專利名稱：多頭自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于線圈繞制裝置，特別涉及一種電動(dòng)自行車電機(jī)定 子線圈自動(dòng)繞線機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)自行車電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，而電機(jī)定子鐵芯線圈繞 制全部采用手工操作，因而效率低人均產(chǎn)能不大于2臺(tái)/小時(shí)；品質(zhì) 低由于人為因素的干擾，導(dǎo)致線圈匝數(shù)及其它重要電磁參數(shù)經(jīng)常出 錯(cuò)；勞動(dòng)強(qiáng)度大由于電機(jī)為大功率、低電壓電機(jī)，故漆包線徑較粗， 張緊力要求大，難以操作；散熱條件差、外觀不美觀由于手工繞線 無(wú)法整齊排線，故線圈排列凌亂，槽滿率高，從而導(dǎo)致通風(fēng)差，溫升咼。發(fā)明內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種效率高、操作方便的 多頭自動(dòng)繞線機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)是方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)， 沿定子鐵芯環(huán)邊徑向設(shè)有多個(gè)自動(dòng)繞線機(jī)，該自動(dòng)繞線機(jī)由一對(duì)定模、 一對(duì)動(dòng)模、繞線臂以及設(shè)有該對(duì)動(dòng)模和繞線臂的滑動(dòng)固定座組成，其 中該對(duì)定模分別水平緊靠于定子鐵芯兩側(cè)槽口，并分別具有兩個(gè)便 于漆包線垂直滑入該槽口內(nèi)的光滑側(cè)斜面；該對(duì)動(dòng)模可滑動(dòng)伸入到該定子鐵芯上下方，并且相對(duì)該定子鐵芯分別具有兩個(gè)便于漆包線水平滑入該槽口內(nèi)的光滑水平斜面；該繞線臂端首通過(guò)軸承相對(duì)該定子鐵芯，轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該滑動(dòng)固定 座，而端尾通過(guò)導(dǎo)線輪引出漆包線，該繞線臂由繞線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)該
定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線；該滑動(dòng)固定座底部設(shè)有滑槽和滑座，并通過(guò)滾珠絲桿和排線電機(jī) 驅(qū)動(dòng)可沿該定子鐵芯方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)引線自動(dòng)排線。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，該繞線臂端首與基于軸承固定于該 滑動(dòng)固定座上的外管套固定，該外管套內(nèi)設(shè)有一個(gè)通過(guò)滑槽和滑鍵實(shí) 現(xiàn)軸向滑動(dòng)而徑向止動(dòng)的內(nèi)管套，該外管套一端受該繞線電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)，而另一端通過(guò)軸承固定在與該外管套同軸向的動(dòng)模固定座上管孔 內(nèi)，而該對(duì)動(dòng)模設(shè)于該動(dòng)模固定座上，且該對(duì)動(dòng)模分別滑動(dòng)穿套于該 動(dòng)模固定座上的垂直并排設(shè)置的兩導(dǎo)柱，并分別通過(guò)穿套于該兩導(dǎo)柱 兩端的彈簧和彈簧調(diào)節(jié)螺母固定，該對(duì)動(dòng)模上相對(duì)垂直設(shè)置的兩調(diào)節(jié) 螺桿端部伸入于該管孔內(nèi)，并受基于線性軸承固定于該管孔內(nèi)的斜楔 驅(qū)動(dòng)可上下滑動(dòng)張開，而該斜楔的另一端受該內(nèi)套管驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，該 內(nèi)套管另 一端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)該內(nèi)套管滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于 該滑動(dòng)固定座的拉桿，該拉桿一側(cè)基于軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)固定在該內(nèi) 套管端部，而該拉桿另一側(cè)設(shè)有氣缸，通過(guò)內(nèi)套管和斜楔實(shí)現(xiàn)該對(duì)動(dòng) 模一次張開，從而可實(shí)現(xiàn)定子鐵芯二層繞線。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中間分別轉(zhuǎn)動(dòng)固 定于該滑動(dòng)固定座、基于軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)固定在該內(nèi)套管端部的拉 桿，而該拉桿兩端分別設(shè)有收縮氣缸和擴(kuò)張氣缸，通過(guò)內(nèi)套管和斜楔 實(shí)現(xiàn)該對(duì)動(dòng)模兩次張開，從而可實(shí)現(xiàn)定子鐵芯三層繞線。