停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，包括用戶終端設(shè)備、服務(wù)器和停車位監(jiān)測裝置；停車位監(jiān)測裝置包括車輛檢測傳感器、第一無線信號發(fā)射模塊，用戶終端設(shè)備包括第二無線信號接收模塊，第一無線信號發(fā)射模塊發(fā)射表征停車位位置信息的第一ID信號；第二無線信號接收模塊接收所述第一ID信號，并根據(jù)第一ID信號的信號強度及其表征的停車位位置信息完成停車位定位導(dǎo)航。本發(fā)明提供的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)空閑停車位查詢，還能夠?qū)崿F(xiàn)停車位定位導(dǎo)航，并配合身份識別功能可以指引車主快速準(zhǔn)確的找到其預(yù)定的停車位的功能，解決了目前不能快速準(zhǔn)確找到停車位的問題，也避免了由此而導(dǎo)致的停車場交通阻塞。
【專利說明】停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及信息查詢【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種停車位查詢及導(dǎo)航系統(tǒng)及方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越多的人使用汽車代步出行。由于停車位的供需關(guān)系不適 配，停車問題成為車主們的一大難題。特別是在車流量大的商業(yè)區(qū)或旅游區(qū)，即便有停車場 管理員的現(xiàn)場引導(dǎo)，車主們準(zhǔn)確找到車位的效率也很低，極易造成停車場交通阻塞。如何快 速、準(zhǔn)確的找到停車位成為車主們亟待解決的難題。
[0003] 目前有人提出了在停車場安裝傳感器檢測車位的狀態(tài)，車主們查詢到有空閑車位 則可將汽車駛?cè)朐撏＼噲鐾＼?。由于該方案只能實現(xiàn)簡單的查詢工作，即使查詢到有空閑 車位時，車主也要花費較多時間去尋找目標(biāo)空閑車位，且在尋找空閑車位的過程中很可能 被其他車主搶先找到并停車，則只得再重新尋找空閑車位，停車效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，同時提供了一種停車位查詢導(dǎo) 航方法，以解決上述不能快速準(zhǔn)確找到空閑的停車位的問題。
[0005] 本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種具有身份識別功能的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)及方 法，以確保僅授權(quán)用戶可使用其預(yù)定的停車位，避免非授權(quán)用戶使用別人已預(yù)定的停車位 造成的混亂、糾紛。
[0006] 為了實現(xiàn)本發(fā)明目的，采用了以下技術(shù)方案：
[0007] 本發(fā)明提供的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，包括用戶終端設(shè)備、服務(wù)器和停車位監(jiān)測裝 置；所述停車位監(jiān)測裝置設(shè)置于停車場的每一個停車位中，停車位監(jiān)測裝置包括車輛檢測 傳感器、通訊單元和第一無線定位導(dǎo)航單元，所述車輛檢測傳感器用于檢測停車位空閑/ 占用狀態(tài)，并將檢測信息通過通訊單元傳輸至所述服務(wù)器；服務(wù)器用于將接收到的檢測信 息反饋至所述用戶終端設(shè)備；用戶終端設(shè)備包括停車位查詢預(yù)訂單元和第二無線定位導(dǎo)航 單元，所述停車位查詢預(yù)訂單元根據(jù)反饋的檢測信息，選擇并預(yù)訂一個空閑的停車位；所述 第一無線定位導(dǎo)航單元包括第一無線信號發(fā)射模塊，所述第一無線信號發(fā)射模塊用于發(fā)射 表征停車位位置信息的第一 ID信號；所述第二無線定位導(dǎo)航單元包括第二無線信號接收 模塊，所述第二無線信號接收模塊接收所述第一 ID信號，并根據(jù)第一 ID信號的信號強度及 其表征的停車位位置信息完成停車位定位導(dǎo)航。
