一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，包括控制電路、用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器和用于檢測(cè)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述控制電路包括控制芯片、放大電路和用于控制電機(jī)啟閉的開關(guān)電路，所述開關(guān)電路與控制芯片電連接，所述控制芯片、位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均與放大電路電連接。本實(shí)用新型的一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，通過位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)置，控制電路就可以知道此時(shí)的縫紉機(jī)的運(yùn)行情況，就可以根據(jù)這個(gè)運(yùn)行情況來控制電機(jī)，這樣就增加了縫紉機(jī)傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)，更具體的說是涉及一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，均包括伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，且多采用開環(huán)控制系統(tǒng)。
[0003]如中國專利《縫紉機(jī)》，公開了一種縫紉機(jī)，其包括用于驅(qū)動(dòng)使加工布與縫針相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象部的脈沖電機(jī)；上下驅(qū)動(dòng)縫針的縫紉機(jī)電機(jī)；對(duì)脈沖電機(jī)及縫紉機(jī)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置，其特征在于，具有附設(shè)在所述脈沖電機(jī)上、對(duì)脈沖電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的編碼器裝置，所述控制裝置以開環(huán)方式對(duì)脈沖電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)可根據(jù)編碼器裝置檢測(cè)到的脈沖電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0004]上述專利技術(shù)中采用開環(huán)控制的方式，傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件的穩(wěn)定性不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種增加傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件穩(wěn)定性的縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，包括控制電路、用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器和用于檢測(cè)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述控制電路包括控制芯片、放大電路和用于控制電機(jī)啟閉的開關(guān)電路，所述開關(guān)電路與控制芯片電連接，所述控制芯片、位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均與放大電路電連接。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，這樣在縫紉機(jī)工作的時(shí)候，位置傳感器就會(huì)實(shí)時(shí)的將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到控制電路之中，旋轉(zhuǎn)編碼器也會(huì)將電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到控制電路之中，控制電路內(nèi)部的放大電路就會(huì)將這兩個(gè)電信號(hào)進(jìn)行放大，再將放大之后的電信號(hào)送入到控制芯片中，控制芯片再將這兩個(gè)信號(hào)與之前設(shè)置在內(nèi)部寄存器的信號(hào)進(jìn)行比較，控制芯片再根據(jù)比較結(jié)果來控制開關(guān)電路啟動(dòng)或是關(guān)閉電機(jī)，這樣通過控制芯片的作用，就使得電機(jī)的運(yùn)行達(dá)到一個(gè)智能的效果，就大大增加了縫紉機(jī)傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件的穩(wěn)定性。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述控制芯片為AT89S51單片機(jī)，所述控制芯片Pl.1弓丨腳和Pl.2引腳均與放大電路電連接，所述控制芯片P3.1引腳與開關(guān)電路電連接。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，AT89S51是目前比較常用的單片機(jī)，具有價(jià)格便宜、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，用在這里可以通過Pl.1引腳和Pl.2引腳來接收位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器所述發(fā)送過來的電信號(hào)，通過P3.1引腳來控制開關(guān)電路是否導(dǎo)通。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述放大電路包括第一放大電路和第二放大電路，所述位置傳感器和控制芯片Pl.1引腳均與第一放大電路電連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器和控制芯片Pl.2引腳均與第二放大電路電連接。