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，該繞線臂端首通過(guò)一個(gè)過(guò)渡固定座 固定于該外管套，該過(guò)渡固定座上設(shè)有一個(gè)過(guò)渡滑輪，該過(guò)渡滑輪通 過(guò)同步帶分別與該滑動(dòng)固定座和動(dòng)模固定座上滑輪同步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該 動(dòng)模固定座相對(duì)該對(duì)動(dòng)模固定。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，位于該滑動(dòng)固定座后部，設(shè)有一個(gè) 控制漆包線拉緊的張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)由滑輪組組成。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有三個(gè)該自動(dòng)繞線機(jī)徑向均勻分 布于該定子鐵芯環(huán)邊，設(shè)有三個(gè)均勻分布于定子鐵芯環(huán)邊的弧形定模 塊，該三個(gè)定模塊兩兩端部分別組成該三對(duì)定模，該三個(gè)弧形定模塊 分別通過(guò)三個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)徑向緊靠該定子鐵芯，位于該定子鐵芯底部中 心設(shè)有一個(gè)由頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)、并可夾緊該定子鐵芯中心的定子固定機(jī) 構(gòu)本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為所述的動(dòng)模和定模針對(duì)定子鐵芯 配合設(shè)置，使得繞線臂上的漆線線順利地導(dǎo)入到定子鐵芯上，同時(shí)該 動(dòng)模和繞線臂所在的滑動(dòng)固定座通過(guò)滾珠絲桿和排線電機(jī)驅(qū)動(dòng)可沿該 定子鐵芯方向滑動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)漆線線自動(dòng)排線。該對(duì)動(dòng)模上相對(duì)垂直設(shè)置的兩調(diào)節(jié)螺桿端部伸入于該管孔內(nèi)，并 受基于線性軸承固定于該管孔內(nèi)的斜楔驅(qū)動(dòng)可上下滑動(dòng)張開，而該斜 楔的另一端受該內(nèi)套管驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，該內(nèi)套管另一端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)該內(nèi) 套管滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣可以控制該對(duì)動(dòng)模對(duì)應(yīng)該定子鐵芯實(shí) 現(xiàn)多層繞線操作。該繞線臂端首通過(guò)一個(gè)帶有過(guò)渡滑動(dòng)的過(guò)渡固定座固定于該外管 套，該過(guò)渡滑輪分別通過(guò)兩同步帶與該滑動(dòng)固定座和動(dòng)模固定座上的 同步驅(qū)動(dòng)，這樣該動(dòng)模固定座連帶該對(duì)動(dòng)模相對(duì)滑動(dòng)固定座固定。設(shè)有三頭該自動(dòng)繞線機(jī)分布于該定子鐵芯環(huán)邊，這樣可以同時(shí)啟 動(dòng)或單獨(dú)啟動(dòng)其中一臺(tái)自動(dòng)繞線機(jī)操作，可以進(jìn)一步提高繞線機(jī)的工 作效率。

圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為帶有所述繞線臂的本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖5為圖4中A部分局部結(jié)構(gòu)放大圖6為本實(shí)用新型中所述動(dòng)模結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖7為圖6中沿C-C向結(jié)構(gòu)剖視圖；圖8為圖6中沿B-B向結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1至圖7以下作進(jìn)一步描述一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，沿定子鐵芯環(huán)邊徑向設(shè)有三個(gè)自動(dòng)繞線機(jī)， 該三個(gè)自動(dòng)繞線機(jī)徑向均勻分布于該定子鐵芯環(huán)邊，設(shè)有三個(gè)均勻分 布于定子鐵芯環(huán)邊的弧形定模塊，該三個(gè)定模塊兩兩端部分別組成三 對(duì)定模。