[0008] 進(jìn)一步的，所述第一無線定位導(dǎo)航單元還包括第一無線信號接收模塊，所述第二 無線定位導(dǎo)航單元還包括第二無線信號發(fā)射模塊，所述第二無線信號發(fā)射模塊用于發(fā)射表 征車主身份信息的第二ID信號，所述第一無線信號接收模塊用于接收所述第二ID信號，并 將其發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)第二ID信號表征的車主身份信息進(jìn)行車主身份識別。進(jìn)行 身份識別，確保僅授權(quán)用戶可使用其預(yù)定的停車位，避免非授權(quán)用戶使用別人已預(yù)定的停 車位造成的混亂、糾紛。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明實施例，所述第一無線定位導(dǎo)航單元和第二無線定位導(dǎo)航單元均為藍(lán) 牙模塊。所述停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)還包括設(shè)置于每個停車場的網(wǎng)關(guān)，所述與車輛檢測傳感 器通信的通訊單元為ZIGBEE模塊，每個停車場中的多個所述ZIGBEE模塊與所述網(wǎng)關(guān)連接。 藍(lán)牙模塊低功耗，可長時間不斷的廣播表征停車位位置信息的藍(lán)牙信號。ZIGBEE模塊技術(shù) 成熟成本低，多個ZIGBEE模塊自組織成網(wǎng)絡(luò)，將車輛檢測傳感器采集的檢測信息通過網(wǎng)關(guān) 傳輸至服務(wù)器，或者將服務(wù)器下發(fā)的控制信號傳輸至停車位監(jiān)測裝置。
[0010] 較佳的，所述停車位監(jiān)測裝置還包括信息指示器和控制器，當(dāng)停車位被預(yù)訂后，控 制器控制該停車位中停車位監(jiān)測裝置上的信息指示器進(jìn)行聲和/或光提示。被預(yù)訂的停車 位處的信息指示器進(jìn)行聲和/或光提示，以提醒其他車主該停車位不能使用，避免引起混 舌L、糾紛。
[0011] 本發(fā)明同時提供了一種停車位查詢導(dǎo)航方法，其包括以下步驟：
[0012] 停車位監(jiān)測裝置的車輛檢測傳感器實時檢測停車位空閑/占用狀態(tài)，并將檢測信 息通過通訊單元傳輸至服務(wù)器；
[0013] 服務(wù)器響應(yīng)用戶終端設(shè)備的查詢請求，并將接收到的檢測信息反饋至用戶終端設(shè) 備；
[0014] 用戶終端設(shè)備的停車位查詢預(yù)訂單元根據(jù)反饋的檢測信息，選擇并預(yù)訂一個空閑 的停車位；
[0015] 每個停車位中停車位監(jiān)測裝置的第一無線信號發(fā)射模塊，不斷發(fā)射表征停車位位 置信息的第一 ID信號，用戶終端設(shè)備中的第二無線信號接收模塊接收該第一 ID信號，并根 據(jù)第一 ID信號的信號強度及其表征的停車位位置信息完成停車位定位導(dǎo)航。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明實施例，服務(wù)器根據(jù)第一 ID信號的信號強度及其表征的停車位位置 信息完成停車位定位導(dǎo)航的方法是：采用信號指紋定位法確定出被預(yù)訂的停車位與用戶終 端設(shè)備當(dāng)前位置的位置距離，然后根據(jù)用戶終端設(shè)備中預(yù)置的停車場建筑平面圖完成定位 導(dǎo)航。信號指紋定位法技術(shù)成熟，且定位準(zhǔn)確，能夠很好的實現(xiàn)距離測算及定位。
[0017] 較佳的，空閑的停車位被預(yù)訂后，服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)連接網(wǎng)關(guān)并向停車位監(jiān)測裝 置中的控制器發(fā)送控制信號，使其控制該停車位中停車位監(jiān)測裝置上的信息指示器進(jìn)行聲 和/或光提不。
[0018] 進(jìn)一步優(yōu)選的，進(jìn)入停車場后，用戶終端設(shè)備的第二無線信號發(fā)射模塊發(fā)射攜帶 車主標(biāo)識ID的第二ID信號，停車位監(jiān)測裝置的第一無線信號接收模塊接收該第二ID信 號，并將其發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器將第二ID信號中車主標(biāo)識ID與服務(wù)器中預(yù)存的車主標(biāo)識 ID比較，進(jìn)行身份識別，如果身份識別結(jié)果不匹配，且車輛檢測傳感器檢測到車輛已停入該 停車位，則向控制器發(fā)送報警信號觸發(fā)信息提示器報警。進(jìn)行身份識別，以確保只有授權(quán)的 車主才能使用該停車位，通過信息提示器以提醒車主該停車位已有人預(yù)訂使用，或者提醒 車主其預(yù)訂的停車位不是該停車位，進(jìn)一步保障車主快速準(zhǔn)確的找到其預(yù)訂的停車位。
