本技術(shù)實(shí)施例涉及雷達(dá)天線，尤其涉及一種間隙波導(dǎo)天線及其制備方法、雷達(dá)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，智能駕駛技術(shù)的發(fā)展如火如荼。其中，毫米波雷達(dá)作為汽車的重要傳感器之一，是智能駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。天線作為毫米波雷達(dá)中的重要組成部分，其性能的好壞直接決定整個(gè)通信系統(tǒng)的信號(hào)質(zhì)量。

2、目前，間隙波導(dǎo)天線為天線的一種，在加工間隙波導(dǎo)天線時(shí)會(huì)存在加工難度較大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種間隙波導(dǎo)天線及其制備方法、雷達(dá)及設(shè)備，通過(guò)將傳統(tǒng)的單個(gè)銷釘結(jié)構(gòu)分為上層銷釘和下層銷釘兩個(gè)部分，從而降低銷釘?shù)母叨?，降低間隙波導(dǎo)天線的加工難度。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

3、本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提供一種間隙波導(dǎo)天線，其包括：

4、蓋板；

5、底板；

6、在所述蓋板和所述底板之間的多個(gè)銷釘組；所述銷釘組包括與所述蓋板連接的上層銷釘和與所述底板連接的下層銷釘；所述多個(gè)銷釘組、蓋板和所述底板圍成的空間形成間隙波導(dǎo)；所述間隙波導(dǎo)用于傳輸電磁波。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述銷釘組中的上層銷釘與下層銷釘在豎直方向上對(duì)齊。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上層銷釘?shù)母叨扰c所述下層銷釘?shù)母叨戎团c波長(zhǎng)相關(guān)；所述波長(zhǎng)是指在自由空間中傳輸?shù)碾姶挪ǖ牟ㄩL(zhǎng)。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上層銷釘和所述下層銷釘?shù)母叨戎蜑樗霾ㄩL(zhǎng)與預(yù)設(shè)比例的乘積。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)比例為四分之一。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上層銷釘和所述下層銷釘之間存在間隙。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述間隙小于0.1mm。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述間隙等于0.1mm。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：波導(dǎo)脊。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述波導(dǎo)脊設(shè)置在所述底板中朝向所述蓋板的一側(cè)。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述波導(dǎo)脊每一側(cè)的銷釘組的數(shù)量均為多個(gè)。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述波導(dǎo)脊每一側(cè)的多個(gè)銷釘組均勻排布。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)銷釘組排列為m列，其中，m為大于1的正整數(shù)。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，m等于2。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每一列包含多個(gè)銷釘組，每一列中的各個(gè)銷釘組沿所述波導(dǎo)脊的延伸方向排布。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述波導(dǎo)脊的一端還設(shè)置有多個(gè)短路銷釘組。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述短路銷釘組包括與所述蓋板連接的上層短路銷釘。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述短路銷釘組包括與所述底板連接的下層短路銷釘。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，沿所述波導(dǎo)脊的延伸方向傳輸?shù)碾姶挪ㄔ趥鬏斨了龆鄠€(gè)短路銷釘組后發(fā)生反射。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述短路銷釘組排列為n列，其中，n為大于1的正整數(shù)。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，n等于2。

27、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每一列包含多個(gè)短路銷釘組，每一列中的各個(gè)短路銷釘組沿垂直于所述波導(dǎo)脊的延伸方向排布。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述上層銷釘?shù)母叨扰c所述上層短路銷釘?shù)母叨认嗤?/p>

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下層銷釘?shù)母叨扰c所述下層短路銷釘?shù)母叨认嗤?/p>

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下層銷釘?shù)母叨扰c所述波導(dǎo)脊的高度相同。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述蓋板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)縫隙。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)縫隙左右交替式分布于所述蓋板的中心軸線的兩側(cè)。

33、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述縫隙的數(shù)量為l個(gè)，l為偶數(shù)，第m個(gè)縫隙與第l-m+1個(gè)縫隙呈中心對(duì)稱。

34、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，呈中心對(duì)稱的兩個(gè)縫隙的尺寸相同。

35、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述中心軸線的方向與所述波導(dǎo)脊的延伸方向平行。

36、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，相鄰縫隙的間距為二分之一的波長(zhǎng)。

37、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，至少一個(gè)縫隙與所述上層短路銷釘?shù)木嚯x為四分之三的波長(zhǎng)。

38、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，與所述上層短路銷釘?shù)木嚯x為四分之三的波長(zhǎng)的縫隙為距離所述上層短路銷釘最近的縫隙。