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，這樣就可以通過第一放大電路對(duì)位置傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大，通過第二放大電路對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大，通過分開放大的方式，可以讓單片機(jī)同時(shí)接收到位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)，增加了反饋系統(tǒng)的工作效率。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一放大電路包括第一運(yùn)放芯片，所述第一運(yùn)放芯片輸出引腳串聯(lián)一個(gè)電阻后與控制芯片P1.1電連接，所述第一運(yùn)放芯片引腳I串聯(lián)一個(gè)電阻后與位置傳感器電連接。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，通過第一運(yùn)放芯片的設(shè)置，就可以很好的將位置傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行一個(gè)放大之后送入到控制芯片P1.1引腳內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第二放大電路包括第二運(yùn)放芯片，所述第二運(yùn)放芯片輸出引腳串聯(lián)一個(gè)電阻后與控制芯片Pl.2電連接，所述第二運(yùn)放芯片引腳I串聯(lián)一個(gè)電阻后與位置傳感器電連接。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，通過第二運(yùn)放芯片的設(shè)置，就可以很好的將位置傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行二個(gè)放大之后送入到控制芯片Pl.1引腳內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述位置傳感器與第一放大電路之間和旋轉(zhuǎn)編碼器與第二放大電路之間均并聯(lián)有濾波電容。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，通過濾波電容的設(shè)置，可以先將位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行一個(gè)濾波的作用，濾掉其上面的干擾信號(hào)，使得控制芯片所接收到的信號(hào)更加準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)的電路圖。
[0019]圖中:1、控制電路；2、位置傳感器；3、旋轉(zhuǎn)編碼器；4、放大電路；41、第一放大電路；42、第二放大電路；5、開關(guān)電路；U1、控制芯片；U2、第一運(yùn)放芯片；U3、第二運(yùn)放芯片；R、電阻；C、電容；0UT、輸出引腳。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例的一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，包括控制電路1、用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器2和用于檢測(cè)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器3，所述控制電路I包括控制芯片U1、放大電路4和用于控制電機(jī)啟閉的開關(guān)電路5，所述開關(guān)電路5與控制芯片Ul電連接，所述控制芯片U1、位置傳感器2和旋轉(zhuǎn)編碼器3均與放大電路4電連接。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，這樣在縫紉機(jī)工作的時(shí)候，位置傳感器2就會(huì)實(shí)時(shí)的將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到控制電路I之中，旋轉(zhuǎn)編碼器3也會(huì)將電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到控制電路I之中，控制電路I內(nèi)部的放大電路4就會(huì)將這兩個(gè)電信號(hào)進(jìn)行放大，再將放大之后的電信號(hào)送入到控制芯片Ul中，控制芯片Ul再將這兩個(gè)信號(hào)與之前設(shè)置在內(nèi)部寄存器的信號(hào)進(jìn)行比較，控制芯片Ul再根據(jù)比較結(jié)果來控制開關(guān)電路5啟動(dòng)或是關(guān)閉電機(jī)，這樣通過控制芯片Ul的作用，就使得電機(jī)的運(yùn)行達(dá)到一個(gè)智能的效果，就大大增加了縫紉機(jī)傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件的穩(wěn)定性。
[0022]所述控制芯片Ul為AT89S51單片機(jī)，所述控制芯片U1P1.1引腳和Pl.2引腳均與放大電路4電連接，所述控制芯片U1P3.1引腳與開關(guān)電路5電連接。[0023]通過采用上述技術(shù)方案，AT89S51是目前比較常用的單片機(jī)，具有價(jià)格便宜、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，用在這里可以通過Pl.1引腳和Pl.2引腳來接收位置傳感器2和旋轉(zhuǎn)編碼器3所述發(fā)送過來的電信號(hào)，通過P3.1引腳來控制開關(guān)電路5是否導(dǎo)通。
[0024]所述放大電路4包括第一放大電路41和第二放大電路42，所述位置傳感器2和控制芯片U1P1.1引腳均與第一放大電路41電連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器3和控制芯片U1P1.2引腳均與第二放大電路42電連接。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，這樣就可以通過第一放大電路41對(duì)位置傳感器2的輸出信號(hào)進(jìn)行放大，通過第二放大電路42對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器3的輸出信號(hào)進(jìn)行放大，通過分開放大的方式，可以讓單片機(jī)同時(shí)接收到位置傳感器2和旋轉(zhuǎn)編碼器3的輸出信號(hào)，增加了反饋系統(tǒng)的工作效率。