[0019] 進(jìn)一步優(yōu)選的，停車位監(jiān)測裝置中設(shè)置的信息指示器為雙色指示燈，當(dāng)停車位被 預(yù)訂后，服務(wù)器向控制器發(fā)送第一控制信號，使其控制雙色指示燈發(fā)出其中一種顏色的光 線；當(dāng)身份識別結(jié)果相匹配后，服務(wù)器向控制器發(fā)送第二控制信號，使其控制雙色指示燈發(fā) 出另一種顏色的光線。設(shè)置雙色指示燈，不同情況下發(fā)出不同顏色的光線，進(jìn)一步對車主起 引導(dǎo)作用，幫助其快速準(zhǔn)確找到其預(yù)訂的停車位。
[0020] 本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)效果：
[0021] 本發(fā)明提供的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)包括停車位監(jiān)測裝置，停車位監(jiān)測裝置包括車 輛檢測傳感器、第一無線信號發(fā)射模塊，用戶終端設(shè)備包括第二無線信號接收模塊，第一無 線信號發(fā)射模塊發(fā)射表征停車位位置信息的第一 ID信號；第二無線信號接收模塊接收所 述第一 ID信號，服務(wù)器根據(jù)第一 ID信號的信號強度及其表征的停車位位置信息完成停車 位定位導(dǎo)航。本發(fā)明提供的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)適用于室內(nèi)/室外停車場（停車區(qū)域），不 但能夠?qū)崿F(xiàn)空閑的停車位查詢，還能夠?qū)崿F(xiàn)停車位定位導(dǎo)航功能，指引車主快速準(zhǔn)確的找 到其預(yù)定的停車位，解決了目前不能快速準(zhǔn)確找到停車位的問題，也避免了由此而導(dǎo)致的 停車場交通阻塞。雖然室外停車場可以通過GPS或手機(jī)基站定位，但是其精度沒有本發(fā)明 中采用的信號指紋定位法定位精度高。由于室內(nèi)沒有GPS信號，本發(fā)明更是解決了室內(nèi)停 車場無法實現(xiàn)定位導(dǎo)航的難題。
[0022] 本發(fā)明提供的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，第二無線信號發(fā)射模塊發(fā)射表征車主身份信 息的第二ID信號，第一無線信號接收模塊接收所述第二ID信號，并將其發(fā)送至服務(wù)器，月艮 務(wù)器根據(jù)第二ID信號表征的車主身份信息進(jìn)行車主身份識別，確保了僅授權(quán)用戶可使用 其預(yù)定的停車位，避免非授權(quán)用戶使用別人已預(yù)定的停車位造成的混亂、糾紛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明提供的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為信號指紋定位原理示意圖；
[0025] 圖3為實施例中停車位監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0026] 下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027] 參閱圖1，本實施例列舉的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，包括用戶終端設(shè)備、服務(wù)器和停 車位監(jiān)測裝置；用戶終端設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)向服務(wù)器發(fā)送停車位查詢請求，停車位監(jiān)測裝置 設(shè)置于停車場（即停車區(qū)域）的每一個停車位中，監(jiān)測該停車位是否停有車輛停放，然后將 監(jiān)測信息發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器響應(yīng)用戶終端設(shè)備的請求，將接收到的監(jiān)測信息反饋至用 戶終端設(shè)備，用戶終端設(shè)備選擇并預(yù)訂一個空閑的停車位。用戶終端設(shè)備通過不斷檢測停 車位監(jiān)測裝置中車輛檢測傳感器發(fā)出的無線信號，從而實現(xiàn)定位導(dǎo)航，指引車主快速準(zhǔn)確 的找到空閑停車位。
