專利名稱：外轉(zhuǎn)子繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種感應(yīng)線圈的繞線機，尤其涉及一種外轉(zhuǎn)子繞線機。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)電機轉(zhuǎn)子時，有一個工序是將漆包線繞進轉(zhuǎn)子的線溝里面，目前，在生產(chǎn)線溝較少的轉(zhuǎn)子時，是以普通的電機轉(zhuǎn)子繞線機進行生產(chǎn)，但是，在生產(chǎn)線溝較多的轉(zhuǎn)子時，如電瓶車外轉(zhuǎn)子(電機的旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)是電機的外殼，而電機軸端是固定不動的，是用于固定電機的地方。)，由于線溝的縫隙較小，故此，現(xiàn)有普通電機定子繞線機不能滿足生產(chǎn)的要求，還必須采用人工繞線的方式進行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，一般一個定子需要花15 20分鐘，而且產(chǎn)品的一致性差，質(zhì)量不能保證。 為提高繞線的速度，也有使用特殊的外轉(zhuǎn)子繞線機繞線，通過一伺服電機驅(qū)動凸輪傳動副完成繞線，由于線溝密布于定子外緣上，在繞線時需要相鄰線溝進行交叉繞制，即在第一、第二線溝環(huán)形繞制，而后在第二、第三線溝內(nèi)環(huán)形繞制，再下來是第三、第四之間，直至全盤繞完，這樣就需要控制繞線機構(gòu)在上、下和左、右兩個方向上進行運動，構(gòu)成一個環(huán)形運動方式，而放置有待繞定子的轉(zhuǎn)子分度需要一伺服電機帶動，完成對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)線溝之間的轉(zhuǎn)換。在此過程中，繞線機構(gòu)的驅(qū)動電機正、反向旋轉(zhuǎn)半周，由減速器減速后由凸輪傳動副分解出上、下、左、右兩個方向上的四個動作，因此運轉(zhuǎn)速度不能太快，通常繞一個轉(zhuǎn)子也需要8分鐘左右，而且電機容易磨損，由凸輪傳動副帶動，準(zhǔn)確度不高，與轉(zhuǎn)子分度的配合同步性不易控制，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種外轉(zhuǎn)子繞線機，通過結(jié)構(gòu)的改進，提高了生產(chǎn)效率，同步性能好，易于控制，且廣品良品率提聞。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種外轉(zhuǎn)子繞線機，包括機架，設(shè)置于機架上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分，設(shè)置于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分一側(cè)的繞線部分、壓線部分，及為繞線部分供線的出線部分，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)子分度，驅(qū)動該轉(zhuǎn)子分度的轉(zhuǎn)子伺服電機，所述轉(zhuǎn)子分度上設(shè)有轉(zhuǎn)子放置座，所述繞線部分包括繞線桿，與繞線桿連接的繞線傳動機構(gòu)，所述繞線傳動機構(gòu)由左右直線運動副及上下直線運動副組成，所述左右直線運動副由第一伺服電機、第一滾珠絲桿及導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述第一滾珠絲桿垂直于所述轉(zhuǎn)子分度的旋轉(zhuǎn)軸線布置，所述上下直線運動副安裝于一上下移動安裝板上，所述上下移動安裝板螺接于所述第一滾珠絲桿上，所述上下直線運動副由第二伺服電機、第二滾珠絲桿及直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)組成，第二滾珠絲桿垂直于所述第一滾珠絲桿布置，所述繞線桿安裝于所述上下直線運動副上，所述第一伺服電機、第二伺服電機及轉(zhuǎn)子伺服電機的控制端與主控制器連接，所述主控制器內(nèi)設(shè)有帶有軟件的控制芯片。