該三個(gè)弧形定模塊分別通過(guò)三個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)徑向緊靠該定子鐵 芯，位于該定子鐵芯底部中心設(shè)有一個(gè)由頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)、并可夾緊該 定子鐵芯中心的定子固定機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)繞線機(jī)由一對(duì)定模l、 一對(duì)動(dòng)模2、繞線臂3以及設(shè)有該對(duì) 動(dòng)模2和繞線臂3的滑動(dòng)固定座6組成，其中該對(duì)定模分別水平緊 靠于定子鐵芯4兩側(cè)槽口，并分別具有兩個(gè)便于漆包線5垂直滑入該 槽口內(nèi)的光滑側(cè)斜面11;該對(duì)動(dòng)模2可滑動(dòng)伸入到該定子鐵芯4上下 方，并且相對(duì)該定子鐵芯4分別具有兩個(gè)便于漆包線5水平滑入該槽 口內(nèi)的光滑水平斜面21;該繞線臂端首31通過(guò)軸承相對(duì)該定子鐵芯， 轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該滑動(dòng)固定座6，而端尾32通過(guò)導(dǎo)線輪引出漆包線5，該 繞線臂由繞線電機(jī)7驅(qū)動(dòng)相對(duì)該定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線；該滑 動(dòng)固定座底部設(shè)有滑槽和滑座，并通過(guò)滾珠絲桿61和排線電機(jī)62驅(qū) 動(dòng)可沿該定子鐵芯方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)引線自動(dòng)排線。該繞線臂端首31與基于軸承固定于該滑動(dòng)固定座6上的外管套81 固定，該外管套81內(nèi)設(shè)有一個(gè)通過(guò)滑槽和滑鍵實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)而徑向止 動(dòng)的內(nèi)管套82，該外管套81—端受該繞線電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一端 通過(guò)軸承固定在與該外管套81同軸向的動(dòng)模固定座9上管孔91內(nèi)， 而該對(duì)動(dòng)模2設(shè)于該動(dòng)模固定座9上，且該對(duì)動(dòng)模2分別滑動(dòng)穿套于 該動(dòng)模固定座9上的垂直并排設(shè)置的兩導(dǎo)柱92，并分別通過(guò)穿套于該兩導(dǎo)柱兩端的彈簧93和彈簧調(diào)節(jié)螺母94固定，該對(duì)動(dòng)模2上相對(duì)垂 直設(shè)置的兩調(diào)節(jié)螺桿95端部伸入于該管孔91內(nèi)，并受基于線性軸承 固定于該管孔內(nèi)的斜楔96驅(qū)動(dòng)可上下滑動(dòng)張開，而該斜楔96的另一 端受該內(nèi)套管82驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，該內(nèi)套管82另一端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)該內(nèi)套 管滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中間分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該滑動(dòng)固定座、基于軸承 和轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)固定在該內(nèi)套管82端部的拉桿101，而該拉桿兩端分別 設(shè)有收縮氣缸112和擴(kuò)張氣缸111，通過(guò)內(nèi)套管82和斜楔96實(shí)現(xiàn)該對(duì) 動(dòng)模兩次張開，從而可實(shí)現(xiàn)定子鐵芯三層繞線。該繞線臂端首通過(guò)一個(gè)過(guò)渡固定座33固定于該外管套81，該過(guò)渡 固定座33上設(shè)有一個(gè)過(guò)渡滑輪331,該過(guò)渡滑輪331通過(guò)同步帶分別 與該滑動(dòng)固定座和動(dòng)模固定座上滑輪同步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該動(dòng)模固定座相 對(duì)該對(duì)動(dòng)模固定。位于該滑動(dòng)固定座6后部，設(shè)有一個(gè)控制漆包線拉 緊的張緊機(jī)構(gòu)100，該張緊機(jī)構(gòu)由滑輪組組成。對(duì)本實(shí)用新型操作作如下說(shuō)明圖6、圖7和圖8所示為動(dòng)模組件結(jié)構(gòu)，主要由動(dòng)模2)、動(dòng)模固 定座9、斜楔96等部分組成。1) 動(dòng)模2依靠光滑斜面21將漆包線5導(dǎo)入定子槽(見圖5所示)；2) 動(dòng)模固定座9用以固定導(dǎo)桿94，并把整個(gè)動(dòng)模組件安裝于繞線 臂前(見圖2所示)；3) 調(diào)節(jié)螺桿95可以調(diào)整該對(duì)動(dòng)模2的原始位置，及在斜楔(96) 軸向運(yùn)動(dòng)后張開該對(duì)動(dòng)模之間的距離(見圖7所示)；4) 線性軸承及導(dǎo)桿為動(dòng)模2及斜楔96導(dǎo)向，能保證其可靠的軸向 運(yùn)動(dòng)；5) 彈簧93及彈簧調(diào)整螺母94對(duì)該對(duì)動(dòng)模2施加預(yù)緊力，保證調(diào) 節(jié)螺桿與斜楔始終緊密結(jié)合，并保證在繞線過(guò)程中動(dòng)模不會(huì)因振動(dòng)等 因素而產(chǎn)生晃動(dòng)等情形。