[0028] 具體的，停車位監(jiān)測裝置包括車輛檢測傳感器、通訊單元和第一無線定位導(dǎo)航單 元。車輛檢測傳感器可采用紅外探頭、超聲波探頭，較佳的，本實施例中，采用磁阻傳感器探 頭，如霍尼韋爾公司生產(chǎn)的專用于探測車輛的HMC1001系列探頭，抗干擾且檢測準(zhǔn)確。第一 無線定位導(dǎo)航單元實現(xiàn)無線信號定位，其實施方式可以是藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、RFID模塊 等，本實施例中采用低功耗的藍(lán)牙4. 0模塊。藍(lán)牙4. 0模塊長期廣播特定格式的第一 ID信 號（即藍(lán)牙廣播信號，16進(jìn)制字符表示），以表征停車位位置信息，如停車位的編號。例如， 某一停車位處的藍(lán)牙4. 0模塊發(fā)射的第一 ID信號為5C 00 E1C6 6D B5 DF FB 48 D2 B0 60 DO F5 A7 10 97 E1 00 0A 00 08,其中 5C 00 El C6 6D B5 DF FB 48 D2 B0 60 DO F5 為系統(tǒng)標(biāo)識ID，固定值，即本方案中所有的第一無線定位導(dǎo)航單元發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)中均包 含這一字符串，而當(dāng)用戶終端設(shè)備讀取到這段ID時就知道目標(biāo)設(shè)備是同一系統(tǒng)的，并是用 來定位的感應(yīng)器，從而可以與其它藍(lán)牙設(shè)備區(qū)分以排除干擾。A7 10 97 E1 00 0A 00 08為 車位標(biāo)識ID,每一個停車位均不一樣，具有唯一性。一個車位標(biāo)識ID表征一個停車位的物 理位置信息，而這個表征映射關(guān)系已預(yù)先通過指紋算法的采樣階段建立，所以當(dāng)接收到一 個或多個包含車位標(biāo)識ID的藍(lán)牙信號后，通過指紋算法等即可獲取該停車位的位置信息， 以實現(xiàn)定位和導(dǎo)航功能。
[0029] 本實施例中，各傳感器之間的通訊采用ZIGBEE模塊，即通訊單元采用ZIGBEE模 塊，一個停車區(qū)域布置多個停車位監(jiān)測裝置，每個停車位監(jiān)測裝置中設(shè)置一個ZIGBEE模 塊，多個ZIGBEE模塊自動組建成ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)，車輛檢測傳感器采集的停車位是否有車輛 覆蓋的檢測信息通過ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。而每個停車區(qū)域設(shè)置有一個網(wǎng)關(guān)，整個停車 區(qū)域中的多個ZIGBEE模塊與網(wǎng)關(guān)連接，網(wǎng)關(guān)將ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)能囕v檢測信息傳輸至 Internet,并保存至服務(wù)器，供用戶終端設(shè)備實時查詢。網(wǎng)關(guān)與Internet連接側(cè)可能為 WIFI、普通網(wǎng)線、甚至GPRS信號等方式。
[0030] 用戶終端設(shè)備中設(shè)有停車位查詢預(yù)訂單元和第二無線定位導(dǎo)航單元，停車位查詢 預(yù)訂單元實現(xiàn)停車位查詢及預(yù)訂。第二無線定位導(dǎo)航單元實現(xiàn)無線信號定位，本實施例中 采用低功耗的藍(lán)牙4. 0模塊。第二無線定位導(dǎo)航單元包括第二無線信號接收模塊，第二無 線信號接收模塊檢測并接收其周圍特定格式（以區(qū)分其它非本系統(tǒng)中的藍(lán)牙定位設(shè)備）的 第一 ID信號，并根據(jù)其信號強度及其表征的停車位位置信息，通過算法測算出目標(biāo)預(yù)訂停 車位（包括預(yù)訂或非預(yù)訂的停車位）與其當(dāng)前位置的距離位置關(guān)系，結(jié)合停車區(qū)域建筑平 面圖，實現(xiàn)車輛當(dāng)前位置到該目標(biāo)停車位的定位導(dǎo)航。用戶終端設(shè)備的實現(xiàn)可以有多種方 式，例如可以是安裝有停車位查詢預(yù)訂程序和藍(lán)牙模塊的智能手機(jī)，也可以是安裝有停車 位查詢預(yù)訂程序和藍(lán)牙模塊的車載設(shè)備。