上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)子分度由轉(zhuǎn)子伺服電機驅(qū)動，該轉(zhuǎn)子伺服電機的輸出端經(jīng)一轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)子放置座中間的轉(zhuǎn)子安裝軸連接，待繞線的定子套于該轉(zhuǎn)子安裝軸上，隨著轉(zhuǎn)子伺服電機的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述第一伺服電機、第二伺服電機及轉(zhuǎn)子伺服電機的控制端與主控制器連接，通過將程序預(yù)存于主控制器中帶有軟件的控制芯片內(nèi)，使三個伺服電機配合運轉(zhuǎn)，即左右直線運動副控制繞線桿相對于待繞定子、在徑向作前、后運動，上下直線運動副控制繞線桿相對于待繞定子、在軸向作上、下運動，轉(zhuǎn)子分度控制待繞定子周向的來回運動，通過三個伺服電機的運動，完成對定子相鄰線溝之間的環(huán)形繞制。上述技術(shù)方案中，所述機架上平行于所述轉(zhuǎn)子分度的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)有滑動導(dǎo)向支座，所述第一滾珠絲桿及導(dǎo)向桿安裝于所述滑動導(dǎo)向支座上，所述第一伺服電機經(jīng)一左右移動電機座安裝于所述滑動導(dǎo)向支座上，所述第一伺服電服的輸出軸經(jīng)第一聯(lián)軸器與所述第一滾珠絲桿連接。上述技術(shù)方案中，所述上下移動安裝板上設(shè)有連接座，所述連接座對應(yīng)所述第一 滾珠絲桿處設(shè)有螺孔，對應(yīng)所述導(dǎo)向桿處設(shè)有滑移孔。上述技術(shù)方案中，所述第二伺服電機經(jīng)一上下移動電機座安裝于所述上下移動安裝板上，所述第二伺服電服的輸出軸經(jīng)第二聯(lián)軸器與所述第二滾珠絲桿連接，所述第二滾珠絲桿上螺接一上下絲桿連接座，該上下絲桿連接座與所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由導(dǎo)向槽及滑動連接于該導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊構(gòu)成，所述滑塊經(jīng)螺釘與所述上下絲桿連接座固定連接。進一步的技術(shù)方案為，所述上下絲桿連接座上設(shè)有一繞線桿連接座，所述繞線桿固定于該繞線桿連接座上。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點I、本實用新型由左右及上下直線移動副控制繞線桿相對于待繞定子作運動，由轉(zhuǎn)子分度控制待繞定子周向運作，3個伺服電機由主控制器根據(jù)預(yù)存程序的要求轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對待繞定子的環(huán)形繞線，與以往單個伺服電機控制的方式相比，2個伺服電機分別控制繞線桿在兩個方向上的運動，一方面省去了凸輪傳動機構(gòu)，簡化了整體連接結(jié)構(gòu)，另一方面，伺服電機在方向上更易于控制，避免接入減速器，電機可以其正常運轉(zhuǎn)速度作業(yè)，提高了整體的生產(chǎn)效率，同時減少了對電機的損耗，延長其使用壽命；2、由主控制器控制每一個伺服電機的運動，與以往凸輪的傳動方式相比，更易于控制，精度得到提聞，確保成品的性能；3、由于伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度不受限制，使得加工速度得到提升，繞制每一定子線圈的時間在5分鐘左右，電機的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器直接與絲桿連接，省去了減速器，結(jié)構(gòu)得到簡化，減少對電機的磨損。

圖I是本實用新型實施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2圖I的俯視圖；圖3是圖I的K向剖視局放大示意圖；圖4是圖I的局部放大圖。其中1、機架；2、轉(zhuǎn)子分度；3、轉(zhuǎn)子伺服電機；4、轉(zhuǎn)子放置座；5、繞線桿；6、左右直線運動副；7、上下直線運動副；8、第一伺服電機；9、第一滾珠絲桿；10、導(dǎo)向桿；11、上下移動安裝板；12、第二伺服電機；13、第二滾珠絲桿；14、滑動導(dǎo)向支座；15、左右移動電機座；16、第一伺服電機輸出軸；17、第一聯(lián)軸器；18、連接座；19、上下移動電機座；20、第二伺服電服輸出軸；21、第二聯(lián)軸器；22、上下絲桿連接座；23、繞線桿連接座；24、螺孔；25、直線軸承；26、直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖I 