手機認證碼18和輸入程序插口 17,可以放在 售貨機支架1的內部，也可以放在售貨機支架1的外部。
[0011] 叉車39上安裝有叉車水平移動平臺9、控制叉車水平旋轉平臺電機8、控制連接桿 電機7、叉車水平旋轉平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19。
[0012] 叉車叉取和放置商品平臺19的前端叉齒可以嵌入到叉式自動秤2、叉式取商品平 臺10和放置商品叉式平臺22前端叉齒內，能夠縫隙相互匹配和相互自由通過。
[0013] 叉式自動秤2可以是單齒或雙齒或三齒或四齒。
[0014] 叉車叉取和放置商品平臺19可以是單齒或雙齒或三齒或四齒或五齒。
[0015] 齒輪傳輸帶25可以和一個主動輪齒輪連接或一個主動輪齒輪和一個從動輪齒輪 以齒輪連接或一個主動輪齒輪和二個從動輪齒輪以齒輪連接。
[0016] 固定商品開關21是觸點開關或感應開關。
[0017] 叉車叉取和放置商品平臺19與叉車水平旋轉平臺6是通過連接桿5以四桿機構 連接。
[0018] 叉車水平移動平臺9通過控制叉車水平旋轉平臺電機8與叉車水平旋轉平臺6旋 轉連接，可以水平180°順時針旋轉或水平180°逆時針旋轉。
[0019] 儲能電池38是磷酸鐵鋰離子電池或錳酸鋰離子電池或鈷酸鋰離子電池或鈦酸鋰 離子電池。
[0020] 售貨機支架1的內部可以安裝有一個固定的一層選購平臺或二個固定的二層選 購平臺或三個固定的三層選購平臺或四個固定的四層選購平臺。
[0021] 叉式自動秤2、叉車叉取和放置商品平臺19和放置商品叉式平臺22放置商品的表 面要粗糙和商品接觸時摩擦力要大，叉齒前端也都有向上的小斜坡，防止商品從上面滑落。
[0022] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種以叉車叉取和放置商品的可 視智能售貨機，可以實現(xiàn)顧客看到要買商品的重量、價格、外觀等，能看到幾個相同或不同 的商品進行相互比較，選擇滿意的商品，每銷售一個商品，叉車叉取和放置商品平臺移動到 叉式自動秤下方，升起叉取商品，再移動到取商品窗口處，放到叉式取商品平臺上，再順時 針旋轉180度從放置商品叉式平臺叉取新的商品，升起再逆時針旋轉180度，放到剛銷售的 叉式自動秤上，使顧客始終有多種選擇，還可以通過手機或刷卡網(wǎng)上付款，無需找零，手機 每連接一個可視智能售貨機，就能通過網(wǎng)絡在手機上查看這臺可視智能售貨機里的商品， 遠程操作手機給自己或其他人購買商品；同時，供貨商通過中央控制器保證N臺可視智能 售貨機的供貨，隨時調整商品的價格。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0024] 圖2為本實用新型叉車在叉取和放置商品時的一個循環(huán)圖。

【具體實施方式】
[0025] 本實用新型在售貨機支架內安裝有叉取和放置商品平臺的叉車和放置商品叉式 平臺的齒輪傳輸帶，通過中央控制器編程或通過輸入程序插口編程，控制叉車水平傳動軸 電機、控制連接桿電機、控制叉車水平旋轉平臺電機和主動輪傳輸電機，按照編程依次工 作，第一步：控制連接桿電機7控制連接桿5向前帶動叉車叉取和放置商品平臺19水平前 移，使叉車叉取和放置商品平臺19處在最低狀態(tài)，等待顧客選擇商品叉取，第二步：當顧客 選擇商品按動選擇商品按鈕4時，叉車水平傳動軸電機30工作，帶動叉車水平傳動軸29轉 動，使叉車39移動到叉式自動秤2下方，第三步：控制連接桿電機7控制連接桿5抬起，使 叉車叉取和放置商品平臺19從叉式自動秤2叉取商品，升起到最高點，叉車水平傳動軸29 帶動叉車39向取商品窗口 11移動，第四步：叉車39移動到叉式取商品平臺10的位置，控 制連接桿電機7控制連接桿5向前帶動叉車叉取和放置商品平臺19和商品水平前移，使叉 車叉取和放置商品平臺19處在最低狀態(tài)，此時商品就放到叉式取商品平臺10上，第五步： 控制叉車水平旋轉平臺電機8旋轉帶動叉車水平旋轉平臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商 品平臺19 一起順時針旋轉180度，停到放置商品叉式平臺22的下方，第六步：控制連接桿 電機7控制連接桿5抬起，使叉車叉取和放置商品平臺19從放置商品叉式平臺22上將新 商品叉取，并升到最高點，第七步：控制叉車水平旋轉平臺電機8旋轉帶動叉車水平旋轉平 臺6、連接桿5和叉車叉取和放置商品平臺19 一起逆時針旋轉180度，第八步：叉車水平傳 動軸29帶動叉車39移動到剛銷售商品處，控制連接桿電機7控制連接桿5向前帶動叉車 叉取和放置商品平臺19和商品水平前移，使叉車叉取和放置商品平臺19處在最低狀態(tài)，此 時商品放在剛銷售的叉式自動秤2上，等待顧客再次選擇商品叉取，詳見圖2為本實用新型 叉車在叉取和放置商品時的一個循環(huán)圖，顧客從取商品窗口 11處的叉式取商品平臺10的 位置上取走自己剛買的商品。
