專利名稱：一種變壓器自動組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及變壓器領(lǐng)域，尤指一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動組裝的變壓器 設(shè)備。
背景技術(shù)：
變壓器是使用量大、分布范圍廣的電子產(chǎn)品。目前，很多廠家生產(chǎn) 的變壓器都屬純手工組裝，該工作方式需消耗大量的人工勞力，同時效 率底、勞動強度大且對工作人員手指造成一定程度的傷害。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種工作效率高、節(jié)省人力、減輕勞動 強度的變壓器自動組裝設(shè)備。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下結(jié)構(gòu)
一種變壓器自動組裝設(shè)備，包含有一工作臺，其中還包括變壓器 支架傳動機構(gòu)、相對的兩個磁芯推動機構(gòu)、相對的兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)、 卡扣推動機構(gòu)以及送料裝置；
上述的變壓器支架傳動機構(gòu)包括一定位模、 一導(dǎo)軌，定位模在導(dǎo)軌 上滑動，在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽；
該相對的兩個磁芯推動機構(gòu)各包含一推塊和一推塊導(dǎo)軌，該推塊在 導(dǎo)軌上滑動，其中推塊上各安裝有一滾輪，該兩個推塊導(dǎo)軌位于一直線 上；
該相對的兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)各包含一導(dǎo)向立板及一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊 通過導(dǎo)桿活動套設(shè)在導(dǎo)向立板上，導(dǎo)向塊的一端底部形成定位磁芯的斜 平行定位槽，導(dǎo)向塊的底部形成"人"字弧形，推塊上的滾輪沿"人" 字弧形滑動；上述卡扣推動機構(gòu)包括一推塊、導(dǎo)軌，該推塊在導(dǎo)軌上滑動； 上述的變壓器支架導(dǎo)軌、兩個推塊導(dǎo)軌和卡扣導(dǎo)軌交叉于一點； 上述送料裝置包含振動盤及送料槽。
所述磁芯推動機構(gòu)和卡扣推動機構(gòu)還包括推料氣缸或機械臂，該推 料氣缸或機械臂與推塊連接固定。
該設(shè)備還包括一固定變壓器支架的定位裝置，該定位裝置設(shè)于上述 導(dǎo)軌交叉點的上方。
該定位裝置上設(shè)有一壓塊、 一氣釭及一導(dǎo)軌，壓塊下方設(shè)有四個等 高的壓腳，該四個等高的壓腳剛好與變壓器支架上方形狀匹配，該壓塊 與定位裝置上氣缸及導(dǎo)軌連接。
該定位裝置的下方設(shè)有一擋板，兩側(cè)設(shè)有二》茲芯壓板。
所述導(dǎo)桿為階梯軸狀且兩端設(shè)有外螺紋，導(dǎo)桿與導(dǎo)向立板的配合處 設(shè)有導(dǎo)向軸承。
所述送料槽上方設(shè)有送料槽蓋板。
所述導(dǎo)向塊底部的"人"字弧形具有三斜面，其中斜面(A)與斜 面(B)平行，斜面(C)與斜面(A)呈一適當角度。
本實用新型的有益效果是采用上述設(shè)備，可以提高工作效率、節(jié) 省人力，同時可以減輕勞動強度、降低成本。


圖1為本實用新型的立體組合圖2為圖1的局部放大圖3為本實用新型的局部立體圖4為本實用新型導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為磁芯和變壓器支架主要配合分布圖6a為導(dǎo)向塊主一見圖6b為導(dǎo)向塊側(cè)3見圖。
具體實施方式
5本實用新型公開了一種變壓器自動組裝設(shè)備，如圖l至圖3所示， 主要包含有工作臺1、變壓器支架傳動機構(gòu)2、相對的兩個磁芯推動機 構(gòu)3、相對的兩個;茲芯導(dǎo)向機構(gòu)4、卡扣推動才幾構(gòu)5以及送料裝置6;所 述工作臺1上設(shè)有與磁芯和卡扣大小適配的槽；所述的變壓器支架傳動 機構(gòu)2包括一定位模21、 一導(dǎo)軌22,該定位模21在導(dǎo)軌22上滑動， 在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽23，通過人工手動的方式可 以將變壓器支架》文入到定位槽23內(nèi)，從而將變壓器支架卡在定位槽內(nèi)； 該相對的兩個,茲芯推動機構(gòu)3各包含一推塊31和一推塊導(dǎo)軌32，該推 塊在推塊導(dǎo)軌上滑動，其中推塊上各安裝有一滾4侖33，該兩個推塊導(dǎo)軌 32位于一直線上。