見圖4和圖5所示1) 調(diào)整螺桿調(diào)節(jié)動(dòng)模位置，使之正好卡在定子鐵芯4兩端面；2) 動(dòng)模表面光滑，安裝于該對(duì)定模1之間，擋住定子鐵芯4的槽 口部的凸出部分，以保證漆包線5能滑入槽中且不被刮傷；3) 定模1外部為光滑面11，由該定模1將不需繞線的槽口全部擋住，以保漆包線不會(huì)嵌入其它槽中；4) 漆包線自該張緊機(jī)構(gòu)100上推桿中引入，通過(guò)導(dǎo)線輪引至繞線槽；5) 繞線臂5相對(duì)該動(dòng)模轉(zhuǎn)動(dòng)；6) 漆包線沿著該對(duì)動(dòng)模2、定模1光滑表面滑動(dòng)在該張緊機(jī)構(gòu)張緊力的作用下滑入定子槽中。排線電機(jī)62通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿61聯(lián)接；繞線電機(jī)7通過(guò)同步帶 傳遞動(dòng)力給繞線臂3。繞線電機(jī)7與排線電機(jī)62均是可精確控制位置 電機(jī)(伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)。根據(jù)線徑及工藝要求，繞線臂每轉(zhuǎn)動(dòng) 一周，絲桿相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，通過(guò)滾珠絲桿61接件把往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞 給繞線座組件，使之沿線性滑軌運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到精確排線。綜上所述，精確排線是用兩個(gè)電機(jī)精確轉(zhuǎn)速比和絲桿、同步帶的 精確傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。繞制第一層線時(shí)，繞線電機(jī)通過(guò)同步輪帶動(dòng)外套管81旋轉(zhuǎn)，外套 81帶動(dòng)繞線臂3及內(nèi)套管82轉(zhuǎn)動(dòng)，該對(duì)動(dòng)模2通過(guò)其上同步輪可保持 初始位置不動(dòng)，漆包線5通過(guò)繞線臂3和動(dòng)模2導(dǎo)入電機(jī)線槽，當(dāng)需 要繞第二層時(shí)，PLC指令壓縮氣缸111動(dòng)作，拉動(dòng)拉桿101，將斜楔96 頂出至預(yù)定位置，開始繞第二層，繞第三層時(shí)擴(kuò)張氣缸112動(dòng)作，重 復(fù)上述動(dòng)作。
權(quán)利要求1、一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，沿定子鐵芯環(huán)邊徑向設(shè)有多個(gè)自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，該自動(dòng)繞線機(jī)由一對(duì)定模(1)、一對(duì)動(dòng)模(2)、繞線臂(3)以及設(shè)有該對(duì)動(dòng)模(2)和繞線臂(3)的滑動(dòng)固定座(6)組成，其中1) 該對(duì)定模分別水平緊靠于定子鐵芯(4)兩側(cè)槽口，并分別具有兩個(gè)便于漆包線(5)垂直滑入該槽口內(nèi)的光滑側(cè)斜面(11)；2) 該對(duì)動(dòng)模(2)可滑動(dòng)伸入到該定子鐵芯(4)上下方，并且相對(duì)該定子鐵芯(4)分別具有兩個(gè)便于漆包線(5)水平滑入該槽口內(nèi)的光滑水平斜面(21)；3) 該繞線臂端首(31)通過(guò)軸承相對(duì)該定子鐵芯，轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該滑動(dòng)固定座(6)，而端尾(32)通過(guò)導(dǎo)線輪引出漆包線(5)，該繞線臂由繞線電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)相對(duì)該定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)；4) 該滑動(dòng)固定座底部設(shè)有滑槽和滑座，并通過(guò)滾珠絲桿(61)和排線電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)可沿該定子鐵芯方向滑動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，該繞 線臂端首(31)與基于軸承固定于該滑動(dòng)固定座(6)上的外管套(81) 固定，該外管套(81)內(nèi)設(shè)有一個(gè)通過(guò)滑槽和滑鍵實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)而徑 向止動(dòng)的內(nèi)管套(82)，該外管套(81) —端受該繞線電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一端通過(guò)軸承固定在與該外管套(81)同軸向的動(dòng)模固定 座(9)上管孔(91)內(nèi)，而該對(duì)動(dòng)模(2)設(shè)于該動(dòng)模固定座(9)上， 且該對(duì)動(dòng)模(2)分別滑動(dòng)穿套于該動(dòng)模固定座(9)上的垂直并排設(shè) 置的兩導(dǎo)柱(92)，并分別通過(guò)穿套于該兩導(dǎo)柱兩端的彈簧(93)和彈 