本技術(shù)涉及無人機，尤其涉及一種便攜式無人機自駕裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機的快速發(fā)展，為了保證無人機順利應(yīng)對各種任務(wù)的使用需求，如緊急起飛開始作業(yè)，或開機狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)日志下載等，以及豐富無人機機庫和應(yīng)用場景的多樣性，需一套全自動的無人機地面控制裝置。

2、現(xiàn)有無人機地面控制裝置具有各式各樣的類型，目前市面上常見的無人機地面控制裝置有遙控器和地面操控站。遙控器體積小，重量輕，但需要用戶進(jìn)行操控，且只能進(jìn)行近距離操控。地面操控站體積大，重量較重，雖然可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動操控，但通常情況下為固定設(shè)備設(shè)施，不具備可移動性，或需要進(jìn)行車輛運輸?，F(xiàn)有的無人機自動駕駛裝置不能很好的滿足即有便攜性又具有自動控制的需求。

3、在實現(xiàn)本實用新型過程中，申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

4、現(xiàn)有的無人機自動駕駛裝置不能很好的滿足即有便攜性又具有自動控制的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種便攜式無人機自駕裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的無人機自動駕駛裝置不能很好的滿足即有便攜性又具有自動控制的需求的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供的一種便攜式無人機自駕裝置，包括手提箱、遙控器和自駕儀，所述遙控器可拆卸連接在所述手提箱內(nèi)，所述自駕儀固定在所述手提箱內(nèi)，且所述遙控器與所述自駕儀通信連接；所述自駕儀用于給所述遙控器下發(fā)飛行指令；所述遙控器用于與無人機通信連接，通過接收到的所述飛行指令控制所述無人機，并將所述無人機回傳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述自駕儀。

4、優(yōu)選的，所述手提箱包括上殼體和下殼體，所述上殼體的第一側(cè)與所述下殼體的第一側(cè)鉸鏈連接，所述上殼體的第二側(cè)與所述下殼體的第二側(cè)卡扣連接，形成容納腔；所述下殼體的開口處固定有面板，所述面板上包括凹槽結(jié)構(gòu)、電源開關(guān)、充電接口、網(wǎng)口和過線孔；所述凹槽結(jié)構(gòu)用于容納所述遙控器。

5、優(yōu)選的，還包括供電模塊和通信模塊，所述供電模塊與所述通信模塊、所述自駕儀和所述遙控器相連，所述通信模塊與所述自駕儀相連；所述供電模塊、通信模塊與所述自駕儀均固定在所述面板的第一面上；所述通信模塊用于外接網(wǎng)線和/或內(nèi)置sim卡，給所述自駕儀、遙控器供網(wǎng)。

6、優(yōu)選的，所述面板上還包括顯示窗口，所述顯示窗口與所述供電模塊的顯示屏相對應(yīng)，所述顯示窗口用于查看所述顯示屏的電量顯示。

7、優(yōu)選的，所述供電模塊包括升壓模塊和穩(wěn)壓模塊，所述升壓模塊和所述穩(wěn)壓模塊均與所述自駕儀相連。

8、優(yōu)選的，還包括散熱模塊，所述散熱模塊固定在所述面板上，且與所述凹槽結(jié)構(gòu)上的散熱孔相鄰設(shè)置；所述散熱模塊與所述供電模塊和所述自駕儀相連。

9、優(yōu)選的，還包括安裝件和固定鈑金，所述固定鈑金固定連接在所述上殼體上，所述安裝件與所述固定鈑金固定連接，且所述安裝件與所述凹槽結(jié)構(gòu)相對應(yīng)；所述安裝件用于安裝固定不同型號的所述遙控器。

10、優(yōu)選的，所述遙控器為微型無人機遙控器、輕型無人機遙控器、小型無人機遙控器、中型無人機遙控器或大型無人機遙控器，所述遙控器的天線結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)或不可伸縮結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述自駕儀上設(shè)置有type-c輸出口，所述自駕儀通過輸入電平信號控制所述type-c輸出口的通斷，用于切換usb調(diào)試模式和快充充電模式；當(dāng)所述type-c輸出口切換到所述usb調(diào)試模式時，所述自駕儀能夠通過調(diào)試橋調(diào)試所述遙控器；當(dāng)所述type-c輸出口切換到所述快充充電模式時，所述自駕儀能夠給所述遙控器供電。

