本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、連接器包括連接器主體和嵌入連接器主體內(nèi)的端子，而端子和連接器主體為分別生產(chǎn)制得的，為了實(shí)現(xiàn)連接器的生產(chǎn)，需要將端子插入連接器主體內(nèi)，現(xiàn)有的端子排插機(jī)構(gòu)都是通過多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)責(zé)不同的工作，如：端子的切斷、端子的定位、端子的插入等工序都需要一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，造成了設(shè)備成本的提升，且多個(gè)動(dòng)力裝置之間還需要進(jìn)行間歇性的調(diào)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之間的配合，防止出現(xiàn)誤差，需要通過多個(gè)傳感器進(jìn)行配合，同時(shí)在裝置工作一定時(shí)間后，由于各個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之間不可能調(diào)節(jié)的完美，所以就需要在設(shè)備工作一定時(shí)間后重新校正，校正工序較為繁瑣，為了降低生產(chǎn)成本以及提高工作效率，提高多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之間配合關(guān)系，需要制備一種可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之間配合性能高的端子排插機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)及其使用方法，可以通過一個(gè)動(dòng)力源，提供多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，以及提高工作效率，提高多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之間配合關(guān)系。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，包括下固定座，該下固定座上固定安裝有主體上料組件，排膠模組，膠體整型模組，插端移位模組，凸輪排插模組，端子折料模組和端子壓合模組，該主體上料組件的一側(cè)設(shè)有排膠模組，該排膠模組的上方架設(shè)有膠體整型模組，該排膠模組的一側(cè)設(shè)有插端移位模組，插端移位模組上方分別架設(shè)有凸輪排插模組，端子折料模組和端子壓合模組，該凸輪排插模組包括凸輪固定架，端子送料模組，凸輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，凸輪軸，第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件，第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件，第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件和第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件，該凸輪固定架上固定安裝有凸輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該凸輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有凸輪軸，該凸輪軸可自由旋轉(zhuǎn)的安裝在凸輪固定架上，該凸輪軸上依次連接有第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件，第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件，第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件和第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件，該凸輪固定架上開設(shè)有端子進(jìn)料通道，該端子進(jìn)料通道的入口與端子送料模組出料口對接。

4、進(jìn)一步的，所述端子進(jìn)料通道的下方開設(shè)有插料口，該插料口上方開設(shè)有插料避位口，該插料避位口與第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件滑動(dòng)連接，該插料口的一側(cè)開設(shè)有夾料口，該夾料口與第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件滑動(dòng)連接，插料口的下方與第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件滑動(dòng)連接，該端子進(jìn)料通道與端子送料模組之間滑動(dòng)連接有第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件。

5、進(jìn)一步的，所述第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件包括第一凸輪本體，第一擺動(dòng)架，第一擺動(dòng)臂和切斷刀頭，該第一擺動(dòng)架固定安裝在凸輪固定架上，該第一擺動(dòng)架上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一擺動(dòng)臂，該第一擺動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一凸輪聯(lián)動(dòng)輪，該第一凸輪聯(lián)動(dòng)輪與第一凸輪本體緊密貼合，該第一擺動(dòng)臂的另一端固定安裝有切斷刀頭，該第一凸輪本體固定安裝在凸輪軸上。

6、進(jìn)一步的，所述第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件包括第二凸輪本體，第二擺動(dòng)架，第二擺動(dòng)臂和夾料組件，該第二凸輪本體固定安裝在凸輪軸上，該第二擺動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二凸輪聯(lián)動(dòng)輪，該第二凸輪聯(lián)動(dòng)輪與第二凸輪本體緊密貼合連接，該第二擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二擺動(dòng)架上，該第二擺動(dòng)架固定安裝在凸輪固定架上，該第二擺動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑動(dòng)連接輪，該滑動(dòng)連接輪滑動(dòng)卡裝在夾料組件內(nèi)，該夾料組件固定安裝在凸輪固定架上。

