本發(fā)明涉及骨架線圈裝盤設(shè)備，特別涉及一種骨架線圈裝盤機(jī)。

背景技術(shù)：

1、骨架線圈包括線圈骨架、安裝在線圈骨架上的引腳以及繞制在線圈骨架上的銅線。骨架線圈的生產(chǎn)一般包括：上料、繞線、沾錫、彎腳、裝盤等工藝流程，各個工藝流程整合起來形成自動化生產(chǎn)線。

2、在骨架線圈的裝盤過程中，一般采用裝盤機(jī)實現(xiàn)骨架線圈的自動化裝盤，現(xiàn)有的裝盤機(jī)多采用往復(fù)式移載方式，如公告號為：cn221115929u的中國實用新型專利公開了一種用于線圈架的下料機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架、傳料組件和夾料組件。機(jī)架的兩端上設(shè)置有一對落料架，在一對落料架之間形成有待料區(qū)，落料架用于存放儲納盒（即料盤），且落料架的兩側(cè)上設(shè)置有第一限位氣缸，兩側(cè)第一限位氣缸與儲納盒的周緣處活動抵頂，使得儲納盒處于落料架內(nèi)預(yù)設(shè)的高度，多個儲納盒依次堆疊放置于其中一落料架中后，傳料組件的送料盤能夠帶動單個儲納盒依次向另一落料架方向輸送，儲納盒移動至待料區(qū)時，夾料組件上的夾爪則能夠?qū)⒆ト〉木€圈架有序的放置在儲納盒中，直至儲納盒裝滿線圈架后送至于另一落料架內(nèi)堆疊存放，最后送料盤復(fù)位移動至起始落料架的下方進(jìn)行下一組的動作。

3、該種往復(fù)式裝盤機(jī)的送料盤復(fù)位路徑長，送料盤上下料及復(fù)位需要占用一定的時間，該時間段內(nèi)夾料組件以及上游的線圈輸送線需要停機(jī)等待，導(dǎo)致整個裝盤工藝循環(huán)時間長，效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種骨架線圈裝盤機(jī)，以解決現(xiàn)有往復(fù)式裝盤機(jī)存在的裝盤等待時間長，導(dǎo)致整個裝盤工藝循環(huán)時間長，效率低的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為：

3、一種骨架線圈裝盤機(jī)，其包括：機(jī)架、安裝在機(jī)架上的料盤上料裝置、料盤下料裝置、料盤移載裝置、骨架線圈取放裝置、視覺檢測裝置和不良品存放裝置。所述的料盤上料裝置包括：空盤倉、空盤取放裝置和空盤輸送裝置。所述的空盤倉用于疊放空載的料盤，所述的空盤取放裝置用于將存放在空盤倉內(nèi)的料盤轉(zhuǎn)移至空盤輸送裝置上，所述的空盤輸送裝置用于將料盤移動至料盤移載裝置處。所述的料盤移載裝置用于將空盤輸送裝置上的料盤轉(zhuǎn)移至料盤下料裝置上，并在轉(zhuǎn)移料盤的過程中與骨架線圈取放裝置配合進(jìn)行線圈裝盤。所述的骨架線圈取放裝置用于將骨架線圈移動至視覺檢測裝置進(jìn)行檢測，并用于將檢測結(jié)果為良品的骨架線圈轉(zhuǎn)移至料盤移載裝置上的料盤內(nèi)，將檢測結(jié)果為不良品的骨架線圈轉(zhuǎn)移至不良品存放裝置處。所述的料盤下料裝置包括：料盤倉、料盤取放裝置和料盤輸送裝置。所述的料盤輸送裝置用于將裝有骨架線圈的料盤移動至料盤取放裝置處。所述的料盤取放裝置用于將料盤輸送裝置上的料盤碼垛至料盤倉內(nèi)。

4、優(yōu)選的，所述的空盤倉包括：空盤倉架和兩組空盤承托組件。所述的空盤倉架包括：兩個第一前角板、兩個第二前角板、兩個后角板、前支架、后支架、兩個側(cè)支架、兩個插銷和兩個插銷座；所述的前支架和后支架前后間隔設(shè)置，所述的后支架的兩端分別連接有一后角板，所述的前支架的兩端分別連接有一第一前角板，每個所述的第一前角板的上方均設(shè)有一第二前角板，所述的第二前角板通過側(cè)支架與同側(cè)的后角板鉸接，每個所述的第二前角板上均安裝有插銷，每個所述的第一前角板的前側(cè)均設(shè)有與插銷配合的插銷座。所述的空盤承托組件包括：空盤托板和空盤托板伸縮氣缸。所述的空盤托板伸縮氣缸固定在機(jī)架上，所述的空盤托板固定在空盤托板伸縮氣缸的輸出端。兩所述的空盤伸縮氣缸用于驅(qū)動兩空盤托板水平相向移動或者背向移動。

