本發(fā)明涉及公路收費，尤其涉及一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著經濟與科技的發(fā)展，高速公路網基本覆蓋所有省市，成為人們乘車出行的重要方式之一。同時，電子不停車收費(electronic?toll?collection，etc)技術的普及，使得高速公路實現(xiàn)不停車自動收費，極大地提高交通效率。

2、現(xiàn)有的數(shù)字人民幣公路收費的主要于實現(xiàn)方式以人工車道或者混合車道的停車后掃碼支付方式為主，即“賬戶模式”+“聯(lián)機交易”。目前還沒有實現(xiàn)etc不停車通行狀態(tài)下，應用數(shù)字人民幣(e-cny)進行支付的應用模式，現(xiàn)有的停車數(shù)字人民幣交易便捷度較差。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，以消除或改善現(xiàn)有技術中存在的一個或更多個缺陷。

2、本發(fā)明的一個方面提供了一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，該方法包括以下步驟：

3、基于公路上預設的門架設備實時獲取車載設備信號，基于所述車載設備信號完成握手認證，在完成握手認證，基于公路上預設的門架設備解析車載設備信號獲取車輛信息；

4、基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額；

5、基于所述車輛信息中的obu版本信息、ic卡版本信息或者obu設備類型信息識別obu是否具備數(shù)字人民幣交易功能，若具備，則發(fā)送數(shù)字人民幣交易指令，完成數(shù)字人民幣交易；若不具備，則發(fā)送普通etc交易指令，完成普通etc交易。

6、采用上述方案，本方案首先能夠通過門架直接與車輛的車載設備進行交互，并進一步能夠通過obu版本信息、ic卡版本信息或者obu設備類型信息識別obu是否具備數(shù)字人民幣交易功能，若具備數(shù)字人民幣交易功能，則能夠完成數(shù)字人民幣交易，提高交易便捷度。

7、在本發(fā)明的一些實施方式中，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，采用區(qū)域收費方式、分段收費方式或分段接續(xù)收費方式。

8、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用區(qū)域收費方式，則所述門架設備包括入口門架、標識門架和出口門架，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，基于所述入口門架獲取的車載設備信號確定路徑起始位置，基于所述標識門架獲取的車載設備信號確定路徑的經過位置，基于所述出口門架獲取的車載設備信號確定路徑的結束位置，基于所述路徑起始位置、經過位置和結束位置確定行駛路徑，基于所述行駛路徑確定收費金額。

9、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用區(qū)域收費方式，則所述標識門架途中門架和臨界門架，所述臨界門架與出口門架相鄰，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，當基于所述臨界門架獲取到車載設備信號時，獲取車輛當前的行駛路徑，并基于臨界門架與出口門架之間的可行路徑得到多個預計行駛路徑，并計算每個預計行駛路徑的預計收費金額。

10、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用區(qū)域收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，當基于所述出口門架獲取到車載設備信號時，基于所述出口門架的位置在多個預計行駛路徑中進行選定，并將對應的預計收費金額確定為最終的收費金額。

11、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用區(qū)域收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，當基于所述臨界門架獲取到車載設備信號時，獲取車輛的歷史行駛記錄，并從歷史行駛記錄中篩選出經過該臨界門架的歷史路徑，基于所述歷史路徑計算多個預計行駛路徑的行駛概率，若在所述臨界門架獲取到車載設備信號后的預設時間段內不存在任一個預計行駛路徑的出口門架再次獲取到車載設備信號，則將最大行駛概率的預計行駛路徑對應的預計收費金額確定為最終的收費金額。

12、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用分段收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，每個門架均作為路徑信息中的路徑點，每個路徑點對應預設的收費金額，當基于門架獲取到車載設備信號時，對應預設的收費金額進行收費。

13、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用分段接續(xù)收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，每個門架均作為路徑信息中的路徑點，每個路徑點對應預設的收費金額，當基于門架獲取到車載設備信號時，對應預設的收費金額進行收費，并將車載設備信號對應的車輛信息發(fā)布到門架網絡中。

14、在本發(fā)明的一些實施方式中，若采用分段接續(xù)收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，基于所述門架網絡中的車輛信息判定是否存在同一車輛經過的門架中任一個門架的上游門架均未獲取到對應車輛的車載設備信號，若是，則由該門架向該門架的上游進行延伸，延伸至第一個獲取到該車輛的車載設備信號的門架，將延伸到的門架和該門架之間的門架作為遺漏門架，對該門架對應預設的收費金額進行補收。

15、本發(fā)明的第二方面還提供一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計算機設備，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機指令，當所述計算機指令被處理器執(zhí)行時該系統(tǒng)實現(xiàn)如前所述方法所實現(xiàn)的步驟。

16、本發(fā)明的第三方面還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時以實現(xiàn)前述兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法所實現(xiàn)的步驟。