[0031] 根據(jù)停車位位置信息及信號強度進(jìn)行定位計算的方法，可采用信號指紋法、三角 定位法等。下面結(jié)合附圖，對信號指紋法進(jìn)行簡單描述。
[0032] "信號指紋"是指某些能夠反映信號個體特點的技術(shù)特征，此處的信號指紋指的是 停車區(qū)別中某物理地點處所能監(jiān)測到的包含停車位位置信號的藍(lán)牙廣播信號數(shù)量以及它 們的信號強度。在具體實現(xiàn)中，需要配合停車區(qū)域的建筑平面圖，首先對已經(jīng)全面安裝停車 位監(jiān)測裝置的停車區(qū)域進(jìn)行一次全方位掃描采樣，即對建筑平面圖中的所有待定位點進(jìn)行 信號覆蓋記錄，以建立信號指紋庫，依次標(biāo)注各待定位點的對應(yīng)平面圖坐標(biāo)，以生成一張映 射表，如表1所示。
[0033] 原理如圖2所示。假設(shè)外層最大的矩形框為某停車場建筑平面圖，總共有9個停車 位（其編號分別為圖中的八1、4233、81、82、83、(：1、02、03)均安裝了停車位監(jiān)測裝置100 ; 虛線圓為各停車位監(jiān)測裝置中藍(lán)牙模塊發(fā)射的信號。由圖2可以看出，由于藍(lán)牙信號的傳 輸距離限制（一般為十幾米至幾十米），任何一個待定位點總被附近的多個藍(lán)牙信號覆蓋， 如第一待定位點200即被A1、A2、A3、B1、B2、B3停車位處的藍(lán)牙信號所覆蓋，假定這6個藍(lán) 牙信號的信號強度分別為31、52、53,54、55、56，而第二待定位點300也可能被4132、八3、 Bl、B2、B3停車位處的藍(lán)牙信號覆蓋，假設(shè)信號強度分別為SI'、S2'、S3'，S4'、S5'、S6'，但 容易理解，此處的信號強度必異于S1、S2、S3, 34、35、36，從而可以得到結(jié)論：對于每一個特 定物理位置（待定位點）可以提取一個唯一的信號指紋特征，其必定異于其它待定位點的 信號指紋，從而可以建立坐標(biāo)與坐標(biāo)點信號指紋特征的映射關(guān)系如表1所示。
[0034] 表 1
[0035]
[0036]

【權(quán)利要求】
1. 一種停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括用戶終端設(shè)備、服務(wù)器和停車位監(jiān)測 裝置；所述停車位監(jiān)測裝置設(shè)置于停車場的每一個停車位中，停車位監(jiān)測裝置包括車輛檢 測傳感器、通訊單元和第一無線定位導(dǎo)航單元，所述車輛檢測傳感器用于檢測停車位空閑/ 占用狀態(tài)，并將檢測信息通過通訊單元傳輸至所述服務(wù)器；服務(wù)器用于將接收到的檢測信 息反饋至所述用戶終端設(shè)備；用戶終端設(shè)備包括停車位查詢預(yù)訂單元和第二無線定位導(dǎo)航 單元，所述停車位查詢預(yù)訂單元根據(jù)反饋的檢測信息，選擇并預(yù)訂一個空閑的停車位； 所述第一無線定位導(dǎo)航單元包括第一無線信號發(fā)射模塊，所述第一無線信號發(fā)射模塊 用于發(fā)射表征停車位位置信息的第一 ID信號；所述第二無線定位導(dǎo)航單元包括第二無線 信號接收模塊，所述第二無線信號接收模塊接收所述第一 ID信號，并根據(jù)第一 ID信號的信 號強度及其表征的停車位位置信息完成停車位定位導(dǎo)航。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線定位導(dǎo)航 單元還包括第一無線信號接收模塊，所述第二無線定位導(dǎo)航單元還包括第二無線信號發(fā)射 模塊，所述第二無線信號發(fā)射模塊用于發(fā)射表征車主身份信息的第二ID信號，所述第一無 線信號接收模塊用于接收所述第二ID信號，并將其發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)第二ID信號 表征的車主身份信息進(jìn)行車主身份識別。