5、優(yōu)選的，所述的空盤取放裝置包括：取盤機(jī)構(gòu)和放盤機(jī)構(gòu)。所述的取盤機(jī)構(gòu)設(shè)于空盤倉的下方，其包括：空盤承載板、空盤平移模組和空盤升降模組。所述的空盤升降模組固定在空盤平移模組的輸出端，所述的空盤承載板固定在空盤升降模組的輸出端，所述的空盤升降模組用于驅(qū)動空盤承載板上下升降以配合空盤倉降落最底層的料盤，所述的空盤平移模組用于帶動空盤承載板在空盤倉和空盤輸送裝置之間往復(fù)移動以將料盤輸送至放盤機(jī)構(gòu)下方。所述的放盤機(jī)構(gòu)設(shè)于空盤輸送裝置上方，其包括：吸盤升降組件、吸盤組件和真空發(fā)生器。所述的吸盤組件固定在吸盤升降組件的輸出端，所述的真空發(fā)生器與吸盤組件連接，用于控制吸盤組件吸附空載的料盤，所述的吸盤升降組件用于驅(qū)動吸盤組件將取盤機(jī)構(gòu)上的空料盤轉(zhuǎn)移至空盤輸送裝置上。

6、優(yōu)選的，所述的空盤輸送裝置和/或料盤輸送裝置均包括：第一皮帶驅(qū)動組件和兩組第一皮帶輸送組件。兩組所述的第一皮帶輸送組件相對平行設(shè)置在機(jī)架上，用于從所述的料盤的相對兩側(cè)承托料盤，所述的第一皮帶驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩組第一皮帶輸送組件同步轉(zhuǎn)動以帶動料盤移動。

7、優(yōu)選的，所述的料盤移載裝置設(shè)于空盤輸送裝置和料盤輸送裝置的下方，其包括：料盤平移模組、料盤升降模組和料盤夾持機(jī)構(gòu)。所述的料盤平移模組固定在機(jī)架上，所述的料盤升降模組固定在料盤平移模組的輸出端，所述的料盤夾持機(jī)構(gòu)固定在料盤升降模組的輸出端。所述的料盤夾持機(jī)構(gòu)用于夾持料盤，所述的料盤平移模組用于帶動料盤夾持機(jī)構(gòu)在空盤輸送裝置和料盤輸送裝置之間移動，以及在移動過程中與所述的骨架線圈取放裝置配合進(jìn)行骨架線圈裝盤，所述的料盤升降模組用于在料盤平移模組將料盤夾持機(jī)構(gòu)移動至空盤輸送裝置的下方時，帶動所述的料盤夾持機(jī)構(gòu)上升以從空盤輸送裝置上托起空載的料盤，以及在所述的料盤平移模組將料盤夾持機(jī)構(gòu)移動至料盤輸送裝置的下方時，帶動所述的料盤夾持機(jī)構(gòu)下降以將裝有骨架線圈的料盤放置在料盤輸送裝置上。

8、優(yōu)選的，所述的料盤夾持機(jī)構(gòu)包括：底座、驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)座、四個卡座、四根連桿和四條滑軌。所述的底座固定在料盤升降模組的輸出端，所述的驅(qū)動器固定在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)座固定在驅(qū)動器的輸出端，四個所述的滑軌沿旋轉(zhuǎn)座周向間隔固定在底座上，每個所述的滑軌上均安裝有一卡座，四根所述的連桿與四個卡座一一對應(yīng)，所述的連桿的一端卡座鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)座鉸接；所述的驅(qū)動器用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座同時帶動四根連桿繞旋轉(zhuǎn)座正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，使四個卡座分別沿滑軌向靠近旋轉(zhuǎn)座方向同步收攏或者向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)座方向同步張開，以從所述的料盤的四角夾緊或者松開料盤。

