專(zhuān)利名稱(chēng)：端子插入裝置以及端子插入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以卡盤(pán)把持著帶有電線(xiàn)的端子并插入到連接器殼體內(nèi)的端子插入裝置以及端子插入方法。
背景技術(shù)：
以往，為了將帶電線(xiàn)端子插入到絕緣性連接器殼體內(nèi)，提出了各種的端子插入裝置以及端子插入方法。
例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，記載了使用具有傾斜狀導(dǎo)承面的一對(duì)端子導(dǎo)爪，為了使以卡盤(pán)爪把持的帶電線(xiàn)端子對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)承面的中央，使端子保持傾斜，或調(diào)整包括卡盤(pán)爪的插入頭的高度(未圖示)。
另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，記載了由具有L字狀下端部的卡盤(pán)爪從左右方向夾持帶電線(xiàn)端子，并且，在與卡盤(pán)爪的L字狀下端部之間，以端子壓板從上下方向夾持帶電線(xiàn)端子并使其定位(未圖示)。
另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中記載有，為了將帶電線(xiàn)母端子順暢地插入密封構(gòu)件的孔部?jī)?nèi)，在使母端子的四邊形電氣接觸部的中心與電線(xiàn)中心對(duì)齊的狀態(tài)下，使母端子與電線(xiàn)壓接連接。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平9-45453號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2001-176635號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2000-82531號(hào)公報(bào)
圖2(a)、(b)表示未使用端子導(dǎo)爪，分別以相同的端子卡扣51和電線(xiàn)卡扣52把持著種類(lèi)不同的帶電線(xiàn)端子I、42并插入到連接器殼體內(nèi)的例子。端子卡扣51具有用于在下端支承各端子的芯線(xiàn)壓接部如的水平突出部53。
圖2(a)的端子的芯線(xiàn)壓接部如的中心比電線(xiàn)21i的中心m更偏靠下方，圖2(b) 的端子42的芯線(xiàn)壓接部如的中心與電線(xiàn)212的中心m—致。在圖2(a)、(b)中所表示的端子卡扣51的突出部53的高度相同，因此，相對(duì)于圖2(a)的端子I的芯線(xiàn)壓接部如而言， 電線(xiàn)由電線(xiàn)卡扣52把持在較高的位置；相對(duì)圖2 (b)的端子42的芯線(xiàn)壓接部如而言， 電線(xiàn)212由電線(xiàn)卡扣52把持在較低的位置。
由此，圖2 (a)的端子4工易于向前下方傾斜，圖2(b)的端子42易于向前上方傾斜。 由于該端子4”42的形態(tài)的改變，會(huì)發(fā)生各端子4”42的前端4b干擾到連接器殼體的端子容納室的開(kāi)口的上下端，而無(wú)法順利插入各端子的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)，目的在于提供一種端子插入裝置以及端子插入方法，其即使在每個(gè)端子上端子的芯線(xiàn)壓接部的位置相對(duì)于帶電線(xiàn)端子的電線(xiàn)中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗禹槙城铱煽康夭迦氲竭B接器殼體內(nèi)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的權(quán)利要求項(xiàng)1的端子插入裝置的特征在于，具備具有端子支承用的朝向內(nèi)部的突出部的端子插入用左右一對(duì)的端子卡扣；從上方將帶電線(xiàn)端子的芯線(xiàn)壓接部按壓在該突出部上的端子按壓構(gòu)件；用于測(cè)定該芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于該電線(xiàn)中心的高度的測(cè)定機(jī)構(gòu)；根據(jù)測(cè)定結(jié)果使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向傾斜度的上下調(diào)整導(dǎo)承和電機(jī)。