簧調(diào)節(jié)螺母(94)固定，該對(duì)動(dòng)模(2)上相對(duì)垂直設(shè)置的兩調(diào)節(jié)螺桿(95)端部伸入于該管孔(91)內(nèi)，并受基于線性軸承固定于該管孔 內(nèi)的斜楔(96)驅(qū)動(dòng)可上下滑動(dòng)張開，而該斜楔(96)的另一端受該 內(nèi)套管(82)驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，該內(nèi)套管(82)另一端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)該內(nèi)套 管滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求2所述的一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，該滑 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該滑動(dòng)固定座(6)的拉桿(101)，該拉 桿(101) —側(cè)基于軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)固定在該內(nèi)套管(82)端部，而 該拉桿另一側(cè)設(shè)有氣缸，通過(guò)內(nèi)套管(82)和斜楔(96)驅(qū)動(dòng)該對(duì)動(dòng) 模(2) —次張開。
4、 如權(quán)利要求2所述的一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，該滑 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為中間分別轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該滑動(dòng)固定座、基于軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)套 轉(zhuǎn)動(dòng)固定在該內(nèi)套管(82)端部的拉桿(101)，而該拉桿兩端分別設(shè) 有收縮氣缸(112)和擴(kuò)張氣缸(111)，通過(guò)內(nèi)套管(82)和斜楔(96) 驅(qū)動(dòng)該對(duì)動(dòng)模兩次張開。
5、 如權(quán)利要求2所述的一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，該繞 線臂端首通過(guò)一個(gè)過(guò)渡固定座(33)固定于該外管套(81)，該過(guò)渡固 定座(33)上設(shè)有一個(gè)過(guò)渡滑輪(331)，該過(guò)渡滑輪(331)通過(guò)同步 帶分別與該滑動(dòng)固定座和動(dòng)模固定座上滑輪同步驅(qū)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求2所述的一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，位于 該滑動(dòng)固定座(6)后部，設(shè)有一個(gè)控制漆包線拉緊的張緊機(jī)構(gòu)(100)， 該張緊機(jī)構(gòu)由滑輪組組成。
7、 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、或6所述的一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)， 其特征在于，設(shè)有三個(gè)該自動(dòng)繞線機(jī)徑向均勻分布于該定子鐵芯環(huán)邊， 設(shè)有三個(gè)均勻分布于定子鐵芯環(huán)邊的弧形定模塊(201)，該三個(gè)弧形 定模塊(201)兩兩端部分別組成該三對(duì)定模(1)，該三個(gè)弧形定模塊 分別通過(guò)三個(gè)氣缸(202)驅(qū)動(dòng)徑向緊靠該定子鐵芯，位于該定子鐵芯 底部中心設(shè)有一個(gè)夾緊該定子鐵芯上頂?shù)捻斁o氣缸(203)。
專利摘要一種多頭自動(dòng)繞線機(jī)，沿定子鐵芯環(huán)邊徑向設(shè)有多個(gè)自動(dòng)繞線機(jī)，自動(dòng)繞線機(jī)由一對(duì)定模、一對(duì)動(dòng)模、繞線臂以及設(shè)有對(duì)動(dòng)模和繞線臂的滑動(dòng)固定座組成，對(duì)定模分別水平緊靠于定子鐵芯兩側(cè)槽口，并分別具有兩個(gè)便于漆包線垂直滑入槽口內(nèi)的光滑側(cè)斜面；對(duì)動(dòng)?？苫瑒?dòng)伸入到定子鐵芯上下方，并且相對(duì)定子鐵芯分別具有兩個(gè)便于漆包線水平滑入槽口內(nèi)的光滑水平斜面；繞線臂端首通過(guò)軸承相對(duì)定子鐵芯，轉(zhuǎn)動(dòng)固定于滑動(dòng)固定座，而端尾通過(guò)導(dǎo)線輪引出漆包線，繞線臂由繞線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)固定座底部設(shè)有滑槽和滑座，并通過(guò)滾珠絲桿和排線電機(jī)驅(qū)動(dòng)可沿該定子鐵芯方向滑動(dòng)，本實(shí)用新型可同時(shí)或單獨(dú)對(duì)定子鐵芯繞線，具有效率高、操作方便。
文檔編號(hào)H02K15/08GK201018368SQ200620165190
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者嚴(yán)小斌, 鑫 張, 薛振江 申請(qǐng)人:薛振江