技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)，屬于自動(dòng)插片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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換向器是電機(jī)上的一種常用配件，換向器的基本結(jié)構(gòu)是由多個(gè)接觸片（也稱為銅片）圍成環(huán)形，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)稱為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)，為保證各銅片生產(chǎn)組裝時(shí)的相互間隔絕緣，將銅片與電木粉壓鑄時(shí)，需要先以云母片間隔插裝于每相鄰兩銅片之間，并將銅片和云母片插裝到插片支架上作為一個(gè)過(guò)渡工序。

傳統(tǒng)的換向器銅片插裝在插片支架的銅片插槽內(nèi)，以及將云母片插裝在相鄰銅片之間時(shí)均采用人工逐一插裝完成；采用手工裝配，其生產(chǎn)效率很低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且云母片薄而脆，插入時(shí)極易導(dǎo)致其碎裂，插接良品率不高，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)。

本發(fā)明的一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)，它包含基板、銅片供給裝置和云母供料裝置，基板上設(shè)置有銅片供給裝置和云母供料裝置，其中銅片供給裝置是由銅片推料器、氣缸驅(qū)動(dòng)體、銅片云母匯集圓套、銅片云母匯集料道裝置、銅片托推機(jī)構(gòu)、銅片上料軌道、線性直振、擋料裝置、云母上料道、分度圓定位裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，銅片推料器的一端連接有氣缸驅(qū)動(dòng)體，銅片推料器的另一端設(shè)置有銅片云母匯集圓套，銅片推料器與銅片云母匯集圓套之間設(shè)置有銅片云母匯集料道裝置，銅片云母匯集料道裝置的下方設(shè)置有銅片托推機(jī)構(gòu)，銅片托推機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有銅片上料軌道，銅片上料軌道的下方設(shè)置有線性直振，銅片云母匯集圓套的一側(cè)安裝有擋料裝置，擋料裝置的下方設(shè)置有云母上料道，銅片云母匯集圓套的上方設(shè)置有分度圓定位裝置，銅片云母匯集圓套通過(guò)皮帶與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一端連接；云母供料裝置是由云母推料器、推云母氣缸、第一云母供料直振、第二云母供料直振、第一云母上料軌道、第二云母上料軌道、直振發(fā)生器、吸料氣孔道、缺料檢測(cè)光纖、齒型條供料槽、絲桿傳動(dòng)裝置、步進(jìn)電機(jī)組成，云母推料器的一端與推云母氣缸連接，云母推料器的兩側(cè)分別設(shè)置有第一云母供料直振和第二云母供料直振，第一云母供料直振和第二云母供料直振上分別設(shè)置有第一云母上料軌道和第二云母上料軌道，第一云母供料直振和第二云母供料直振的下方均設(shè)置有直振發(fā)生器，第一云母上料軌道和第二云母上料軌道的一端均設(shè)置有吸料氣孔道和缺料檢測(cè)光纖，第一云母供料直振和第二云母供料直振的下方設(shè)置有齒型條供料槽，齒型條供料槽的下方設(shè)置有絲桿傳動(dòng)裝置，絲桿傳動(dòng)裝置的一端與步進(jìn)電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，銅片云母匯集料道裝置是由支撐座、銅片活動(dòng)料道和銅片云母片固定料道組成，支撐座的上端兩側(cè)分別設(shè)置有銅片活動(dòng)料道，銅片活動(dòng)料道后面設(shè)置有銅片云母片固定料道。

作為優(yōu)選，所述的銅片托推機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縱向供料器，當(dāng)銅排片和云母片上料至物料導(dǎo)軌后，由縱向供料器由下往上推，把云母片和銅排片推出并列，云母片和銅排片相隔排列。

作為優(yōu)選，所述的第一云母上料軌道和第二云母上料軌道的末端均設(shè)置有真空吸管，當(dāng)感應(yīng)到后面云母片過(guò)來(lái)時(shí)，真空吸管會(huì)吸住后面的云母片，防止與前面的云母片重疊，保證只有一片云母片在軌道上。

作為優(yōu)選，所述的第一云母上料軌道和第二云母上料軌道上設(shè)置有磁條，利用磁條夾住云母片，保證云母片按序上料。

本發(fā)明的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，銅排采用升降導(dǎo)引技術(shù)，可以解決卡料的問(wèn)題，云母采用輸送料道寬窄相間、高低配合、斜靠輸送和U型限制技術(shù)，可以解決云母重片分離、單片直線輸送的問(wèn)題，通過(guò)真空吸放與機(jī)構(gòu)橫推配合、階梯翻轉(zhuǎn)和側(cè)向下落方式，解決了云母片縱向分離的問(wèn)題，采用齒條銜接橫向分段輸送與縱向進(jìn)料輸送結(jié)合，從而保證了云母片的穩(wěn)定和可靠入料。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中銅片供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中云母供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中銅片云母匯集料道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-基板；2-銅片供給裝置；2-1-銅片推料器；2-2-氣缸驅(qū)動(dòng)體；2-3-銅片云母匯集圓套；2-4-銅片云母匯集料道裝置；2-4-1-支撐座；2-4-2-銅片活動(dòng)料道；2-4-3-銅片云母片固定料道；2-5-銅片托推機(jī)構(gòu)；2-5-1-縱向供料器；2-6-銅片上料軌道；2-7-線性直振；2-8-擋料裝置；2-9-云母上料道；2-10-分度圓定位裝置；2-11-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3-云母供料裝置；3-1-云母推料器；3-2-推云母氣缸；3-3-第一云母供料直振；3-4-第二云母供料直振；3-5-第一云母上料軌道；3-6-第二云母上料軌道；3-7-直振發(fā)生器；3-8-吸料氣孔道；3-9-缺料檢測(cè)光纖；3-10-齒型條供料槽；3-11-絲桿傳動(dòng)裝置；3-12-步進(jìn)電機(jī)；3-13-磁條。