如圖3至圖4所示，該相對的兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)4各包含一導(dǎo)向立 板41及一導(dǎo)向塊42，導(dǎo)向塊42通過導(dǎo)桿43活動套設(shè)在導(dǎo)向立板41上， 該導(dǎo)桿43為階梯軸狀且兩端設(shè)有外螺紋，該導(dǎo)向立板內(nèi)部設(shè)有通孔44， 沿通孔位置處設(shè)有導(dǎo)套45,導(dǎo)桿與導(dǎo)向立板的相配合處設(shè)有導(dǎo)向軸承 46,導(dǎo)向塊的一端底部形成磁芯中心定位的斜平行定位槽47,導(dǎo)向塊的 底部形成"人"字弧形(如圖6a、 6b所示)，推塊上的滾輪33沿"人" 字弧形滑動，該導(dǎo)向塊底部的"人"字弧形具有三斜面，其中斜面A與 斜面B平行，斜面C與斜面A呈一適當角度；斜面A和斜面B平行是 當磁芯推塊在推進過程中，推塊上的滾輪把斜面A向上頂起時，斜面B 同步向上頂起，且推塊推進的距離與斜面向上頂起的高度比例相同，保 證磁芯在推進過程中經(jīng)過斜平行定位槽時，受到整個斜平行定位槽的導(dǎo) 向，有利磁芯順利推入變壓器支架內(nèi)槽，該斜平行定位槽在靠近斜面A 端兩邊內(nèi)側(cè)設(shè)有較大的倒角，有利于磁芯的順利導(dǎo)向。
上述卡扣推動機構(gòu)5包括一推塊51、導(dǎo)軌52,該推塊在導(dǎo)軌上滑動。
所述磁芯推動機構(gòu)3和卡扣推動機構(gòu)5還包括推料氣缸或機械臂， 該推料氣缸或機械臂與推塊連接固定。
上述的變壓器支架導(dǎo)軌22、兩個推塊導(dǎo)軌32和卡扣導(dǎo)軌52交叉于 一點。
6所述送料裝置6包含振動盤61及送料槽62，工作時通過振動盤的 振動將磁芯或卡扣按要求方向輸送到送料槽內(nèi)，通過送料槽將磁芯或卡 扣輸送到工作臺相應(yīng)的槽內(nèi)，所述送料槽上方設(shè)有送料槽蓋板63,防止 磁芯或卡扣在送料過程中掉落。該卡扣送料槽與工作臺的相結(jié)合處設(shè)有 擋塊，防止卡扣下滑時從送料槽中擠出槽外。
該設(shè)備還包括一固定變壓器支架的定位裝置7,該定位裝置設(shè)于上 述導(dǎo)軌交叉點的上方，該定位裝置上設(shè)有一壓塊71、 一氣缸72及一導(dǎo) 軌73，壓塊下方i殳有四個等高的壓腳711，四個等高的壓腳剛好與變壓 器支架上方形狀匹配，同時壓塊與定位裝置上氣缸及導(dǎo)軌連接在一起， 使壓塊在每次運動時，能保障良好的重復(fù)精度，從而使定位裝置能準確 的定位；該定位裝置的下方有一檔板8，該擋板的作用是預(yù)定位，當變 壓器支架傳動機構(gòu)自動將其推到定位裝置的下方時，由于慣性作用，易 使變壓器支架向后傾斜，擋板可防止變壓器支架向后傾斜，當變壓器支 架傳動機構(gòu)運動到定位裝置的下方時，變壓器支架在支架傳動機構(gòu)定位 槽中標準放置狀態(tài)下，擋板剛好與變壓器支架后側(cè)面接觸；該定位裝置 的兩側(cè)還設(shè)有二磁芯壓板9，防止磁芯在推進過程翹起。
該設(shè)備還包括一光電開關(guān)，該光電開關(guān)是通過光感應(yīng)來控制去開關(guān) 的啟停，能提升啟動速度，省掉用手啟動啟動開關(guān)的時間。
該變壓器自動組裝"i殳備的工作步驟如下所述
第一步將變壓器支架放入到定位模上的定位槽中，變壓器支架傳 動機構(gòu)自動將其推到定位裝置的下方，該定位裝置向下運動通過定位裝 置的四個等高壓腳將變壓器支架準確定位；
第二步磁芯通過送料裝置自動送料，相對的兩個磁芯推動機構(gòu)開 始推動磁芯運動，當推料氣釭前進時，推塊上的滾輪由C斜面到達D處 時，導(dǎo)向塊在彈簧力及重力作用下降至最低點，而磁芯隨著推塊的推進 開始進入導(dǎo)向塊上的斜平行定位槽內(nèi)，當推料氣缸繼續(xù)前進到斜面A時， 推塊上滾輪與斜面A接觸并把斜面A向上頂起時，斜面B同步向上頂起， 同時把導(dǎo)向塊垂直向上頂起，導(dǎo)向塊上斜平行定位槽同步垂直方向向上 運動，且推塊推進的距離與斜面向上頂起的高度比例相同，保證磁芯在推進過程中經(jīng)過斜平行定位槽時，受到整個斜平行定位槽的準確導(dǎo)向， 有利磁芯順利推入變壓器支架內(nèi)槽，接著推料氣缸后退時，推塊上滾輪
到達斜面c處時，斜面c迫使導(dǎo)向塊向上運動，導(dǎo)向塊斜平行定位槽部
位回升到最高處，高于卡扣的位置，使卡扣組裝不會干涉；
該步驟中，由于^茲芯需要達到準確定位才可以將》茲芯順利的裝入變 壓器支架槽內(nèi)，所以磁芯主要配合尺寸及公差分布(如圖5所示)得出 只有定位a尺寸中心，從而達到^f茲芯自動順利地送入變壓器支架內(nèi)槽。 所以該導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向塊上設(shè)有可定位的斜平行定位槽，通過該斜平行 定位槽而達到使》茲芯的a尺寸能夠得到準確的定位；
第三步卡扣通過送料裝置自動送料，卡扣推動才幾構(gòu)開始推動卡扣 運動，從而將卡扣卡在變壓器磁芯兩側(cè)，由于卡扣與變壓器支架尺寸無 嚴格限制，所以卡扣的位置關(guān)系無需準確定位，只需借助一推動機構(gòu)將 其卡入到變壓器^f茲芯兩側(cè)即可；
