1.一種雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌、機(jī)架和行動(dòng)大車；所述的機(jī)架橫跨在其兩側(cè)的導(dǎo)軌上，機(jī)架兩側(cè)均安裝行動(dòng)大車，行動(dòng)大車帶動(dòng)機(jī)架在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；
所述的行動(dòng)大車包括殼體、導(dǎo)向輪、伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪和齒條；所述的導(dǎo)向輪包括水平導(dǎo)向輪和豎直導(dǎo)向輪；所述的殼體內(nèi)設(shè)置有豎直導(dǎo)向輪，豎直導(dǎo)向輪沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述的伺服電機(jī)安裝于殼體內(nèi)，伺服電機(jī)的輸出軸與所述的減速機(jī)連接，所述的齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上；所述導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置有齒條，齒輪與齒條嚙合，伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上運(yùn)動(dòng)；所述殼體前端和后端均設(shè)置有導(dǎo)向輪安裝架，導(dǎo)向輪安裝架的兩側(cè)各安裝一個(gè)水平導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪安裝架兩側(cè)的水平導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置，其特征在于： 該全自動(dòng)雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置還設(shè)置有接近開關(guān)和接近開關(guān)感應(yīng)板，所述的行動(dòng)大車的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置接近開關(guān)A和接近開關(guān)B；所述的接近開關(guān)感應(yīng)板設(shè)置于行動(dòng)大車前進(jìn)方向?qū)к壍哪┒恕?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置，其特征在于：該全自動(dòng)雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置還設(shè)置還包括緩沖裝置，所述的緩沖裝置為設(shè)置在行動(dòng)大車的前端和后端，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置，其特征在于：該緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述的行動(dòng)大車上還設(shè)置有限位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)防卡死自適應(yīng)裝置，其特征在于：所述的行動(dòng)大車頂部設(shè)置有安裝面板；所述機(jī)架的兩端設(shè)置有連接面板；所述的安裝面板和連接面板通過螺栓連接。