根據(jù)上述構(gòu)成，利用左右一對(duì)端子卡扣、其突出部和端子按壓構(gòu)件，從四周對(duì)端子的芯線(xiàn)壓接部進(jìn)行把持和定位。也可以對(duì)芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于電線(xiàn)中心的高度事先(在帶電線(xiàn)端子的單體狀態(tài)下)進(jìn)行測(cè)定，或者，也可以如權(quán)利要求項(xiàng)2記載的那樣，在將端子按壓構(gòu)件推抵于所述芯線(xiàn)壓接部的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)定(后者為最佳方式)。與預(yù)先記錄測(cè)定結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)芯線(xiàn)壓接部的高度相比較，根據(jù)其結(jié)果，控制部以所需的旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，端子卡扣與端子按壓構(gòu)件一體地沿著上下調(diào)整導(dǎo)承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的傾斜度，使端子處于水平狀態(tài)。在該狀態(tài)下，端子卡扣將端子的前端部初步插入連接器殼體的端子容納室內(nèi)(端子前端不會(huì)干擾到端子容納室的上下端緣)，電線(xiàn)卡扣將端子完全插入。
權(quán)利要求項(xiàng)2的端子插入裝置是在權(quán)利要求項(xiàng)1所述的端子插入裝置的基礎(chǔ)上， 其特征在于，所述測(cè)定機(jī)構(gòu)在以所述端子按壓構(gòu)件將所述芯線(xiàn)壓接部從上方按壓于所述突出部的狀態(tài)下，測(cè)定該芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于所述電線(xiàn)中心的高度。
根據(jù)上述構(gòu)成，在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線(xiàn)壓接部的狀態(tài)下，可準(zhǔn)確地測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的高度，基于測(cè)定結(jié)果對(duì)端子的上下方向的傾斜度進(jìn)行高精度的修正，提高端子的插入精度。優(yōu)選測(cè)定機(jī)構(gòu)與端子按壓構(gòu)件相連接。
權(quán)利要求項(xiàng)3的端子插入方法的特征在于，由具有端子支承用的朝向內(nèi)部的突出部的左右一對(duì)端子卡扣把持著帶電線(xiàn)端子，預(yù)先或者在由端子按壓構(gòu)件從上方將該端子的芯線(xiàn)壓接部推抵于該突出部的狀態(tài)下，由測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定該芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于該電線(xiàn)中心的高度，根據(jù)測(cè)定結(jié)果，由上下調(diào)整導(dǎo)承以及電機(jī)使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向的傾斜度，在該狀態(tài)下將該端子插入連接器殼體內(nèi)。
根據(jù)上述構(gòu)成，以左右一對(duì)端子卡扣、其突出部和端子按壓構(gòu)件從四周把持且定位端子的芯線(xiàn)壓接部。也可以預(yù)先(在帶電線(xiàn)端子的單體狀態(tài)下)測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于電線(xiàn)中心的高度，還可以在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線(xiàn)壓接部的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)定(后者為最好方式)。