[0026] 下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：
[0027] -種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，通過調水平固定螺絲，使第一層 選購平臺14保持水平，叉車的叉車叉取和放置商品平臺19在最低點移動和旋轉時，水平面 一定要低于叉式自動秤2和放置商品叉式平臺22厚度的底面位置，要有一定的間隙，不可 以相互碰撞，固定商品裝置24固定商品23時，使主動輪傳輸電機27齒輪帶動齒輪傳輸帶 25移動時，使商品固定不動，在叉車叉取和放置商品平臺19順時針旋轉180度，叉取商品時 碰到固定商品開關21，固定商品裝置24彈開，使叉車叉取和放置商品平臺19順利叉取商 品，在逆時針旋轉180度和叉車39帶商品移動時，速度不能太快，防止商品從叉車叉取和放 置商品平臺19上落下，商戶放置商品在放置商品叉式平臺22上時，按下固定商品裝置24， 使固定商品開關21處在待開狀態(tài)。
[0028] 現(xiàn)舉出實施例如下：
[0029] 實施例一：顧客通過售貨機的玻璃在第一層選購平臺的叉式自動秤上可以看到各 種蔬菜，前面的叉式自動秤顯示器上顯示蔬菜的重量、價格、新鮮程度等信息，在主控制器 上通過手機或刷卡付蔬菜的價格，手機或刷卡屏幕上顯示付費成功，再在選中的商品下方 按選擇商品按鈕，叉車叉取選中的蔬菜送到最右邊的叉式取商品平臺上，顧客就可以通過 取商品窗口拿到蔬菜。
[0030] 實施例二：顧客通過售貨機的玻璃在第二層選購平臺的叉式自動秤上可以看到各 種肉類，前面的叉式自動秤顯示器上顯示肉類的重量、價格、新鮮程度等信息，在主控制器 上通過手機或刷卡付肉類的價格，手機或刷卡屏幕上顯示付費成功，再在選中的商品下方 按選擇商品按鈕，叉車叉取選中的肉類送到最右邊的叉式取商品平臺上，顧客就可以通過 取商品窗口拿到肉類。
【權利要求】
1. 一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，由售貨機支架（1)、叉式自動秤 (2)、叉式自動秤顯示器（3)、選擇商品按鈕（4)、連接桿（5)、叉車水平旋轉平臺（6)、控制 連接桿電機（7)、控制叉車水平旋轉平臺電機（8)、叉車水平移動平臺（9)、叉式取商品平臺 (10)、取商品窗口（ 11)、主控制器（12)、從動輪齒輪（13)、第一層選購平臺（14)、第二層選 購平臺（15)、刷卡機（16)、輸入程序插口（ 17)、連接手機認證碼（18)、叉車叉取和放置商品 平臺（19)、透明玻璃（20)、固定商品開關（21)、放置商品叉式平臺（22)、商品（23)、固定商 品裝置（24)、齒輪傳輸帶（25)、主動輪齒輪（26)、主動輪傳輸電機（27)、叉車水平導軌一 (28)、叉車水平傳動軸（29)、叉車水平傳動軸電機（30)、叉車水平導軌二（31)、固定叉式自 動秤平臺（32)、調水平固定螺絲（33)、拍照攝像頭（34)、無線接收發(fā)送天線（35)、數(shù)據(jù)傳輸 線（36)、中央控制器（37)、儲能電池（38)和叉車（39)共同組成； 在售貨機支架（1)的內部分別安裝有固定第一層選購平臺（14)、第二層選購平臺 (15)、儲能電池（38)，在售貨機支架（1)的上面安裝有拍照攝像頭（34)和無線接收發(fā)送天 線（35)，在售貨機支架（1)的下面安裝有調水平固定螺絲（33)，在售貨機支架（1)的前方 右上角處安裝有主控制器（12)，在第一層選購平臺（14)的正前方分別安裝有相互平行的 固定叉式自動秤平臺（32)、叉車水平導軌二（31)、叉車水平傳動軸（29)、叉車水平導軌一 (28)、叉車（39)、從動輪齒輪（13)、主動輪齒輪（26)和齒輪傳輸帶（25)，在固定叉式自動 秤平臺（32)上安裝有叉式自動秤（2)、叉式自動秤顯示器（3)、選擇商品按鈕（4)和在最右 邊的叉式取商品平臺（10)，在叉車（39)上安裝有叉車水平移動平臺（9)、叉車水平旋轉平 臺（6)、連接桿（5)和叉車叉取和放置商品平臺（19)，在叉車水平旋轉平臺（6)內安裝有控 制連接桿電機（7 )，在叉車水平移動平臺（9 )內安裝有控制叉車水平旋轉平臺電機（8 )，在 齒輪傳輸帶（25)上安裝有放置商品叉式平臺（22)，在放置商品叉式平臺（22)上安裝有固 