[0026]所述第一放大電路41包括第一運(yùn)放芯片U2,所述第一運(yùn)放芯片U2輸出引腳OUT串聯(lián)一個(gè)電阻R后與控制芯片U1P1.1電連接，所述第一運(yùn)放芯片U2引腳I串聯(lián)一個(gè)電阻R后與位置傳感器2電連接。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，通過第一運(yùn)放芯片U2的設(shè)置，就可以很好的將位置傳感器2的輸出信號(hào)進(jìn)行一個(gè)放大之后送入到控制芯片U1P1.1引腳內(nèi)。
[0028]所述第二放大電路42包括第二運(yùn)放芯片U3，所述第二運(yùn)放芯片U3輸出引腳OUT串聯(lián)一個(gè)電阻R后與控制芯片U1P1.2電連接，所述第二運(yùn)放芯片U3引腳I串聯(lián)一個(gè)電阻R后與位置傳感器2電連接。
[0029]通過采用上述技術(shù)方案，通過第二運(yùn)放芯片U3的設(shè)置，就可以很好的將位置傳感器2的輸出信號(hào)進(jìn)行二個(gè)放大之后送入到控制芯片U1P1.1引腳內(nèi)。
[0030]所述位置傳感器2與第一放大電路41之間和旋轉(zhuǎn)編碼器3與第二放大電路42之間均并聯(lián)有濾波電容C。
[0031]通過采用上述技術(shù)方案，通過濾波電容C的設(shè)置，可以先將位置傳感器2和旋轉(zhuǎn)編碼器3的輸出信號(hào)進(jìn)行一個(gè)濾波的作用，濾掉其上面的干擾信號(hào)，使得控制芯片Ul所接收到的信號(hào)更加準(zhǔn)確。
[0032]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):通過位置傳感器2和旋轉(zhuǎn)編碼器3的設(shè)置，控制電路I就可以知道此時(shí)的縫紉機(jī)的運(yùn)行情況，就可以根據(jù)這個(gè)運(yùn)行情況來控制電機(jī)，這樣就增加了縫紉機(jī)傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件的穩(wěn)定性；這樣在縫紉機(jī)工作的時(shí)候，位置傳感器2就會(huì)實(shí)時(shí)的將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到控制電路I之中，旋轉(zhuǎn)編碼器3也會(huì)將電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到控制電路I之中，控制電路I內(nèi)部的放大電路4就會(huì)將這兩個(gè)電信號(hào)進(jìn)行放大，再將放大之后的電信號(hào)送入到控制芯片Ul中，控制芯片Ul再將這兩個(gè)信號(hào)與之前設(shè)置在內(nèi)部寄存器的信號(hào)進(jìn)行比較，控制芯片Ul再根據(jù)比較結(jié)果來控制開關(guān)電路5啟動(dòng)或是關(guān)閉電機(jī)，這樣通過控制芯片Ul的作用，就使得電機(jī)的運(yùn)行達(dá)到一個(gè)智能的效果，就大大增加了縫紉機(jī)傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件的穩(wěn)定性。
[0033]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，其特征在于:包括控制電路、用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器和用于檢測(cè)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述控制電路包括控制芯片、放大電路和用于控制電機(jī)啟閉的開關(guān)電路，所述開關(guān)電路與控制芯片電連接，所述控制芯片、位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均與放大電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，其特征在于:所述控制芯片為AT89S51單片機(jī)，所述控制芯片Pl.1引腳和Pl.2引腳均與放大電路電連接，所述控制芯片P3.1引腳與開關(guān)電路電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，其特征在于:所述放大電路包括第一放大電路和第二放大電路，所述位置傳感器和控制芯片P1.1引腳均與第一放大電路電連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器和控制芯片Pl.2引腳均與第二放大電路電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，其特征在于:所述第一放大電路包括第一運(yùn)放芯片，所述第一運(yùn)放芯片輸出引腳串聯(lián)一個(gè)電阻后與控制芯片Pl.1電連接，所述第一運(yùn)放芯片引腳I串聯(lián)一個(gè)電阻后與位置傳感器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，其特征在于:所述第二放大電路包括第二運(yùn)放芯片，所述第二運(yùn)放芯片輸出引腳串聯(lián)一個(gè)電阻后與控制芯片Pl.2電連接，所述第二運(yùn)放芯片引腳I串聯(lián)一個(gè)電阻后與旋轉(zhuǎn)編碼器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的縫紉機(jī)位置反饋系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器與第一放大電路之間和旋轉(zhuǎn)編碼器與第二放大電路之間均并聯(lián)有濾波電容。
【文檔編號(hào)】H02P6/16GK203722526SQ201420060358
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】呂德爽 申請(qǐng)人:溫州億生科技有限公司