與預(yù)先記錄有測(cè)定結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)芯線(xiàn)壓接部的高度相比，根據(jù)其結(jié)果，控制部以所需的旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，端子卡扣與端子按壓構(gòu)件一體地沿著上下調(diào)整導(dǎo)承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的傾斜度，使端子處于水平狀態(tài)。在該狀態(tài)下，端子卡扣將端子的前端部初步插入連接器殼體的端子容納室內(nèi)(端子前端不會(huì)干擾到端子容納室的上下端緣)，電線(xiàn)卡扣將端子完全插入。此外，在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線(xiàn)壓接部的狀態(tài)下，可準(zhǔn)確地測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的高度，基于測(cè)定結(jié)果而高精度地進(jìn)行端子的上下方向傾斜度的修正，提高端子的插入精度。
發(fā)明效果
根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的發(fā)明，即使在每個(gè)端子上，端子的芯線(xiàn)壓接部的位置相對(duì)于帶電線(xiàn)端子的電線(xiàn)中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗訜o(wú)干擾等地順暢且可靠地插入到連接器殼體內(nèi)，并能夠防止因端子插入錯(cuò)誤造成子線(xiàn)束(subwire harness)生產(chǎn)率的降低。
根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)2所述的發(fā)明，在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線(xiàn)壓接部的狀態(tài)下， 可準(zhǔn)確地測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的高度，基于測(cè)定結(jié)果可高精度地進(jìn)行端子的上下方向傾斜度的修正，從而能夠提高端子的插入精度。
根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)3所述的發(fā)明，即使在每個(gè)端子上端子的芯線(xiàn)壓接部的位置相對(duì)于帶電線(xiàn)端子的電線(xiàn)中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗訜o(wú)干擾等地順暢且可靠地插入連接器殼體內(nèi)，并能夠防止因端子插入錯(cuò)誤造成子線(xiàn)束生產(chǎn)率的降低。另外，通過(guò)在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線(xiàn)壓接部的狀態(tài)下，通過(guò)準(zhǔn)確地測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的高度，基于測(cè)定結(jié)果可高精度地進(jìn)行端子的上下方向的傾斜度的修正，能夠提高端子的插入精度。


圖1是表示本發(fā)明的端子插入裝置以及端子插入方法的一實(shí)施方式的立體圖。
圖2表示現(xiàn)有的端子插入方法的一實(shí)施方式，其中，(a)是表示標(biāo)準(zhǔn)的端子卡扣狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示端子向前上方傾斜地被夾持的狀態(tài)的側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1端子插入裝置
2端子卡扣
3突出部
4 端子
乜芯線(xiàn)壓接部
5端子按壓構(gòu)件
9上下調(diào)整導(dǎo)承
10伺服電機(jī)(電機(jī))
17位移檢測(cè)傳感器(測(cè)定機(jī)構(gòu))
21 電線(xiàn)具體實(shí)施方式
圖1是表示本發(fā)明的端子插入裝置以及端子插入方法的一實(shí)施方式的圖。