7、進(jìn)一步的，所述第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件包括第三凸輪本體，升降固定架，往復(fù)升降組件和插料頭，該第三凸輪本體固定安裝在凸輪軸上，該升降固定架固定安裝在凸輪固定架上，該升降固定架上固定安裝有升降導(dǎo)向滑軌，升降導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)連接有往復(fù)升降組件，往復(fù)升降組件的一端固定安裝有聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪，該聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪與第三凸輪本體緊密貼合連接，該往復(fù)升降組件的另一端固定安裝有插料頭。

8、進(jìn)一步的，所述第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件包括第四凸輪本體，第三擺動(dòng)架，第三擺動(dòng)臂和托料板，該第四凸輪本體固定安裝在凸輪軸上，該第三擺動(dòng)架固定安裝在凸輪固定架上，第三擺動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三擺動(dòng)臂，該第三擺動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂的一端滑動(dòng)穿過第三擺動(dòng)架和凸輪固定架固定安裝有第三聯(lián)動(dòng)輪，第三聯(lián)動(dòng)輪與第三凸輪本體緊密貼合連接，該第三擺動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托料板，該凸輪固定架上開設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向槽，該托料板滑動(dòng)穿過滑動(dòng)導(dǎo)向槽置于進(jìn)料通道的插料口下方。

9、進(jìn)一步的，所述往復(fù)升降組件包括往復(fù)升降板，上壓板和復(fù)位彈簧，該往復(fù)升降板的上端面固定安裝有上壓板，該上壓板的下端面固定連接有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧固定安裝在第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件上。

10、進(jìn)一步的，所述夾料組件包括夾料座，夾料導(dǎo)向柱，夾料板和夾料聯(lián)動(dòng)塊，該夾料導(dǎo)向柱為四根，四根夾料導(dǎo)向柱固定安裝在第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件上，該夾料導(dǎo)向柱原理第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件的一端固定設(shè)有彈簧限位件，該夾料導(dǎo)向柱上滑動(dòng)連接有夾料座，該夾料座固定安裝有夾料板，該夾料座上還固定安裝有夾料聯(lián)動(dòng)塊，該夾料聯(lián)動(dòng)塊上開設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽，該聯(lián)動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)連接輪。

11、進(jìn)一步的，一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)的使用方法，包括步驟：

12、s1連接器主體上料，通過主體上料組件將連接器主體排列到排膠模組的模具內(nèi)，該排膠模組上料完成后，控制模具移送至膠體整型模組處，通過膠體整型模組進(jìn)行模具內(nèi)主體的進(jìn)一步定位，并將定位后的連接器主體移送至插端移位模組設(shè)有的模具內(nèi)；

13、s2端子插接，通過一個(gè)凸輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)四個(gè)凸輪，通過四個(gè)凸輪分別控制切斷組件，夾料組件，托料組件和插料組件的間歇式運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)組件無誤差的配合關(guān)系，提高端子插接時(shí)各個(gè)組件的配合關(guān)系，并實(shí)現(xiàn)端子插接至連接器主體內(nèi)；

14、s3折彎壓合，通過端子折料組件進(jìn)行端子折彎，并在折彎后通過端子壓合模組實(shí)現(xiàn)端子與連接器主體的壓合，完成端子與連接器主體的插接工作；

15、s4下料，將壓合完成后的連接器移送至下料口進(jìn)行下料或移送至下一工位進(jìn)行后續(xù)加工。

16、進(jìn)一步的，所述端子插接的具體步驟包括：托料組件先進(jìn)行進(jìn)入端子帶的托料，防止端子帶產(chǎn)生因重力下垂的情況，通過夾料組件進(jìn)行端子條的頭部夾持，然后通過切斷組件切斷端子帶，形成需求長度的端子條，此時(shí)托料組件處于避開端子帶狀態(tài)，插料組件下壓對端子進(jìn)行插料。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

