一種多工位多分度立式繞線的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多工位多分度立式繞線機(jī)，包含機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的立式線架、繞線組件、多軸聯(lián)動勾線裝置、工作臺組件；所述立式線架的出線端與繞線組件的進(jìn)線端相對應(yīng)；所述多軸聯(lián)動勾線裝置的勾線端與繞線組件的繞線端相對應(yīng)；所述工作臺組件設(shè)置在繞線組件下側(cè)與繞線組件相對應(yīng)的位置上，工作臺組件包含工作臺，工作臺上設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的承載臺，承載臺上設(shè)置有掛線杯；本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)，承載臺可設(shè)置多個，實現(xiàn)多工位的加工，掛線杯隨承載臺旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)多個分度上的繞線，同時輔以多軸聯(lián)動勾線裝置自動勾線和剪線，大大提高了繞線效率。
【專利說明】一種多工位多分度立式繞線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線機(jī)，特別是一種生產(chǎn)效率高的多工位多分度立式繞線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]定子線圈是電機(jī)的重要組成部件之一，電機(jī)的線圈傳統(tǒng)繞線方法主要通過手工繞制，將線圈繞制在模具上，然后再卸模，工作量大，生產(chǎn)效率低，浪費大量人力，而且繞制的圈數(shù)精度較差；由于存在上述問題，人們研制了各種定子線圈繞線機(jī)，其中不乏各種通過掛線杯配合繞線的立式繞線機(jī)，而一般立式繞線機(jī)的掛線杯上只有一側(cè)可以配合繞線模具繞制，繞線效率較為低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效率高的多工位多分度立式繞線機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種多工位多分度立式繞線機(jī)，包含機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的立式線架、繞線組件、多軸聯(lián)動勾線裝置、工作臺組件；所述立式線架的出線端與繞線組件的進(jìn)線端相對應(yīng)；所述多軸聯(lián)動勾線裝置的勾線端與繞線組件的繞線端相對應(yīng)；所述工作臺組件設(shè)置在繞線組件下側(cè)與繞線組件相對應(yīng)的位置上，工作臺組件包含工作臺，工作臺上設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的承載臺，承載臺上設(shè)置有掛線杯。
[0005]優(yōu)選的，所述立式線架包含固定架、出線端組件和至少一組設(shè)置在固定架上的過線組件；所述出線端組件包含沿走線方向依次相對應(yīng)設(shè)置的穿線塊、上穩(wěn)線裝置和出線輪；所述過線組件包含安裝板和沿走線方向依次相對應(yīng)設(shè)置在安裝板上的進(jìn)線管、下穩(wěn)線裝置、穿線板和弧形過線板；所述弧形過線板的上端與穿線塊相對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的，所述繞線組件包含繞線架、升降缸、繞線升降架、驅(qū)動缸、繞線盤和繞線模具；所述升降缸和驅(qū)動缸均設(shè)置在繞線架上，繞線升降架可滑動地設(shè)置在繞線架上，繞線盤可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在繞線架上；所述繞線升降架由升降缸驅(qū)動升降，所述繞線盤由驅(qū)動缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，繞線盤上設(shè)置有繞線桿；所述繞線模具設(shè)置在繞線升降架的下端與繞線盤和繞線桿相對應(yīng)的位置上，繞線模具隨繞線升降架升降。
[0007]優(yōu)選的，所述多軸聯(lián)動勾線裝置包含勾線臂、移動座、前移缸、橫移缸和擺動缸；所述勾線臂上設(shè)置有勾線頭部、剪線缸和夾線缸，勾線頭部設(shè)置在勾線臂的前端，勾線頭部由剪線缸與夾線缸配合驅(qū)動進(jìn)行夾線和剪線；所述勾線臂的后端鉸接在移動座上，擺動缸的兩端分別鉸接在勾線臂和移動座上；所述前移缸和橫移缸分別驅(qū)動移動座沿前后和橫向位移。
[0008]優(yōu)選的，所述工作臺組件還包含有工作臺驅(qū)動電機(jī)、分度控制升降架、分度控制升降缸、分度控制電機(jī)；所述工作臺由工作臺驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述分度控制電機(jī)設(shè)置在分度控制升降架上，分度控制升降架由分度控制升降缸控制升降；分度控制升降架升起后，所述的承載臺與分度控制電機(jī)相配合，并由分度控制電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，所述工作臺組件還包含有載臺鎖定裝置；所述載臺鎖定裝置包含固定套、活動塊、復(fù)位彈性件和鎖定銷；所述固定套設(shè)置在工作臺上，活動塊設(shè)置在固定套中，復(fù)位彈性件設(shè)置在活動塊與固定套之間，鎖定銷固定在活動塊上；所述承載臺上設(shè)置有多個沿其周向均勻分布的鎖定槽，鎖定銷與鎖定槽相配合。