端子插入裝置1具有左右一對(duì)端子卡扣2 ；將端子4推抵在端子卡扣2下端的水平的突出部3上的上側(cè)的端子按壓構(gòu)件5 ；使一對(duì)端子卡扣2開(kāi)閉的氣動(dòng)卡盤(pán)氣缸6 ；使端子按壓構(gòu)件5升降的氣缸7 ；用于固定氣動(dòng)卡盤(pán)氣缸6和氣缸7的塊體部8 ；將塊體部8沿上下方向可自由滑動(dòng)地卡合的垂直軌條狀的上下調(diào)整導(dǎo)承9 ；以及驅(qū)動(dòng)塊體部8沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9升降的伺服電機(jī)(電機(jī))10。
在一對(duì)端子卡扣2中的至少任一個(gè)上，優(yōu)選在兩者上設(shè)置朝向內(nèi)部的水平的突出部3。一對(duì)端子卡扣2彼此對(duì)置地位于左右，其中任一個(gè)突出部3形成為較長(zhǎng)，(或者)兩者的各突出部3形成為較短，任一個(gè)或兩者的突出部3形成為比端子4的橫向?qū)挾日?br> 端子卡扣2具有垂直的長(zhǎng)板部11 ；在長(zhǎng)板部11的下部呈臺(tái)階狀地向內(nèi)突出的薄板狀的短爪部12 ；從爪部12的下端向內(nèi)突出的突出部3 ；在長(zhǎng)板部11的上端向后方彎曲的水平狀的突緣部13。
端子按壓構(gòu)件5形成為矩形板狀，其在一對(duì)端子卡扣2的長(zhǎng)板部11之間滑動(dòng)自如地與爪部12的后表面1 接觸。在端子按壓構(gòu)件5的上端固定有垂直的桿14，桿14經(jīng)由一對(duì)長(zhǎng)板部11之間向上方延長(zhǎng)且貫通氣缸(市售的雙桿氣缸)7的主體(以標(biāo)號(hào)7代用)， 桿14的上端部1 經(jīng)水平的連接構(gòu)件15與平行的側(cè)桿16連接，側(cè)桿16例如作為位移檢測(cè)傳感器(測(cè)定機(jī)構(gòu))17的一部分來(lái)發(fā)揮作用，位移檢測(cè)傳感器17與伺服電機(jī)10的控制部進(jìn)行電路連接。
一對(duì)端子卡扣2的爪部12的垂直內(nèi)表面12b把持著端子4的芯線(xiàn)壓接部如的左右側(cè)面，突出部3的水平上表面支承著芯線(xiàn)壓接部如的水平底面。端子按壓構(gòu)件5的水平下表面對(duì)芯線(xiàn)壓接部如的水平上表面向下進(jìn)行按壓，且在該下表面與突出部3之間夾持芯線(xiàn)壓接部如。
芯線(xiàn)壓接部如是以左右一對(duì)的前側(cè)壓接片壓接(鉚接)電線(xiàn)21的導(dǎo)電部(芯線(xiàn))的部分(參照?qǐng)D2)。絕緣覆蓋壓接部比芯線(xiàn)壓接部如更高地位于芯線(xiàn)壓接部如的后側(cè)(參照?qǐng)D2)。在圖1中，圖示了母端子4，但公端子(未圖示)的情況也同樣以端子卡扣 2、突出部3和端子按壓構(gòu)件5從四周夾持芯線(xiàn)壓接部如。
一對(duì)端子卡扣2的上端的突緣部13經(jīng)由水平的一對(duì)滑塊18滑動(dòng)自如地卡合于左右方向的水平導(dǎo)軌19上，一對(duì)滑塊18利用上側(cè)的卡盤(pán)氣缸6與端子卡扣2 —體地向左右方向開(kāi)閉移動(dòng)。
氣缸7位于卡盤(pán)氣缸6的前側(cè)，板狀的塊體部8固定在卡盤(pán)氣缸6的上側(cè)，氣缸7 經(jīng)支架20固定在塊體部8上，塊體部8后側(cè)的滑塊22以沿上下方向自由滑動(dòng)的方式卡合在垂直的上下調(diào)整導(dǎo)承9的導(dǎo)軌部23上，上下調(diào)整導(dǎo)承8的例如垂直螺紋軸(未圖示)與塊體部8后側(cè)的例如固定螺母(未圖示)相螺合，水平的帶齒皮帶M的前部與固定于螺紋軸上端的帶齒皮帶輪(未圖示)相嚙合，固定于后側(cè)的垂直伺服電機(jī)10的軸25上的帶齒皮帶輪沈與帶齒皮帶M的后部相嚙合。
至少由端子卡扣2、端子按壓構(gòu)件5、各氣缸6、7、上下調(diào)整導(dǎo)承8和伺服電機(jī)10構(gòu)成端子插入裝置的端子插入頭1，端子插入頭1利用未圖示的裝置主體的前后方向上的水平氣缸和導(dǎo)軌能夠向前后進(jìn)退，并且可利用左右方向上的水平導(dǎo)軌、電機(jī)和螺紋軸等未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左右移動(dòng)。
以下，對(duì)端子插入裝置1的作用以及端子插入方法進(jìn)行說(shuō)明。利用例如伺服電機(jī) 10的正轉(zhuǎn)使端子卡扣2與端子按壓構(gòu)件5、各氣缸6、7等一體地上升，利用伺服電機(jī)10的逆轉(zhuǎn)使端子卡扣2與端子按壓構(gòu)件5、各氣缸6、7等一體地下降。由伺服電機(jī)10的控制部， 根據(jù)電線(xiàn)21的中心與端子4的芯線(xiàn)壓接部如的中心之間的上下方向偏移量，對(duì)端子卡扣 2的上下方向的移動(dòng)量進(jìn)行數(shù)值控制。