9、優(yōu)選的，所述的骨架線圈取放裝置包括：骨架線圈平移模組和至少一組骨架線圈抓取模組。所述的骨架線圈抓取模組固定在骨架線圈平移模組的輸出端。所述的骨架線圈抓取模組包括：骨架線圈升降模組、骨架線圈旋轉(zhuǎn)模組和機(jī)械夾爪。所述的骨架線圈升降模組固定在骨架線圈平移模組的輸出端，骨架線圈旋轉(zhuǎn)模組固定在骨架線圈升降模組的輸出端，機(jī)械夾爪固定在骨架線圈旋轉(zhuǎn)模組的輸出端。

10、優(yōu)選的，所述的料盤取放裝置設(shè)于料盤輸送裝置和料盤倉的上方，其包括：料盤抓取組件、料盤升降組件和料盤平移組件。所述的料盤平移組件包括：第二皮帶驅(qū)動組件和兩組第二皮帶輸送組件。兩組所述的第二皮帶輸送組件相對平行設(shè)置在機(jī)架上，所述的第二皮帶驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩組第二皮帶輸送組件同步轉(zhuǎn)動以帶動料盤抓取組件水平移動。所述的料盤抓取組件包括：料盤筐和兩組料盤承托組件。所述的料盤筐底部具有入料口，所述的料盤筐于入料口的相對兩側(cè)各連接有一料盤承托組件。所述的料盤承托組件包括：料盤托板和料盤托板伸縮氣缸。所述的料盤托板伸縮氣缸固定在料盤筐的底部，所述的料盤托板固定在料盤托板伸縮氣缸的輸出端，兩所述的料盤托板伸縮氣缸用于驅(qū)動兩料盤托板水平相向移動或者背向移動。所述的料盤升降組件包括：支座、第二升降模組、第二直線軸承和第二導(dǎo)向軸。所述的支座固定在兩組第二皮帶輸送組件的輸出端上，所述的第二升降模組固定在支座上，所述的第二升降模組的輸出端穿過支座與料盤筐連接，所述的第二直線軸承固定在支座上，所述的第二直線軸承內(nèi)插設(shè)有第二導(dǎo)向軸，所述的第二導(dǎo)向軸的下端伸出支座與料盤筐連接。

11、優(yōu)選的，所述的不良品存放裝置包括：儲料盒、移氣缸、插接座、接料板和側(cè)推氣缸。所述的橫移氣缸固定在機(jī)架上，所述的插接座固定在橫移氣缸的輸出端，所述的儲料盒插接于插接座上，所述的儲料盒具有至少兩條水平并列排布的t型儲料槽，所述的t型儲料槽的一端為入口端。所述的側(cè)推氣缸固定在機(jī)架上，所述的側(cè)推氣缸的驅(qū)動方向垂直于橫移氣缸的驅(qū)動方向，所述的接料板固定在側(cè)推氣缸的輸出端。所述的側(cè)推氣缸用于驅(qū)動接料板將放置在接料板上的骨架線圈從t型儲料槽的入口端側(cè)向推入t型儲料槽內(nèi)，所述的橫移氣缸用于帶動儲料盒沿t型儲料槽寬度方向移動以切換t型儲料槽與接料板配合。

12、優(yōu)選的，所述的接料板包括：連接部、自連接部頂部向上延伸的側(cè)推部、以及自側(cè)推部下部靠近儲料盒一側(cè)向外延伸的兩個承托部，兩個所述的承托部之間形成有避讓骨架線圈引腳的避讓口。所述的t型儲料槽包括：位于上部的限位槽以及位于下部的避讓槽。所述的限位槽的槽寬大于避讓槽的槽寬，所述的限位槽于避讓槽的兩側(cè)形成有限位臺階，所述的限位臺階于入口端形成有由內(nèi)向外斜向下延伸的導(dǎo)斜面，所述的導(dǎo)斜面的最高點高于承托部的上表面，所述的導(dǎo)斜面的最低點不高于承托部的上表面。

13、采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的骨架線圈裝盤機(jī)的料盤上料裝置、料盤移載裝置和料盤下料裝置相對獨立，使得料盤上料、骨架線圈裝盤和料盤下料可同步進(jìn)行，料盤移載裝置僅需在空盤輸送裝置和料盤輸送裝置之間往復(fù)移動，往復(fù)路徑短，同時空盤輸送裝置和料盤輸送裝置能夠及時輸送料盤，使得料盤移載裝置復(fù)位即可進(jìn)行下一組裝盤動作，縮短裝盤等待時間，利于提高裝盤效率。