39、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)縫隙的電流幅度分布呈泰勒分布。

40、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，多個(gè)縫隙的電流幅度分布呈切比雪夫分布。

41、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述蓋板的頂部設(shè)置有開(kāi)槽。

42、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)縫隙位于所述開(kāi)槽的底部。

43、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述開(kāi)槽的長(zhǎng)度為18.23mm，寬度為2.7mm，高度為0.8mm。

44、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述蓋板、所述底板、所述銷釘組和所述短路銷釘組均采用注塑成型金屬化工藝制作而成。

45、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述波導(dǎo)脊的另一端與下層饋電網(wǎng)絡(luò)連接。

46、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下層饋電網(wǎng)絡(luò)用于從芯片接收高頻信號(hào)并傳輸。

47、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述間隙波導(dǎo)天線應(yīng)用在中長(zhǎng)距雷達(dá)中時(shí)，所述波導(dǎo)脊的另一端與波導(dǎo)功分器的輸出端口連接，所述波導(dǎo)功分器的輸入端口與所述下層饋電網(wǎng)絡(luò)連接。

48、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述間隙波導(dǎo)天線應(yīng)用在中長(zhǎng)距雷達(dá)中時(shí)，所述波導(dǎo)脊的另一端與所述下層饋電網(wǎng)絡(luò)的一端連接，所述下層饋電網(wǎng)絡(luò)的另一端與所述波導(dǎo)功分器的輸出端口連接。

49、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述下層饋電網(wǎng)絡(luò)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)矩形波導(dǎo)端口wr10與生成所述高頻信號(hào)的芯片的外部端口連接。

50、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述外部端口為基于pcb形式的腔體結(jié)構(gòu)波導(dǎo)發(fā)射器。

51、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述外部端口為應(yīng)用lop的波導(dǎo)發(fā)射器。

52、本技術(shù)實(shí)施例的第二方面提供一種間隙波導(dǎo)天線的制備方法，包括：

53、形成蓋板和所述蓋板上的多個(gè)上層銷釘；

54、形成底板和所述底板上的多個(gè)下層銷釘；

55、將所述蓋板和所述底板固定；

56、其中，所述上層銷釘和所述下層銷釘構(gòu)成一個(gè)銷釘組，所述多個(gè)銷釘組、蓋板和所述底板圍成的空間形成間隙波導(dǎo)；所述間隙波導(dǎo)用于傳輸電磁波。

57、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，形成蓋板和所述蓋板上的多個(gè)上層銷釘，包括：

58、通過(guò)一體成型的方式形成蓋板和所述蓋板上的多個(gè)上層銷釘。

59、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，形成底板和所述底板上的多個(gè)下層銷釘，包括：

60、通過(guò)一體成型的方式形成底板和所述底板上的多個(gè)下層銷釘。

61、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，將所述蓋板和所述底板固定，包括：

62、將所述蓋板和所述底板通過(guò)焊接工藝固定。

63、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，將所述蓋板和所述底板固定，包括：

64、將所述蓋板和所述底板通過(guò)螺栓固定。

65、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面提供一種雷達(dá)，包括第一方面任一項(xiàng)所述的間隙波導(dǎo)天線。

66、本技術(shù)實(shí)施例的第三方面提供一種設(shè)備，包括第一方面任一項(xiàng)所述的間隙波導(dǎo)天線。

67、本技術(shù)實(shí)施例提供的間隙波導(dǎo)天線及其制備方法、雷達(dá)及設(shè)備，間隙波導(dǎo)天線包括：蓋板；底板；在所述蓋板和所述底板之間的多個(gè)銷釘組；所述銷釘組包括與所述蓋板連接的上層銷釘和與所述底板連接的下層銷釘；所述多個(gè)銷釘組、蓋板和所述底板圍成的空間形成間隙波導(dǎo)，所述間隙波導(dǎo)用于傳輸電磁波，與傳統(tǒng)的僅在底板設(shè)置較高的銷釘相比，可以降低上層銷釘和下層銷釘?shù)母叨?，更易控制加工精度，從而降低間隙波導(dǎo)天線的加工難度，以實(shí)現(xiàn)天線的大規(guī)模量產(chǎn)。

68、除了上面所描述的本技術(shù)實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的有益效果外，本技術(shù)實(shí)施例提供的間隙波導(dǎo)天線及其制備方法、雷達(dá)及設(shè)備所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來(lái)的有益效果，將在具體實(shí)施方式中作出進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。