18、本發(fā)明通過一個(gè)動(dòng)力電機(jī)實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力供能，提高了多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之間的配合關(guān)系，同時(shí)降低了設(shè)備制造成本，以及維修成本，多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)連接在一根凸輪軸上，只需要一次校正，后續(xù)基本無需再次校正，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，包括下固定座，該下固定座上固定安裝有主體上料組件(1)，排膠模組(2)，膠體整型模組(3)，插端移位模組(4)，凸輪排插模組(5)，端子折料模組(6)和端子壓合模組(7)，該主體上料組件(1)的一側(cè)設(shè)有排膠模組(2)，該排膠模組(2)的上方架設(shè)有膠體整型模組(3)，該排膠模組(2)的一側(cè)設(shè)有插端移位模組(4)，插端移位模組(4)上方分別架設(shè)有凸輪排插模組(5)，端子折料模組(6)和端子壓合模組(7)，其特征在于：所述凸輪排插模組(5)包括凸輪固定架(8)，端子送料模組(9)，凸輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)，凸輪軸(52)，第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件(53)，第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件(54)，第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件(55)和第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件(56)，該凸輪固定架(8)上固定安裝有凸輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)，該凸輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的輸出端固定連接有凸輪軸(52)，該凸輪軸(52)可自由旋轉(zhuǎn)的安裝在凸輪固定架(8)上，該凸輪軸(52)上依次連接有第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件(53)，第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件(54)，第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件(55)和第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件(56)，該凸輪固定架(8)上開設(shè)有端子進(jìn)料通道，該端子進(jìn)料通道的入口與端子送料模組(9)出料口對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述端子進(jìn)料通道的下方開設(shè)有插料口，該插料口上方開設(shè)有插料避位口，該插料避位口與第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件(55)滑動(dòng)連接，該插料口的一側(cè)開設(shè)有夾料口，該夾料口與第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件(54)滑動(dòng)連接，插料口的下方與第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件(56)滑動(dòng)連接，該端子進(jìn)料通道與端子送料模組(9)之間滑動(dòng)連接有第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件(53)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一凸輪聯(lián)動(dòng)組件(53)包括第一凸輪本體(531)，第一擺動(dòng)架(532)，第一擺動(dòng)臂(533)和切斷刀頭(534)，該第一擺動(dòng)架(532)固定安裝在凸輪固定架(8)上，該第一擺動(dòng)架(532)上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一擺動(dòng)臂(533)，該第一擺動(dòng)臂(533)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一凸輪聯(lián)動(dòng)輪(535)，該第一凸輪聯(lián)動(dòng)輪(535)與第一凸輪本體(531)緊密貼合，該第一擺動(dòng)臂(533)的另一端固定安裝有切斷刀頭(534)，該第一凸輪本體(531)固定安裝在凸輪軸(52)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件(54)包括第二凸輪本體(541)，第二擺動(dòng)架(542)，第二擺動(dòng)臂(543)和夾料組件(544)，該第二凸輪本體(541)固定安裝在凸輪軸(52)上，該第二擺動(dòng)臂(543)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二凸輪聯(lián)動(dòng)輪(545)，該第二凸輪聯(lián)動(dòng)輪(545)與第二凸輪本體(541)緊密貼合連接，該第二擺動(dòng)臂(543)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二擺動(dòng)架(542)上，該第二擺動(dòng)架(542)固定安裝在凸輪固定架(8)上，該第二擺動(dòng)臂(543)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑動(dòng)連接輪(546)，該滑動(dòng)連接輪(546)滑動(dòng)卡裝在夾料組件(544)內(nèi)，該夾料組件(544)固定安裝在凸輪固定架(