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線定位導(dǎo)航 單元和第二無線定位導(dǎo)航單元均為藍(lán)牙模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述停車位查詢導(dǎo)航系 統(tǒng)還包括設(shè)置于每個停車場的網(wǎng)關(guān)，所述與車輛檢測傳感器通信的通訊單元為ZIGBEE模 塊，每個停車場中的多個所述ZIGBEE模塊與所述網(wǎng)關(guān)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述停車位監(jiān)測裝置還 包括信息指示器和控制器，當(dāng)停車位被預(yù)訂后，控制器控制該停車位中停車位監(jiān)測裝置上 的信息指示器進(jìn)行聲和/或光提示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車位查詢導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行停車位查詢導(dǎo)航的方法，其特征在 于，包括以下步驟： 停車位監(jiān)測裝置的車輛檢測傳感器實時檢測停車位空閑/占用狀態(tài)，并將檢測信息通 過通訊單元傳輸至服務(wù)器； 服務(wù)器響應(yīng)用戶終端設(shè)備的查詢請求，并將接收到的檢測信息反饋至用戶終端設(shè)備； 用戶終端設(shè)備的停車位查詢預(yù)訂單元根據(jù)反饋的檢測信息，選擇并預(yù)訂一個空閑的停 車位； 每個停車位中停車位監(jiān)測裝置的第一無線信號發(fā)射模塊，不斷發(fā)射表征停車位位置信 息的第一 ID信號，用戶終端設(shè)備中的第二無線信號接收模塊接收該第一 ID信號，并根據(jù)第 一 ID信號的信號強度及其表征的停車位位置信息完成停車位定位導(dǎo)航。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車位查詢導(dǎo)航方法，其特征在于，服務(wù)器根據(jù)第一 ID信號 的信號強度及其表征的停車位位置信息完成停車位定位導(dǎo)航的方法是：采用信號指紋定位 法確定出被預(yù)訂的停車位與用戶終端設(shè)備當(dāng)前位置的位置距離，然后根據(jù)用戶終端設(shè)備中 預(yù)置的停車場建筑平面圖完成定位導(dǎo)航。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車位查詢導(dǎo)航方法，其特征在于，空閑的停車位被預(yù)訂后， 服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)連接網(wǎng)關(guān)并向停車位監(jiān)測裝置中的控制器發(fā)送控制信號，使其控制該停 車位中停車位監(jiān)測裝置上的信息指示器進(jìn)行聲和/或光提示。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的停車位查詢導(dǎo)航方法，其特征在于，進(jìn)入停車場后，用戶終端 設(shè)備的第二無線信號發(fā)射模塊發(fā)射攜帶車主標(biāo)識ID的第二ID信號，停車位監(jiān)測裝置的第 一無線信號接收模塊接收該第二ID信號，并將其發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器將第二ID信號中車 主標(biāo)識ID與服務(wù)器中預(yù)存的車主標(biāo)識ID比較，進(jìn)行身份識別，如果身份識別結(jié)果不匹配， 且車輛檢測傳感器檢測到車輛已停入該停車位，則向控制器發(fā)送報警信號觸發(fā)信息提示器 報警。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的停車位查詢導(dǎo)航方法，其特征在于，停車位監(jiān)測裝置中設(shè)置 的信息指示器為雙色指示燈，當(dāng)停車位被預(yù)訂后，服務(wù)器向控制器發(fā)送第一控制信號，使其 控制雙色指示燈發(fā)出其中一種顏色的光線；當(dāng)身份識別結(jié)果相匹配后，服務(wù)器向控制器發(fā) 送第二控制信號，使其控制雙色指示燈發(fā)出另一種顏色的光線。
【文檔編號】G08G1/14GK104091465SQ201410335088
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】邵駿, 倪獻(xiàn)忠, 謝添驕 申請人:邵駿, 謝添驕, 倪獻(xiàn)忠