17、本發(fā)明的附加優(yōu)點、目的，以及特征將在下面的描述中將部分地加以闡述，且將對于本領域普通技術人員在研究下文后部分地變得明顯，或者可以根據本發(fā)明的實踐而獲知。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點可以通過在說明書以及附圖中具體指出并獲得。

18、本領域技術人員將會理解的是，能夠用本發(fā)明實現(xiàn)的目的和優(yōu)點不限于以上具體所述，并且根據以下詳細說明將更清楚地理解本發(fā)明能夠實現(xiàn)的上述和其他目的。

技術特征：

1.一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，采用區(qū)域收費方式、分段收費方式或分段接續(xù)收費方式。

3.根據權利要求2所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用區(qū)域收費方式，則所述門架設備包括入口門架、標識門架和出口門架，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，基于所述入口門架獲取的車載設備信號確定路徑起始位置，基于所述標識門架獲取的車載設備信號確定路徑的經過位置，基于所述出口門架獲取的車載設備信號確定路徑的結束位置，基于所述路徑起始位置、經過位置和結束位置確定行駛路徑，基于所述行駛路徑確定收費金額。

4.根據權利要求3所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用區(qū)域收費方式，則所述標識門架途中門架和臨界門架，所述臨界門架與出口門架相鄰，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，當基于所述臨界門架獲取到車載設備信號時，獲取車輛當前的行駛路徑，并基于臨界門架與出口門架之間的可行路徑得到多個預計行駛路徑，并計算每個預計行駛路徑的預計收費金額。

5.根據權利要求4所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用區(qū)域收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，當基于所述出口門架獲取到車載設備信號時，基于所述出口門架的位置在多個預計行駛路徑中進行選定，并將對應的預計收費金額確定為最終的收費金額。

6.根據權利要求4所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用區(qū)域收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，當基于所述臨界門架獲取到車載設備信號時，獲取車輛的歷史行駛記錄，并從歷史行駛記錄中篩選出經過該臨界門架的歷史路徑，基于所述歷史路徑計算多個預計行駛路徑的行駛概率，若在所述臨界門架獲取到車載設備信號后的預設時間段內不存在任一個預計行駛路徑的出口門架再次獲取到車載設備信號，則將最大行駛概率的預計行駛路徑對應的預計收費金額確定為最終的收費金額。

7.根據權利要求2所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用分段收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，每個門架均作為路徑信息中的路徑點，每個路徑點對應預設的收費金額，當基于門架獲取到車載設備信號時，對應預設的收費金額進行收費。

8.根據權利要求2所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用分段接續(xù)收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，每個門架均作為路徑信息中的路徑點，每個路徑點對應預設的收費金額，當基于門架獲取到車載設備信號時，對應預設的收費金額進行收費，并將車載設備信號對應的車輛信息發(fā)布到門架網絡中。

9.根據權利要求8所述的兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法，其特征在于，若采用分段接續(xù)收費方式，在基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額的步驟中，基于所述門架網絡中的車輛信息判定是否存在同一車輛經過的門架中任一個門架的上游門架均未獲取到對應車輛的車載設備信號，若是，則由該門架向該門架的上游進行延伸，延伸至第一個獲取到該車輛的車載設備信號的門架，將延伸到的門架和該門架之間的門架作為遺漏門架，對該門架對應預設的收費金額進行補收。

10.一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括計算機設備，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機指令，當所述計算機指令被處理器執(zhí)行時該系統(tǒng)實現(xiàn)如權利要求1～9任一項所述方法所實現(xiàn)的步驟。

技術總結
本發(fā)明提供一種兼容數(shù)字人民幣的公路自由流收費方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：基于公路上預設的門架設備實時獲取車載設備信號，基于所述車載設備信號完成握手認證，在完成握手認證，基于公路上預設的門架設備解析車載設備信號獲取車輛信息；基于所述車輛信息中的路徑信息確定收費金額；基于所述車輛信息中的OBU版本信息、IC卡版本信息或者OBU設備類型信息識別OBU是否具備數(shù)字人民幣交易功能，若具備，則發(fā)送數(shù)字人民幣交易指令，完成數(shù)字人民幣交易；若不具備，則發(fā)送普通ETC交易指令，完成普通ETC交易。本方案具備數(shù)字人民幣交易功能，則能夠完成數(shù)字人民幣交易，提高交易便捷度。

技術研發(fā)人員：劉立明,趙建新,楊蘇禮,任博,趙學利,張朝暉,李忠新,孫華月,薛金銀,耿春偉,榮洋,李文濤,岑曉飛,樊啟鵬,張旭元,張鐵軍,趙德權,安鐵兵,宋淼,丁士輝,王鵬,高文寶,尤鑫,辛桐,鄧曉慧
受保護的技術使用者：北京易路行技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15