4所示，一種外轉(zhuǎn)子繞線機，包括機架1，設(shè)置于機架I上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分，設(shè)置于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分一側(cè)的繞線部分、壓線部分，及為繞線部分供線的出線部分，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)子分度2，驅(qū)動該轉(zhuǎn)子分度2的轉(zhuǎn)子伺服電機3，所述轉(zhuǎn)子分度2上設(shè)有轉(zhuǎn)子放置座4，所述繞線部分包括繞線桿5，與繞線桿5連接的繞線傳動機構(gòu)，所述繞線傳動機構(gòu)由左右直線運動副6及上下直線運動副7組成，所述左右直線運動副6由第一伺服電機8、第一滾珠絲桿9及導(dǎo)向桿10構(gòu)成，所述第一滾珠絲桿9垂直于所述轉(zhuǎn)子分度2的旋轉(zhuǎn)軸線布置，所述上下直線運動副7安裝于一上下移動安裝板11上，所述上下移動安裝板11螺接于所述第一滾珠絲桿9上，所述上下直線運動副7由第二伺服電機12、第二滾珠絲桿13及直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26組成，第二滾珠絲桿13垂直于所述第一滾珠絲桿9布置，所述繞線桿5安裝于所述上下直線運動副7上，所述第一伺服電機8、第二伺服電機12及轉(zhuǎn)子伺服電機3的控制端與主控制器連接，所述主控制器內(nèi)設(shè)有帶有軟件的控制芯片。在本實施例中，如圖I所示，所述機架I上平行于所述轉(zhuǎn)子分度2的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)有滑動導(dǎo)向支座14，所述第一滾珠絲桿9及平行布置于第一滾珠絲桿9兩側(cè)的導(dǎo)向桿10，安裝于所述滑動導(dǎo)向支座14上,所述第一伺服電機8經(jīng)一左右移動電機座15安裝于所述滑動導(dǎo)向支座14上，所述第一伺服電機輸出軸16經(jīng)第一聯(lián)軸器17與所述第一滾珠絲桿9連接，所述第一聯(lián)軸器17位于左右移動電機座15內(nèi)。如圖2、3所示，所述上下直線運動副7安裝于所述上下移動安裝板11內(nèi)側(cè)(近繞線桿5)，所述上下移動安裝板11外側(cè)設(shè)有連接座18，所述連接座18對應(yīng)所述第一滾珠絲桿9處設(shè)有螺孔24，對應(yīng)所述導(dǎo)向桿10處設(shè)有直線軸承25，當(dāng)?shù)谝凰欧姍C8轉(zhuǎn)動時，第一滾珠絲桿9旋轉(zhuǎn)，上下移動安裝板11隨之左(向定子方向)或右(遠離定子方向)移動，實現(xiàn)進入繞線位或退出繞線位。如圖1、2所示，所述第二伺服電機12經(jīng)一上下移動電機座19安裝于所述上下移動安裝板11上，所述第二伺服電服輸出軸20經(jīng)第二聯(lián)軸器21與所述第二滾珠絲桿13連接，所述第二滾珠絲桿13上螺接一上下絲桿連接座22，該上下絲桿連接座22與所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26連接，所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26由導(dǎo)向槽及滑動連接于該導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊構(gòu)成，所述滑塊經(jīng)螺釘與所述上下絲桿連接座22固定連接。所述上下絲桿連接座22上設(shè)有一繞線桿連接座23，所述繞線桿5固定于該繞線桿連接座23上。當(dāng)?shù)诙欧姍C12轉(zhuǎn)動時，帶動第二滾珠絲桿13轉(zhuǎn)動，螺接于其上的上下絲桿連接座22在直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26的限制下，沿導(dǎo)向槽上、下移動，從而帶動繞線桿5在待繞定子上底面與下底面之間移動，配合轉(zhuǎn)子分度2的周向旋轉(zhuǎn)，形成環(huán)形的繞線方式，將線繞于定子相鄰線溝之間的齒牙上。