第四步變壓器支架定位裝置松開其定位，變壓器支架傳動機構(gòu)自 動將定位模拉回，從而取出組裝好的變壓器。
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權(quán)利要求1、一種變壓器自動組裝設(shè)備，包含有一工作臺，其特征在于還包括變壓器支架傳動機構(gòu)、相對的兩個磁芯推動機構(gòu)、相對的兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)、卡扣推動機構(gòu)以及送料裝置；上述的變壓器支架傳動機構(gòu)包括一定位模、一導(dǎo)軌，定位模在導(dǎo)軌上滑動，在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽；該相對的兩個磁芯推動機構(gòu)各包含一推塊和一推塊導(dǎo)軌，該推塊在導(dǎo)軌上滑動，其中推塊上各安裝有一滾輪，該兩個推塊導(dǎo)軌位于一直線上；該相對的兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)各包含一導(dǎo)向立板及一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊通過導(dǎo)桿活動套設(shè)在導(dǎo)向立板上，導(dǎo)向塊的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，導(dǎo)向塊的底部形成“人”字弧形，推塊上的滾輪沿“人”字弧形滑動；上述卡扣推動機構(gòu)包括一推塊、導(dǎo)軌，該推塊在導(dǎo)軌上滑動；上述的變壓器支架導(dǎo)軌、兩個推塊導(dǎo)軌和卡扣導(dǎo)軌交叉于一點；上述送料裝置包含振動盤及送料槽。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 所述磁芯推動機構(gòu)和卡扣推動機構(gòu)還包括推料氣缸或機械臂，該推料氣 缸或機械臂與推塊連接固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 該設(shè)備還包括一固定變壓器支架的定位裝置，該定位裝置設(shè)于上述導(dǎo)軌 交叉點的上方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 該定位裝置上設(shè)有一壓塊、 一氣缸及一導(dǎo)軌，壓塊下方設(shè)有四個等高的 壓腳，該四個等高的壓腳剛好與變壓器支架上方形狀匹配，該壓塊與定 位裝置上氣缸及導(dǎo)軌連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 該定位裝置的下方設(shè)有一擋板，兩側(cè)設(shè)有二^f茲芯壓板。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 所述導(dǎo)桿為階梯軸狀且兩端設(shè)有外螺紋，導(dǎo)桿與導(dǎo)向立板的配合處設(shè)有 導(dǎo)向軸承。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 所述送料槽上方設(shè)有送料槽蓋板。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種變壓器自動組裝設(shè)備，其特征在于 所述導(dǎo)向塊底部的"人"字弧形具有三斜面，其中斜面(A)與斜面(B) 平行，斜面(C)與斜面(A)呈一適當角度。
專利摘要本實用新型公開了一種變壓器自動組裝設(shè)備，包含一工作臺、變壓器支架傳動機構(gòu)、相對的兩個磁芯推動機構(gòu)、相對的兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)、卡扣推動機構(gòu)、送料裝置以及一定位裝置；上述的變壓器支架傳動機構(gòu)包括一定位模、一導(dǎo)軌，在定位模上設(shè)有可容納變壓器支架的定位槽；該相對的兩個磁芯推動機構(gòu)各包含一推塊和一推塊導(dǎo)軌；該兩個磁芯導(dǎo)向機構(gòu)各包含一導(dǎo)向立板及一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的一端底部形成定位磁芯的斜平行定位槽，導(dǎo)向塊的底部形成“人”字弧形，推塊上的滾輪沿“人”字弧形滑動；磁芯在推進過程中受到整個斜平行定位槽的準確導(dǎo)向，使磁芯順利推入變壓器支架內(nèi)槽，本實用新型可以提高工作效率、減輕勞動強度、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H01F41/00GK201285701SQ200820146818
公開日2009年8月5日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者歐明燈 申請人:深圳市力生機械設(shè)備有限公司