具體實(shí)施方式：

如圖1-圖4所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含基板1、銅片供給裝置2和云母供料裝置3，基板1上設(shè)置有銅片供給裝置2和云母供料裝置3，其中銅片供給裝置2是由銅片推料器2-1、氣缸驅(qū)動(dòng)體2-2、銅片云母匯集圓套2-3、銅片云母匯集料道裝置2-4、銅片托推機(jī)構(gòu)2-5、銅片上料軌道2-6、線性直振2-7、擋料裝置2-8、云母上料道2-9、分度圓定位裝置2-10、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2-11組成，銅片推料器2-1的一端連接有氣缸驅(qū)動(dòng)體2-2，銅片推料器2-1的另一端設(shè)置有銅片云母匯集圓套2-3，銅片推料器2-1與銅片云母匯集圓套2-3之間設(shè)置有銅片云母匯集料道裝置2-4，銅片云母匯集料道裝置2-4的下方設(shè)置有銅片托推機(jī)構(gòu)2-5，銅片托推機(jī)構(gòu)2-5的一側(cè)設(shè)置有銅片上料軌道2-6，銅片上料軌道2-6的下方設(shè)置有線性直振2-7，銅片云母匯集圓套2-3的一側(cè)安裝有擋料裝置2-8，擋料裝置2-8的下方設(shè)置有云母上料道2-9，銅片云母匯集圓套2-3的上方設(shè)置有分度圓定位裝置2-10，銅片云母匯集圓套2-3通過(guò)皮帶與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2-11的一端連接；云母供料裝置3是由云母推料器3-1、推云母氣缸3-2、第一云母供料直振3-3、第二云母供料直振3-4、第一云母上料軌道3-5、第二云母上料軌道3-6、直振發(fā)生器3-7、吸料氣孔道3-8、缺料檢測(cè)光纖3-9、齒型條供料槽3-10、絲桿傳動(dòng)裝置3-11、步進(jìn)電機(jī)3-12組成，云母推料器3-1的一端與推云母氣缸3-2連接，云母推料器3-1的兩側(cè)分別設(shè)置有第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4，第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4上分別設(shè)置有第一云母上料軌道3-5和第二云母上料軌道3-6，第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4的下方均設(shè)置有直振發(fā)生器3-7，第一云母上料軌道3-5和第二云母上料軌道3-6的一端均設(shè)置有吸料氣孔道3-8和缺料檢測(cè)光纖3-9，第一云母供料直振3-3和第二云母供料直振3-4的下方設(shè)置有齒型條供料槽3-10，齒型條供料槽3-10的下方設(shè)置有絲桿傳動(dòng)裝置3-11，絲桿傳動(dòng)裝置3-11的一端與步進(jìn)電機(jī)3-12連接。

其中，所述的銅片云母匯集料道裝置2-4是由支撐座2-4-1、銅片活動(dòng)料道2-4-2和銅片云母片固定料道2-4-3組成，支撐座2-4-1的上端兩側(cè)分別設(shè)置有銅片活動(dòng)料道2-4-2，銅片活動(dòng)料道2-4-2后面設(shè)置有銅片云母片固定料道2-4-3；所述的銅片托推機(jī)構(gòu)2-5上設(shè)置有縱向供料器2-5-1，當(dāng)銅排片和云母片上料至物料導(dǎo)軌后，由縱向供料器2-5-1由下往上推，把云母片和銅排片推出并列，云母片和銅排片相隔排列；所述的第一云母上料軌道3-5和第二云母上料軌道3-6的末端均設(shè)置有真空吸管，當(dāng)感應(yīng)到后面云母片過(guò)來(lái)時(shí)，真空吸管會(huì)吸住后面的云母片，防止與前面的云母片重疊，保證只有一片云母片在軌道上；所述的第一云母上料軌道3-5和第二云母上料軌道3-6上設(shè)置有磁條3-13，利用磁條夾住云母片，保證云母片按序上料。

本具體實(shí)施方式在使用時(shí)，銅排與云母片相對(duì)兩邊快速上料，從各自上料軌道上升匯合，間隔排列成圓弧形，依次推入成型筒后就形成圓形排列，再推入塑料圈和套上橡皮筋后，就完成了云母型換向器快速自動(dòng)排片組裝，不同厚度的云母片分別輸送，與料道橫向吹送氣流自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合，可達(dá)到換向器排片過(guò)程中不同厚度云母片快速切換自動(dòng)補(bǔ)片的要求。

本具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，銅排采用升降導(dǎo)引技術(shù)，可以解決卡料的問(wèn)題，云母采用輸送料道寬窄相間、高低配合、斜靠輸送和U型限制技術(shù)，可以解決云母重片分離、單片直線輸送的問(wèn)題，通過(guò)真空吸放與機(jī)構(gòu)橫推配合、階梯翻轉(zhuǎn)和側(cè)向下落方式，解決了云母片縱向分離的問(wèn)題，采用齒條銜接橫向分段輸送與縱向進(jìn)料輸送結(jié)合，從而保證了云母片的穩(wěn)定和可靠入料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。