本實施例中，第一轉(zhuǎn)子伺服電機8、第二轉(zhuǎn)子伺服電機12分別與主控制器連接，由主控制器根據(jù)繞線的需要，控制相應(yīng)伺服電機的轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種外轉(zhuǎn)子繞線機，包括機架，設(shè)置于機架上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分，設(shè)置于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分一側(cè)的繞線部分、壓線部分，及為繞線部分供線的出線部分，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)子分度，驅(qū)動該轉(zhuǎn)子分度的轉(zhuǎn)子伺服電機，所述轉(zhuǎn)子分度上設(shè)有轉(zhuǎn)子放置座，所述繞線部分包括繞線桿，與繞線桿連接的繞線傳動機構(gòu)，其特征在于所述繞線傳動機構(gòu)由左右直線運動副及上下直線運動副組成，所述左右直線運動副由第一伺服電機、第一滾珠絲桿及導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述第一滾珠絲桿垂直于所述轉(zhuǎn)子分度的旋轉(zhuǎn)軸線布置，所述上下直線運動副安裝于一上下移動安裝板上，所述上下移動安裝板螺接于所述第一滾珠絲桿上，所述上下直線運動副由第二伺服電機、第二滾珠絲桿及直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)組成，第二滾珠絲桿垂直于所述第一滾珠絲桿布置，所述繞線桿安裝于所述上下直線運動副上，所述第一伺服電機、第二伺服電機及轉(zhuǎn)子伺服電機的控制端與主控制器連接，所述主控制器內(nèi)設(shè)有帶有軟件的控制芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于所述機架上平行于所述轉(zhuǎn)子分度的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)有滑動導(dǎo)向支座，所述第一滾珠絲桿及導(dǎo)向桿安裝于所述滑動導(dǎo)向支座上，所述第一伺服電機經(jīng)一左右移動電機座安裝于所述滑動導(dǎo)向支座上，所述第一伺服電服的輸出軸經(jīng)第一聯(lián)軸器與所述第一滾珠絲桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于所述上下移動安裝板上設(shè)有連接座，所述連接座對應(yīng)所述第一滾珠絲桿處設(shè)有螺孔，對應(yīng)所述導(dǎo)向桿處設(shè)有滑移孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于所述第二伺服電機經(jīng)一上下移動電機座安裝于所述上下移動安裝板上，所述第二伺服電服的輸出軸經(jīng)第二聯(lián)軸器與所述第二滾珠絲桿連接，所述第二滾珠絲桿上螺接一上下絲桿連接座，該上下絲桿連接座與所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接，所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)由導(dǎo)向槽及滑動連接于該導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊構(gòu)成，所述滑塊經(jīng)螺釘與所述上下絲桿連接座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于所述上下絲桿連接座上設(shè)有一繞線桿連接座，所述繞線桿固定于該繞線桿連接座上。
專利摘要本實用新型公開了一種外轉(zhuǎn)子繞線機，包括機架，設(shè)置于機架上的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分，設(shè)置于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動部分一側(cè)的繞線部分、壓線部分，及為繞線部分供線的出線部分，其特征在于所述繞線傳動機構(gòu)由左右直線運動副及上下直線運動副組成，所述左右直線運動副由第一伺服電機、第一滾珠絲桿及導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述上下直線運動副安裝于一上下移動安裝板上，所述上下移動安裝板螺接于所述第一滾珠絲桿上，所述上下直線運動副由第二伺服電機、第二滾珠絲桿及直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)組成，所述第一伺服電機、第二伺服電機及轉(zhuǎn)子伺服電機的控制端與主控制器連接。本實用新型通過三個伺服電機的配合運行，實現(xiàn)對外轉(zhuǎn)子定子線圈的繞制，提高生產(chǎn)效率，延長電機使用壽命。
文檔編號H02K15/09GK202634215SQ201220187130
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者李勝權(quán) 申請人:蘇州市圣瑪特電機設(shè)備制造有限公司