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件(55)包括第三凸輪本體(551)，升降固定架(552)，往復(fù)升降組件(553)和插料頭(554)，該第三凸輪本體(551)固定安裝在凸輪軸(52)上，該升降固定架(552)固定安裝在凸輪固定架(8)上，該升降固定架(552)上固定安裝有升降導(dǎo)向滑軌，升降導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)連接有往復(fù)升降組件(553)，往復(fù)升降組件(553)的一端固定安裝有聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(555)，該聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪(555)與第三凸輪本體(551)緊密貼合連接，該往復(fù)升降組件(553)的另一端固定安裝有插料頭(554)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第四凸輪聯(lián)動(dòng)組件(56)包括第四凸輪本體(561)，第三擺動(dòng)架(562)，第三擺動(dòng)臂(563)和托料板(564)，該第四凸輪本體(561)固定安裝在凸輪軸(52)上，該第三擺動(dòng)架(562)固定安裝在凸輪固定架(8)上，第三擺動(dòng)架(562)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三擺動(dòng)臂(563)，該第三擺動(dòng)臂(563)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)臂(565)，該傳動(dòng)臂(565)的一端滑動(dòng)穿過第三擺動(dòng)架(562)和凸輪固定架(8)固定安裝有第三聯(lián)動(dòng)輪(566)，第三聯(lián)動(dòng)輪(566)與第三凸輪本體(551)緊密貼合連接，該第三擺動(dòng)臂(563)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托料板(564)，該凸輪固定架(8)上開設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向槽，該托料板(564)滑動(dòng)穿過滑動(dòng)導(dǎo)向槽置于進(jìn)料通道的插料口下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)升降組件(553)包括往復(fù)升降板(5531)，上壓板(5532)和復(fù)位彈簧(5533)，該往復(fù)升降板(5531)的上端面固定安裝有上壓板(5532)，該上壓板(5532)的下端面固定連接有復(fù)位彈簧(5533)，該復(fù)位彈簧(5533)固定安裝在第二凸輪聯(lián)動(dòng)組件(54)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾料組件(544)包括夾料座(5441)，夾料導(dǎo)向柱(5442)，夾料板(5443)和夾料聯(lián)動(dòng)塊(5444)，該夾料導(dǎo)向柱(5442)為四根，四根夾料導(dǎo)向柱(5442)固定安裝在第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件(55)上，該夾料導(dǎo)向柱(5442)原理第三凸輪聯(lián)動(dòng)組件(55)的一端固定設(shè)有彈簧限位件(5445)，該夾料導(dǎo)向柱(5442)上滑動(dòng)連接有夾料座(5441)，該夾料座(5441)固定安裝有夾料板(5443)，該夾料座(5441)上還固定安裝有夾料聯(lián)動(dòng)塊(5444)，該夾料聯(lián)動(dòng)塊(5444)上開設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽(5446)，該聯(lián)動(dòng)槽(5446)內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)連接輪(546)。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于，包括步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于：所述端子插接的具體步驟包括：托料組件先進(jìn)行進(jìn)入端子帶的托料，防止端子帶產(chǎn)生因重力下垂的情況，通過夾料組件(544)進(jìn)行端子條的頭部夾持，然后通過切斷組件切斷端子帶，形成需求長度的端子條，此時(shí)托料組件處于避開端子帶狀態(tài)，插料組件下壓對端子進(jìn)行插料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種連接器生產(chǎn)用凸輪排插端子機(jī)構(gòu)，包括下固定座，該下固定座上固定安裝有主體上料組件，排膠模組，膠體整型模組，插端移位模組，凸輪排插模組，端子折料模組和端子壓合模組，該主體上料組件的一側(cè)設(shè)有排膠模組，該排膠模組的上方架設(shè)有膠體整型模組，該排膠模組的一側(cè)設(shè)有插端移位模組，插端移位模組上方分別架設(shè)有凸輪排插模組，端子折料模組和端子壓合模組，該凸輪排插模組上開設(shè)有端子進(jìn)料通道，該端子進(jìn)料通道的入口與端子送料模組出料口對接，本發(fā)明通過一個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)控制多個(gè)凸輪，實(shí)現(xiàn)多個(gè)結(jié)構(gòu)的間歇性工作，提高了多個(gè)結(jié)構(gòu)之間的配合關(guān)系，降低了制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：尹艷軍,張運(yùn)誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山泰仕通精密電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15