本發(fā)明涉及車輛收費，具體而言，涉及一種高速公路計費監(jiān)測方法及監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、高速公路是現(xiàn)代交通網(wǎng)絡(luò)中重要的組成部分，承載著大量的車流量和貨物運輸需求。為了維護公路的運營秩序、提高收費效率和確保道路安全，需要對行駛在高速公路上的車輛進行計費監(jiān)控。傳統(tǒng)的高速公路計費方式主要是基于收費站，需要人工操作和車輛排隊，不僅效率低下，而且容易引發(fā)交通擁堵和安全隱患。

2、盡管目前通過使用etc系統(tǒng)在一定程度上加快了通行效率，但etc系統(tǒng)需要借助于收費站進行識別和放行，車輛在通過時，仍需要減速甚至停車才能夠完成識別，仍無法有效提高通行效率，且etc需要在車輛上加裝專用的識別設(shè)備，同時在實際使用過程中，特別是在高速公路出口處，大部分車輛需要人工收費，即使使用etc，也出現(xiàn)“蹭etc”并逃脫繳費的情況，使得通行效率不足，造成擁堵。對于現(xiàn)有技術(shù)中，通過車牌識別技術(shù)對通行的車輛進行收費的方案來說，車輛通常需要停車來進行車牌的識別，識別后才會放行，同樣存在通行效率不足的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決高速公路通行效率較低的問題，本發(fā)明提供了一種高速公路計費監(jiān)測方法及監(jiān)測系統(tǒng)。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種高速公路計費監(jiān)測方法，包括：在高速公路入口處，沿高速公路的路徑依次設(shè)置有第一主識別段以及至少一個補充識別段；步驟s1，對經(jīng)過并進入第一主識別段的車輛進行檢測與識別，以獲取車輛的車輛圖像信息，并基于第一主識別段的位置，獲取車輛的進入位置信息；步驟s2，根據(jù)車輛圖像信息獲取車輛的進入車牌信息，判斷是否獲取到進入車牌信息，如果能夠獲取進入車牌信息，則執(zhí)行步驟s4，如未獲取到進入車牌信息，則執(zhí)行步驟s3；步驟s3，基于車輛圖像信息，獲取車輛的第一外觀信息，將第一外觀信息發(fā)送到補充識別段，在補充識別段，檢測并識別車輛的車輛圖像信息，基于車輛圖像信息獲取第二外觀信息，將第二外觀信息與第一外觀信息進行匹配，當?shù)诙庥^信息與第一外觀信息相同時，檢測并識別該車輛的進入車牌信息；步驟s4，對進入高速公路出口段的車輛進行檢測與識別，以獲取車輛的離開車牌信息以及離開位置信息；步驟s5，將離開車牌信息與進入車牌信息進行比對，以獲取該車輛的進入位置信息，基于進入位置信息以及離開位置信息，計算車輛的行車路徑，基于行車路徑，計算車輛的費用，并形成賬單信息。

3、在一些實施例中，在高速公路入口處，設(shè)置有多條與高速公路主路連接的進路匝道，補充識別段設(shè)置有多個，并分別設(shè)置于進路匝道內(nèi)；每條進路匝道內(nèi)均設(shè)置有至少一個補充識別段。

4、在一些實施例中，步驟s4還包括，在高速公路出口段，沿高速公路的路徑依次設(shè)置有第二主識別段以及至少一個次識別段；步驟s41，對經(jīng)過并進入第二主識別段的車輛進行檢測與識別，以獲取車輛的車輛圖像信息；步驟s42，基于車輛圖像信息識別并成功獲取到離開車牌信息，則執(zhí)行步驟s45，如果未成功獲取離開車牌信息，則根據(jù)車輛圖像信息獲取車輛的第三外觀信息，并將第三外觀信息發(fā)送至沿高速公路的路徑設(shè)置的下一個次識別段；步驟s43，在車輛通過的次識別段中，基于第三外觀信息，對經(jīng)過的車輛進行檢測與識別，以獲取車輛的第四外觀信息，并將第三外觀信息與第四外觀信息進行匹配，當?shù)谌庥^信息與第四外觀信息相同時，檢測并識別該車輛的離開車牌信息，重復執(zhí)行步驟s43，直至獲取離開車牌信息或者車輛通過全部次識別段；步驟s44，判斷是否獲取到離開車牌信息，如果獲取離開車牌信息，則執(zhí)行步驟s45，如果沒有獲取到離開車牌信息，則將第三外觀信息上傳至數(shù)據(jù)庫中并發(fā)出提示信息；步驟s45，基于獲取到離開車牌信息的第二主識別段的位置，獲取車輛的離開位置信息。