在端子卡扣2的后方配置有未圖示的左右一對(duì)電線(xiàn)卡扣。電線(xiàn)卡扣把持著電線(xiàn)21 的絕緣覆蓋部，端子卡扣2把持著端子4的芯線(xiàn)壓接部4a，端子按壓構(gòu)件5將芯線(xiàn)壓接部 4a推抵固定在端子卡扣2的突出部3上。
在該狀態(tài)下，與端子按壓構(gòu)件5接續(xù)(連接)的位移傳感器17測(cè)定芯線(xiàn)壓接部如的高度，由伺服電機(jī)10的控制部，對(duì)每個(gè)端子4計(jì)算出的芯線(xiàn)壓接部如相對(duì)于電線(xiàn)中心的高度(厚度)，即從電線(xiàn)中心到芯線(xiàn)壓接部如底面的垂直距離(參照?qǐng)D2的標(biāo)號(hào)h)，與預(yù)先輸入的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，通過(guò)伺服電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整由端子卡扣2把持著的端子4的位置(高度)，并修正端子4的上下方向的傾斜度(端子姿勢(shì))。
例如，在如圖2(a)所示的端子I的芯線(xiàn)壓接部如的中心低于電線(xiàn)21工的中心m， 且端子I向前下方傾斜的情況下，使圖1的端子卡扣2沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9稍微上升，使端子I處于水平狀態(tài)。在如圖2(b)所示的端子42的芯線(xiàn)壓接部如的中心與電線(xiàn)212的中心m大致一致，且端子42向前上方傾斜的情況下，使圖1的端子卡扣2沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9 稍微下降，使端子42處于水平狀態(tài)。
這樣，在根據(jù)從電線(xiàn)21的中心到端子4的芯線(xiàn)壓接部如底面為止的垂直距離h， 修正了端子4的姿勢(shì)的狀態(tài)下，將端子4插入未圖示的連接器殼體內(nèi)，由此，使端子4的尖端(前端)4b不會(huì)與連接器殼體的端子容納室的上下端緣發(fā)生干擾，端子4能夠順暢地插入到端子容納室內(nèi)。
通過(guò)使端子卡扣2沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9大幅地升降，以相對(duì)于連接器殼體的端子容納室限定端子4的中心的上下方向的位置。利用端子卡扣2使端子4沿著上下調(diào)整導(dǎo)承 9大幅地升降，與此同時(shí)，或者在其前或后，由位移檢測(cè)傳感器17測(cè)定芯線(xiàn)壓接部如的高度并矯正端子4的姿勢(shì)。除了利用上下調(diào)整導(dǎo)承9以外，也能夠利用上下調(diào)整導(dǎo)承9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)由其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)使端子卡扣2大幅地升降。由包括未圖示的水平氣缸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使端子4進(jìn)行前后方向的移動(dòng)。
通過(guò)未圖示的水平氣缸的驅(qū)動(dòng)使把持著端子4的端子卡扣2前進(jìn)，將端子4的尖端部(前端部)4b插入(初步插入)到未圖示的連接器殼體的所需的端子容納室內(nèi)，端子卡扣2解除對(duì)端子4的把持(放開(kāi)端子4)，端子卡扣2與端子按壓構(gòu)件5 —體地利用上下調(diào)整導(dǎo)承9進(jìn)行上升并從端子4分離開(kāi)，未圖示的電線(xiàn)卡扣利用未圖示的氣缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)，將端子4完全地插入到端子插入室內(nèi)。端子4被端子容納室內(nèi)的卡止構(gòu)件卡止。