12、優(yōu)選的，所述手提箱的材質(zhì)為塑料材質(zhì)或合金材質(zhì)。

13、實施本實用新型上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點或有益效果：

14、本實用新型將遙控器和自駕儀集成在手提箱內(nèi)，提高無人機自駕裝置的便攜性，自駕儀通過向遙控器下發(fā)飛行指令，自動控制無人機。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，包括手提箱（1）、遙控器（2）和自駕儀（3），所述遙控器（2）可拆卸連接在所述手提箱（1）內(nèi)，所述自駕儀（3）固定在所述手提箱（1）內(nèi)，且所述遙控器（2）與所述自駕儀（3）通信連接；所述自駕儀（3）用于給所述遙控器（2）下發(fā)飛行指令；所述遙控器（2）用于與無人機通信連接，通過接收到的所述飛行指令控制所述無人機，并將所述無人機回傳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述自駕儀（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，所述手提箱（1）包括上殼體（11）和下殼體（12），所述上殼體（11）的第一側(cè)與所述下殼體（12）的第一側(cè)鉸鏈連接，所述上殼體（11）的第二側(cè)與所述下殼體（12）的第二側(cè)卡扣連接，形成容納腔；所述下殼體（12）的開口處固定有面板（13），所述面板（13）上包括凹槽結(jié)構(gòu)（131）、電源開關(guān)（132）、充電接口（133）、網(wǎng)口（134）和過線孔（135）；所述凹槽結(jié)構(gòu)（131）用于容納所述遙控器（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，還包括供電模塊（4）和通信模塊（5），所述供電模塊（4）與所述通信模塊（5）、所述自駕儀（3）和所述遙控器（2）相連，所述通信模塊（5）與所述自駕儀（3）相連；所述供電模塊（4）、通信模塊（5）與所述自駕儀（3）均固定在所述面板（13）的第一面上；所述通信模塊（5）用于外接網(wǎng)線和/或內(nèi)置sim卡，給所述自駕儀（3）、遙控器（2）供網(wǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，所述面板（13）上還包括顯示窗口（136），所述顯示窗口（136）與所述供電模塊（4）的顯示屏（41）相對應(yīng)，所述顯示窗口（136）用于查看所述顯示屏（41）的電量顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，所述供電模塊（4）包括升壓模塊（7）和穩(wěn)壓模塊，所述升壓模塊（7）和所述穩(wěn)壓模塊均與所述自駕儀（3）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，還包括散熱模塊（6），所述散熱模塊（6）固定在所述面板（13）上，且與所述凹槽結(jié)構(gòu)（131）上的散熱孔（137）相鄰設(shè)置；所述散熱模塊（6）與所述供電模塊（4）和所述自駕儀（3）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，還包括安裝件（14）和固定鈑金（15），所述固定鈑金（15）固定連接在所述上殼體（11）上，所述安裝件（14）與所述固定鈑金（15）固定連接，且所述安裝件（14）與所述凹槽結(jié)構(gòu)（131）相對應(yīng)；所述安裝件（14）用于安裝固定不同型號的所述遙控器（2）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，所述遙控器（2）為微型無人機遙控器、輕型無人機遙控器、小型無人機遙控器、中型無人機遙控器或大型無人機遙控器，所述遙控器（2）的天線結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)或不可伸縮結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，所述自駕儀（3）上設(shè)置有type-c輸出口，所述自駕儀（3）通過輸入電平信號控制所述type-c輸出口的通斷，用于切換usb調(diào)試模式和快充充電模式；當(dāng)所述type-c輸出口切換到所述usb調(diào)試模式時，所述自駕儀（3）能夠通過調(diào)試橋調(diào)試所述遙控器（2）；當(dāng)所述type-c輸出口切換到所述快充充電模式時，所述自駕儀（3）能夠給所述遙控器（2）供電。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的便攜式無人機自駕裝置，其特征在于，所述手提箱（1）的材質(zhì)為塑料材質(zhì)或合金材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便攜式無人機自駕裝置，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的無人機自動駕駛裝置不能很好的滿足即有便攜性又具有自動控制的需求的技術(shù)問題。該裝置包括手提箱、遙控器和自駕儀，所述遙控器可拆卸連接在所述手提箱內(nèi)，所述自駕儀固定在所述手提箱內(nèi)，且所述遙控器與所述自駕儀通信連接；所述自駕儀用于給所述遙控器下發(fā)飛行指令；所述遙控器用于與無人機通信連接，通過接收到的所述飛行指令控制所述無人機，并將所述無人機回傳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述自駕儀。本技術(shù)將遙控器和自駕儀集成在手提箱內(nèi)，提高無人機自駕裝置的便攜性，自駕儀通過向遙控器下發(fā)飛行指令，自動控制無人機。

技術(shù)研發(fā)人員：何旭磊,冼志斌,夏巖,胡偉豪,王洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240805
技術(shù)公布日：2025/5/19