5、在一些實施例中，步驟s3還包括：基于未獲取進入車牌信息的車輛的第一外觀信息，向車輛可能的行進方向上設(shè)置的補充識別段發(fā)送第一外觀信息。

6、在一些實施例中，基于進入車牌信息和離開車牌信息中至少一項，基于車輛的登記信息，獲取車輛的類型信息，基于類型信息，匹配相應(yīng)的計費規(guī)則，根據(jù)匹配到的計費規(guī)則，計算車輛的費用。

7、在一些實施例中，步驟s3還包括：判斷是否獲取到進入車牌信息，如果沒有獲取到離開車牌信息，則將第一外觀信息上傳至數(shù)據(jù)庫中并發(fā)出提示信息。

8、在一些實施例中，包括信息處理設(shè)備，信息處理設(shè)備用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-6中任意一項的高速公路計費監(jiān)測方法；在高速公路入口處，沿高速公路的路徑依次設(shè)置有第一主識別段以及至少一個補充識別段；在第一主識別段設(shè)置有第一攝像頭組，在補充識別段設(shè)置有第二攝像頭組，第一攝像頭組以及第二攝像頭組分別與信息處理設(shè)備通信連接；第一攝像頭組用于獲取經(jīng)過第一主識別段的車輛的第一外觀信息、進入車牌信息，第一攝像頭組還包括定位組件，用于獲取車輛的車輛圖像信息；第二攝像頭組包括低清攝像頭以及高清攝像頭，低清攝像頭用于檢測并識別經(jīng)過補充識別段的車輛的第二外觀信息，高清攝像頭用于檢測并識別車輛的進入車牌信息。

9、在一些實施例中，信息處理設(shè)備被配置為：由低清攝像頭檢測并識別第二外觀信息，將第二外觀信息與第一外觀信息進行匹配，當?shù)诙庥^信息與第一外觀信息相同時，驅(qū)動高清攝像頭檢測并識別該車輛的進入車牌信息。

10、在一些實施例中，第一攝像頭組包括第一攝像頭以及第二攝像頭，第一攝像頭用于拍攝車輛的前側(cè)，以獲取第一車牌圖像，第二攝像頭用于拍攝車輛的后側(cè)，以獲取第二車牌圖像，信息處理設(shè)備能夠依據(jù)第一車牌圖像以及第二車牌圖像處理并得到進入車牌信息。

11、在一些實施例中，在高速公路入口處設(shè)置有快速通行通道以及普通通道，在快速通行通道的入口處設(shè)置有限高架，限高架的高度設(shè)置為只允許小型車輛通過。

12、為解決高速公路通行效率較低的問題，本發(fā)明有以下優(yōu)點：

13、借助于圖像識別技術(shù)，通過識別到的車牌信息作為車輛的識別手段，由于車牌信息的唯一性，可以有效區(qū)分車輛，即使為相同型號的車輛，也能夠準確區(qū)分，同時，借助于在入口段設(shè)置的第一主識別段以及補充識別段，能夠應(yīng)對由于突發(fā)情況或特殊情況導致的車牌信息獲取失敗的情況，對于未能在第一主識別段識別到進入車牌信息的情況，通過獲取到的第一外觀信息作為識別基準，在后續(xù)的補充識別段中，通過獲取第二外觀信息并與第一外觀信息進行比對，從而尋找到在第一主識別段未能獲取車牌信息的車輛，并重新獲取其進入車牌信息；在獲取到進入車牌信息的時候，可根據(jù)獲取設(shè)備(如攝像頭)的設(shè)置位置，來獲取車輛進入高速公路的進入位置信息，與之相同的，可以獲取車輛的離開位置信息，系統(tǒng)可以自動根據(jù)高速公路路網(wǎng)規(guī)劃，計算出車輛的行車路徑，并進一步地計算費用。

技術(shù)特征：

1.一種高速公路計費監(jiān)測方法，其特征在于，所述高速公路計費監(jiān)測方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路計費監(jiān)測方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路計費監(jiān)測方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路計費監(jiān)測方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路計費監(jiān)測方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路計費監(jiān)測方法，其特征在于，

7.一種高速公路計費監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高速公路計費監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高速公路計費監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高速公路計費監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車輛收費技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高速公路計費監(jiān)測方法及監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測方法包括，獲取車輛的車輛圖像信息，并獲取車輛的進入位置信息；根據(jù)車輛圖像信息獲取車輛的進入車牌信息，如未獲取到進入車牌信息，基于車輛圖像信息，獲取車輛的第一外觀信息，在補充識別段，檢測并識別車輛的車輛圖像信息，基于車輛圖像信息獲取第二外觀信息，當?shù)诙庥^信息與第一外觀信息相同時，檢測并識別該車輛的進入車牌信息，對進入高速公路出口段的車輛進行檢測與識別，以獲取車輛的離開車牌信息以及離開位置信息，計算車輛的行車路徑，計算車輛的費用，并形成賬單信息。這樣就解決了高速公路通行效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王運剛
受保護的技術(shù)使用者：北京小多米飛智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15