此外，也能夠不使用位移檢測(cè)傳感器17，而由量規(guī)等對(duì)端子4的各種類(lèi)測(cè)定數(shù)個(gè)芯線(xiàn)壓接部4a的相對(duì)于帶電線(xiàn)端子4的電線(xiàn)中心的高度(從電線(xiàn)中心到芯線(xiàn)壓接部如底面的垂直距離h)，以其平均值為基礎(chǔ)，利用伺服電機(jī)10，限定端子卡扣2即端子4的上下位置，修正端子4的姿勢(shì)。但是，在該情況下，與如上所述的由位移檢測(cè)傳感器17個(gè)別地逐個(gè)測(cè)定端子4的芯線(xiàn)壓接部如的高度的情況相比較，不可否認(rèn)的是插入精度會(huì)降低。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的端子插入裝置以及端子插入方法，針對(duì)每種端子乃至每個(gè)端子來(lái)調(diào)整端子的卡扣高度，修正端子的姿勢(shì)(傾斜度)，可將帶電線(xiàn)端子順暢地正確插入連接器殼體內(nèi)，能夠應(yīng)用到提高由多條電線(xiàn)和連接器構(gòu)成的子線(xiàn)束的生產(chǎn)率方面。
權(quán)利要求
1.一種端子插入裝置，其特征在于，所述端子插入裝置具備用于端子插入的左右一對(duì)端子卡扣，具有用于端子支承的朝向內(nèi)部的突出部；端子按壓構(gòu)件，從上方將帶電線(xiàn)端子的芯線(xiàn)壓接部按壓在所述突出部上；測(cè)定機(jī)構(gòu)，用于測(cè)定所述芯線(xiàn)壓接部相對(duì)于該電線(xiàn)中心的高度；以及上下調(diào)整導(dǎo)承和電機(jī)，根據(jù)測(cè)定結(jié)果使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向的傾斜度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插入裝置，其特征在于，在所述端子按壓構(gòu)件將所述芯線(xiàn)壓接部從上方按壓于所述突出部的狀態(tài)下，所述測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定該芯線(xiàn)壓接部相對(duì)于所述電線(xiàn)中心的所述高度。
3.一種端子插入方法，其特征在于，由具有用于端子支承的朝向內(nèi)部的突出部的左右一對(duì)端子卡扣把持著帶電線(xiàn)端子，預(yù)先或者在由端子按壓構(gòu)件從上方將該端子的芯線(xiàn)壓接部按壓于該突出部的狀態(tài)下，由測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定該芯線(xiàn)壓接部相對(duì)于該電線(xiàn)中心的高度，并根據(jù)測(cè)定結(jié)果，由上下調(diào)整導(dǎo)承和電機(jī)使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向的傾斜度，在該狀態(tài)下將該端子插入連接器殼體內(nèi)。
全文摘要
即使在每個(gè)端子上端子的芯線(xiàn)壓接部的位置相對(duì)于帶電線(xiàn)端子的電線(xiàn)中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗禹槙城铱煽康夭迦氲竭B接器殼體內(nèi)。采用一種端子插入裝置(1)，其具備具有端子支承用朝向內(nèi)部的突出部(3)的、用于插入端子的左右一對(duì)端子卡扣(2)；從上方將帶電線(xiàn)端子(4)的芯線(xiàn)壓接部(4a)推抵在突出部(3)上的端子按壓構(gòu)件(5)；用于測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于電線(xiàn)(21)中心的高度的測(cè)定機(jī)構(gòu)(17)；根據(jù)測(cè)定結(jié)果使端子卡扣與端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正端子的上下方向的傾斜度的上下調(diào)整導(dǎo)承(9)和電機(jī)(10)。測(cè)定機(jī)構(gòu)(17)，在端子按壓構(gòu)件(5)從上方將芯線(xiàn)壓接部(4a)按壓于突出部(3)的狀態(tài)下，測(cè)定芯線(xiàn)壓接部的相對(duì)于電線(xiàn)中心的高度。
文檔編號(hào)H01R13/428GK102544846SQ20111036881
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者中沢雄平, 大平倫之, 水野晶博, 淺井淳治, 野本喜昭, 高田和彥 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社