用于確定給線纜去絕緣皮的去絕緣皮參數(shù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定給包裹著導(dǎo)體的線纜去絕緣皮的至少一個(gè)去絕緣皮參數(shù)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于給電線纜去絕緣皮的裝置和方法長(zhǎng)久以來(lái)是公知的。為了良好的去絕緣皮效果，重要的是:盡可能接近導(dǎo)體地切入線纜。除了作為第一去絕緣皮參數(shù)的切入深度之外，通常有利的是:將去絕緣皮刀具在切割之后以回調(diào)運(yùn)動(dòng)再稍微遠(yuǎn)離線纜地運(yùn)動(dòng)或者說打開?；卣{(diào)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員也以術(shù)語(yǔ)“Wayback(回位)”為人所知和經(jīng)常用到。
[0003]在WO 2012/015062 Al中，介紹了一種具有用于檢測(cè)導(dǎo)體碰觸部的探測(cè)機(jī)構(gòu)的、通過去絕緣皮刀具給線纜去絕緣皮的裝置。在實(shí)際的去絕緣皮過程之前，必須由機(jī)器操縱人員調(diào)整出兩個(gè)去絕緣皮參數(shù):切入深度和回調(diào)量或刀具打開量。這種調(diào)整方式是費(fèi)力而且耗時(shí)的并且可能不太可靠。練習(xí)不足或經(jīng)驗(yàn)不足的、處理相應(yīng)工作狀況的人員對(duì)于確定最佳去絕緣皮參數(shù)可能會(huì)有難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于，避免已知方案的缺點(diǎn)并且特別是提出一種用于確定給包裹著導(dǎo)體的線纜去絕緣皮的至少一個(gè)去絕緣皮參數(shù)的方法，憑借所述方法能夠簡(jiǎn)便而可靠地確定出一個(gè)或多個(gè)去絕緣皮參數(shù)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過具有權(quán)利要求1的特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在準(zhǔn)備好沿縱向延伸的線纜(其由電導(dǎo)體(例如線材或絞線)及包裹著導(dǎo)體的絕緣部構(gòu)成)之后，首先對(duì)絕緣部以至少一個(gè)去絕緣皮刀具切割至切入深度(CD)(步驟a))。在方法過程開始時(shí)，將初始切入深度(CDl)選作切入深度(即CD = CDl)，其中，確保的是:至少一個(gè)去絕緣皮刀具碰觸到導(dǎo)體。初始切入深度(CDl)能夠基于線纜的例如由線纜制造商提供的技術(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算來(lái)確定。可替換地也可以考慮的是:使用從早前進(jìn)行的確定過程中獲知的切入深度。在步驟a)之后，經(jīng)切割的絕緣部通過相對(duì)于線纜沿縱向推移至少一個(gè)去絕緣皮刀具而被拉掉(步驟b))。用于拉掉絕緣部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)例如包括:在線纜固定保持的情況下移動(dòng)去絕緣皮刀具，或者在去絕緣皮刀具固定保持的情況下移動(dòng)線纜。所述方法作為其他步驟包括的是:在切割過程期間，對(duì)導(dǎo)體碰觸部加以確認(rèn)(步驟C))。在存在導(dǎo)體碰觸部的情況下，再次切割絕緣部，其中，切入深度在這里減小了一切入進(jìn)給值(D⑶)。切入深度(⑶)由此在第二過程周期(或第二步驟順序)中為⑶1-D⑶。之后，再次將絕緣部拉掉并且再次確認(rèn)或檢查:在切割時(shí)，是否出現(xiàn)導(dǎo)體碰觸部。當(dāng)確認(rèn):在切割時(shí)還沒有出現(xiàn)導(dǎo)體碰觸部時(shí)，將切入深度再次減小一切入進(jìn)給值(DCD)。在緊跟著的第三方法周期中，則當(dāng)前的切入深度為⑶=⑶1-D⑶-D⑶。方法步驟a)-c)以如下時(shí)長(zhǎng)重復(fù)，其中，切入深度每次分別減少切入進(jìn)給值(DCD)，直至確認(rèn)在切割時(shí)不再存在導(dǎo)體碰觸部，由此，在參數(shù)獲取階段，獲得了去絕緣皮切入深度(CD2)。在每次拉掉過程之后或者在方法周期之間可以將帶有已去掉絕緣皮的線纜端部的線纜段與線纜分離。理論上也可以考慮的是:在兩個(gè)或更多個(gè)方法周期之后才執(zhí)行在長(zhǎng)度上截取的過程。該方法能夠簡(jiǎn)便地自動(dòng)化并且在線纜加工站上來(lái)執(zhí)行。以這種方式獲得的去絕緣皮切入深度(CD2)接下來(lái)可以用來(lái)批量制造需要集束的線纜。這種方法滿足了在可靠性方面的高要求。
[0006]另外，可以為有利之處的是:針對(duì)拉掉過程，將至少一個(gè)去絕緣皮刀具遠(yuǎn)離線纜地引導(dǎo)一回調(diào)量(WB)。除了切入深度外，回調(diào)量或刀具打開量(Wayback(回位)WB)也是需要確定的第二去絕緣皮參數(shù)。