定商品開關（21)、固定商品裝置（24)和商品（23)，在主控制器（12)上分別安裝有刷卡機 (16 )、輸入程序插口（ 17 )和連接手機認證碼（18 ); 叉車水平傳動軸電機（30 )通過叉車水平傳動軸（29 )與叉車水平移動平臺（9 )以渦輪 蝸桿機構連接，齒輪傳輸帶（25)通過主動輪齒輪（26)和從動輪齒輪（13)以齒輪機構連接， 叉車水平旋轉平臺（6)通過連接桿（5)與叉車叉取和放置商品平臺（19)以四桿機構連接， 叉車水平移動平臺（9)與叉車水平旋轉平臺（6)通過控制叉車水平旋轉平臺電機（8)以旋 轉機構連接，拍照攝像頭（34)、無線接收發(fā)送天線（35)、主動輪傳輸電機（27)、叉車水平傳 動軸電機（30)、叉式自動秤顯示器（3)和儲能電池（38)通過數(shù)據(jù)傳輸線（36)與主控制器 (12)連接，中央控制器（37)通過無線網(wǎng)絡與售貨機支架（1)上的無線接收發(fā)送天線（35) 連接； 其特征是，所述的固定叉式自動秤平臺（32)上面安裝的叉式自動秤（2)可以對商品稱 重，并根據(jù)重量計算的價格在叉式自動秤顯示器（3 )上顯示。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的主控制器（12)安裝有刷卡機（16)、連接手機認證碼（18)和輸入程序插口（17)，可以 放在售貨機支架（1)的內部，也可以放在售貨機支架（1)的外部。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉車（39)上安裝有叉車水平移動平臺（9)、控制叉車水平旋轉平臺電機（8)、控制連 接桿電機（7)、叉車水平旋轉平臺（6)、連接桿（5)和叉車叉取和放置商品平臺（19)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉車叉取和放置商品平臺（19)的前端叉齒可以嵌入到叉式自動秤（2)、叉式取商品 平臺（10)和放置商品叉式平臺（22)前端叉齒內，能夠縫隙相互匹配和相互自由通過。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉式自動秤（2)可以是單齒或雙齒或三齒或四齒。
6. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉車叉取和放置商品平臺（19)可以是單齒或雙齒或三齒或四齒或五齒。
7. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的齒輪傳輸帶（25)可以和一個主動輪齒輪連接或一個主動輪齒輪和一個從動輪齒輪 以齒輪連接或一個主動輪齒輪和二個從動輪齒輪以齒輪連接。
8. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的固定商品開關（21)是觸點開關或感應開關。
9. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉車叉取和放置商品平臺（19)與叉車水平旋轉平臺（6)是通過連接桿（5)以四桿機 構連接。
10. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉車水平移動平臺（9)通過控制叉車水平旋轉平臺電機（8)與叉車水平旋轉平臺 (6)旋轉連接，可以水平180°順時針旋轉或水平180°逆時針旋轉。
11. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的儲能電池（38)是磷酸鐵鋰離子電池或錳酸鋰離子電池或鈷酸鋰離子電池或鈦酸鋰 離子電池。
12. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的售貨機支架（1)的內部可以安裝有一個固定的一層選購平臺或二個固定的二層選購 平臺或三個固定的三層選購平臺或四個固定的四層選購平臺。
13. 根據(jù)權利要求1所述的一種以叉車叉取和放置商品的可視智能售貨機，其特征是， 所述的叉式自動秤（2)、叉車叉取和放置商品平臺（19)和放置商品叉式平臺（22)的上表面 要粗糙和商品（23)接觸時摩擦力要大，叉齒前端也都有向上的小斜坡，防止商品（23)從上 面滑落。
【文檔編號】G07F11/00GK203870719SQ201420174796
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】閔巍 申請人:盈多信息科技江蘇有限公司