[0007]在設(shè)置刀具打開量時(shí)，有利的是:除了去絕緣皮切入深度之外，同樣對(duì)最佳的回調(diào)量加以確定。這能夠以與確定去絕緣皮切入深度時(shí)大致類似的方式實(shí)現(xiàn):在根據(jù)前述的步驟a)切割之后，將至少一個(gè)去絕緣皮刀具相對(duì)于切入深度遠(yuǎn)離線纜引導(dǎo)以回調(diào)量(WB)。當(dāng)存在導(dǎo)體碰觸部時(shí)，附加于引導(dǎo)遠(yuǎn)離步驟地重復(fù)步驟a)至步驟c)，其中，在參數(shù)獲取階段，方法周期之間的回位量分別擴(kuò)大了回調(diào)進(jìn)給值(DWB)，直至達(dá)到確認(rèn)在拉掉過程期間不再存在導(dǎo)體碰觸部，由此，獲得去絕緣皮回調(diào)量(WBF)。由此，能夠以有效率的方式確定兩個(gè)最重要的去絕緣皮參數(shù)。
[0008]另外，可以為有利之處的是:以去絕緣皮切入深度(⑶2)和去絕緣皮回調(diào)量(WBF)來(lái)將已去絕緣皮的線纜端部被再次去絕緣皮，以便使切入部位露置。優(yōu)選的是，該方法步驟在同一裝置上執(zhí)行，在該裝置上事先運(yùn)用參數(shù)獲取階段。但理論上也可行的是，去絕緣皮的線纜端部被手動(dòng)地或者以特殊的、單獨(dú)的裝置去絕緣皮。
[0009]特別有利的是，對(duì)處于露置切入部位的區(qū)域中的線纜以視覺或者說光學(xué)(OPtisch)的方式(例如利用顯微鏡)在損傷部方面加以檢查。按照這種方式可以保證:線纜的導(dǎo)體確實(shí)保持不受損傷，由此，生產(chǎn)安全性再度提高。
[0010]另一實(shí)施方式涉及一種利用下列相對(duì)于前面介紹的參數(shù)獲取階段優(yōu)選前置的第一階段來(lái)確定用于給包裹著導(dǎo)體的線纜去絕緣皮的至少一個(gè)去絕緣皮參數(shù)(CD、WB)的方法。第一階段的長(zhǎng)處在于下列方法步驟:a)憑借至少一個(gè)去絕緣皮刀具切割絕緣部，直至達(dá)到沿縱軸線延伸的線纜的預(yù)先確定的切入深度(CDN) ；b)借助探測(cè)機(jī)構(gòu)確認(rèn):至少一個(gè)去絕緣皮刀具是否碰觸到導(dǎo)體；c)在不存在導(dǎo)體碰觸部時(shí)，將線纜相對(duì)于至少一個(gè)去絕緣皮刀具沿在線纜傳送方向上的縱軸線移動(dòng)一去除段；d)重復(fù)在本段中介紹的a)至c)，其中，切入深度每次分別提高了一切入進(jìn)給值(DCD)，直到確認(rèn)存在導(dǎo)體碰觸部，由此，在第一階段中獲得了初始切入深度。針對(duì)步驟c)，線纜可以借助給送裝置運(yùn)動(dòng)，而至少一個(gè)去絕緣皮刀具固定而置?？商鎿Q地，也可以考慮的是:線纜固定保持，而至少一個(gè)去絕緣皮刀具運(yùn)動(dòng)。在這里介紹的實(shí)施方式也可以單獨(dú)自身就是具有優(yōu)點(diǎn)的。與開頭介紹的參數(shù)獲取階段和這里介紹的第一階段的組合或結(jié)合并不一定需要。
[0011]特別有利的可以是:初始切入深度(CDl)被用作針對(duì)參數(shù)獲取階段的起始量。由此獲得主要由兩個(gè)階段組成的方法，這兩個(gè)階段是:用于獲取初始切入深度的第一階段和作為參數(shù)獲取階段的第二階段，在第二階段中，為了確定切入深度的最終值而試探性地給線纜去絕緣皮。
[0012]這種方法在如下情況下能夠高效運(yùn)行:針對(duì)第一階段的切入進(jìn)給值①⑶)大于針對(duì)后續(xù)參數(shù)獲取階段的切入進(jìn)給值(DCD)。
[0013]特別有利的可以是:針對(duì)第一階段的切入進(jìn)給值至少是針對(duì)參數(shù)獲取階段的切入進(jìn)給值的兩倍大，優(yōu)選比其五倍更大。
[0014]另外，針對(duì)第一階段的切入進(jìn)給值可以相應(yīng)例如為0.1mm并且針對(duì)參數(shù)獲取階段的切入進(jìn)給值相應(yīng)處在0.01與0.02mm之間。
[0015]本發(fā)明的另一方面可以涉及一種用于執(zhí)行前面介紹的方法的裝置。
[0016]最后本發(fā)明也涉及一種計(jì)算機(jī)程序，其具有用于執(zhí)行上述方法的程序編碼，其中，電腦程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的其他單個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)由對(duì)實(shí)施例的下列描述及附圖來(lái)獲得。其中:
[0018]圖1A以初始位置示出線纜和具有兩個(gè)去絕緣皮刀具的去絕緣皮單元的大大簡(jiǎn)化的圖示，
[0019]圖1B示出切割線纜絕緣部之后的線纜，
[0020]圖1C示出在去絕緣皮刀具以回調(diào)量打開的情況下的線纜，
[0021]圖1D示