[0010]優(yōu)選的，所述過線組件還包含斷線保護(hù)裝置；所述斷線保護(hù)裝置包含連桿和旋鈕；所述旋鈕可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝板上；所述連桿的一端設(shè)置在旋鈕上，連桿的另一端上設(shè)置有與走線方向相對應(yīng)的連桿穿線孔。
[0011]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0012]本實用新型方案的多工位多分度立式繞線機(jī)，其工作臺上設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的承載臺，承載臺上設(shè)置有掛線杯；承載臺可設(shè)置多個，實現(xiàn)多工位的加工，掛線杯隨承載臺旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)多個分度上的繞線，同時輔以多軸聯(lián)動勾線裝置自動勾線和剪線，大大提高了繞線效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0014]附圖1為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的立式線架的示意圖；
[0016]附圖3為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的立式線架的局部放大；
[0017]附圖4為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的繞線組件的示意圖；
[0018]附圖5為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的多軸聯(lián)動勾線裝置的示意圖；
[0019]附圖6為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的工作臺組件的立體圖；
[0020]附圖7為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的工作臺組件的主視圖；
[0021]附圖8為本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)的載臺鎖定裝置及承載臺的局部剖視圖。
[0022]

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]如附圖1-8所示，本實用新型所述的一種多工位多分度立式繞線機(jī)，包含機(jī)架I和設(shè)置在機(jī)架I上的立式線架2、繞線組件3、多軸聯(lián)動勾線裝置4、工作臺組件5 ;所述立式線架2包含固定架21、出線端組件和兩組設(shè)置在固定架21上的過線組件；所述出線端組件包含沿走線方向依次相對應(yīng)設(shè)置的穿線塊22、上穩(wěn)線裝置23和出線輪24;所述過線組件包含安裝板25和沿走線方向依次相對應(yīng)設(shè)置在安裝板25上的進(jìn)線管26、斷線保護(hù)裝置7、下穩(wěn)線裝置27、穿線板28和弧形過線板29 ;所述弧形過線板29的上端與穿線塊22相對應(yīng)，弧形過線板29上設(shè)置有多個均勻排布的線鉤(未示出)；所述斷線保護(hù)裝置7包含連桿71和旋鈕72 ;所述旋鈕72可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝板25上；所述連桿71的一端設(shè)置在旋鈕72上，連桿71的另一端上設(shè)置有與走線方向相對應(yīng)的連桿穿線孔73 ;當(dāng)有線穿過連桿穿線孔73時，連桿71會在線的作用下保持水平，當(dāng)連桿穿線孔73中無線時，連桿71設(shè)置有連桿穿線孔73的一端在重力的作用下下落，連桿71帶動旋鈕72旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)斷線保護(hù)開關(guān)，使機(jī)器停止運行；所述繞線組件3包含繞線架31、升降缸32、繞線升降架33、驅(qū)動缸34、繞線盤35和繞線模具36 ;所述升降缸32和驅(qū)動缸34均設(shè)置在繞線架31上，繞線升降架33沿豎直方向可滑動地設(shè)置在繞線架31上，繞線盤35可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在繞線架31上；所述繞線升降架33由升降缸32驅(qū)動升降，所述繞線盤35由驅(qū)動缸34驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，繞線盤35上設(shè)置有繞線桿37 ;所述繞線模具36設(shè)置在繞線升降架33的下端與繞線盤35和繞線桿37相對應(yīng)的位置上，繞線模具36的中部設(shè)置有脫模裝置，繞線模具36和脫模裝置隨繞線升降架33升降；所述出線端組件設(shè)置在繞線架31上，出線端組件的出線輪24與繞線架31上的進(jìn)線口相對應(yīng)；所述多軸聯(lián)動勾線裝置4包含勾線臂41、移動座42、前移缸43、橫移缸44和擺動缸47 ；所述勾線臂41的前端設(shè)置有勾線頭部45，勾線臂41的后端設(shè)置有剪線缸46和夾線缸48，勾線頭部45由剪線缸46與夾線缸48配合驅(qū)動進(jìn)行夾線和剪線；所述勾線臂41的后端鉸接在移動座42上，擺動缸47的兩端分別鉸接在勾線臂41和移動座42上；所述前移缸43和橫移缸44分別驅(qū)動移動座42沿前后和橫向位移；所述勾線頭部45位于繞線盤35的下偵牝靠近繞線桿37的位置上；所述工作臺組件5包含工作臺51、承載臺52、掛線杯53、工作臺驅(qū)動電機(jī)54、分度控制升降架55、分度控制升降缸56和分度控制電機(jī)57 ;所述承載臺52有兩個，兩個承載臺52分別設(shè)置在工作臺51的兩側(cè)，并通過隔板隔開，掛線杯53設(shè)置在承載臺52上；所述工作臺驅(qū)動電機(jī)54、分度控制升降架55和分度控制升降缸56均設(shè)置在工作臺51的下側(cè)；所述工作臺51由工作臺驅(qū)動電機(jī)54驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述分度控制電機(jī)57設(shè)置在分度控制升降架55上，分度控制升降架55由分度控制升降缸56控制升降；所述工作臺51上還設(shè)置有載臺鎖定裝置6 ;所述載臺鎖定裝置6包含固定套61、活動塊62、復(fù)位彈性件63和鎖定銷64 ;所述固定套61設(shè)置在工作臺51上，活動塊62設(shè)置在固定套61中，復(fù)位彈性件63設(shè)置在活動塊62與固定套61之間，鎖定銷64固定在活動塊62上；所述承載臺52上設(shè)置有多個沿其周向均勻分布的鎖定槽58，鎖定銷64與鎖定槽58相配合；所述分度控制升降架55上還設(shè)置有傳動件59，傳動件59的下端與分度控制電機(jī)57配合，上端對應(yīng)設(shè)置在載臺鎖定裝置6的活動塊62的下側(cè)；所述分度控制升降架55升起時，帶動傳動件59上升，傳動件59將活動塊62頂起，活動塊62帶動鎖定銷64脫離鎖定槽58，使承載臺52解鎖，當(dāng)分度控制升降架55上升到最高位置后，傳動件59的上端與承載臺52配合，分度控制電機(jī)57通過傳動件59驅(qū)動承載臺52旋轉(zhuǎn)至下一個分度后，分度控制升降架55下降，活動塊62帶動鎖定銷64進(jìn)入下一個鎖定槽58，將承載臺52鎖住。
[0025]工作時，線材經(jīng)過立式線架2、繞線升降架33和繞線盤35，從繞線桿37中伸出，由勾線頭部45夾住后，繞線盤35帶動繞線桿37在繞線模具36上繞線，繞制一定的圈數(shù)后，勾線頭部45松開，待一次繞線完成后，繞線模具36降下，勾線頭部45從繞線桿37處將線勾住，然后由脫模裝置將繞線模具36上繞好的線脫至掛線杯53上后，繞線模具36升起，掛線杯53由承載臺52帶動旋轉(zhuǎn)至下一分度，重復(fù)繞線動作，待一個掛線杯53的所有分度上的繞線均完成后，勾線頭部45從繞線桿37處將線勾住的同時將線材剪斷，工作臺51旋轉(zhuǎn)至下一工位，可繼續(xù)繞線。
[0026]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0027]本實用新型的多工位多分度立式繞線機(jī)，其工作臺上設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的承載臺，承載臺上設(shè)置有掛線杯；承載臺可設(shè)置多個，實現(xiàn)多工位的加工，掛線杯隨承載臺旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)多個分度上的繞線，同時輔以多軸聯(lián)動勾線裝置自動勾線和剪線，大大提高了繞線效率。
[0028]以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:包含機(jī)架(I)和設(shè)置在機(jī)架(I)上的立式線架(2)、繞線組件(3)、多軸聯(lián)動勾線裝置(4)、工作臺組件(5);所述立式線架(2)的出線端與繞線組件(3)的進(jìn)線端相對應(yīng)；所述多軸聯(lián)動勾線裝置(4)的勾線端與繞線組件(3)的繞線端相對應(yīng)；所述工作臺組件(5)設(shè)置在繞線組件(3)下側(cè)與繞線組件(3)相對應(yīng)的位置上，工作臺組件(5 )包含工作臺(51)，工作臺(51)上設(shè)置有至少一個可轉(zhuǎn)動的承載臺(52)，承載臺(52)上設(shè)置有掛線杯(53)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:所述立式線架(2)包含固定架(21)、出線端組件和至少一組設(shè)置在固定架(21)上的過線組件；所述出線端組件包含沿走線方向依次相對應(yīng)設(shè)置的穿線塊(22)、上穩(wěn)線裝置(23)和出線輪(24);所述過線組件包含安裝板(25)和沿走線方向依次相對應(yīng)設(shè)置在安裝板(25)上的進(jìn)線管(26)、下穩(wěn)線裝置(27)、穿線板(28)和弧形過線板(29);所述弧形過線板(29)的上端與穿線塊(22)相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:所述繞線組件(3)包含繞線架(31)、升降缸(32)、繞線升降架(33)、驅(qū)動缸(34)、繞線盤(35)和繞線模具(36)；所述升降缸(32)和驅(qū)動缸(34)均設(shè)置在繞線架(31)上，繞線升降架(33)可滑動地設(shè)置在繞線架(31)上，繞線盤(35)可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在繞線架(31)上；所述繞線升降架(33)由升降缸(32)驅(qū)動升降，所述繞線盤(35)由驅(qū)動缸(34)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，繞線盤(35)上設(shè)置有繞線桿(37);所述繞線模具(36)設(shè)置在繞線升降架(33)的下端與繞線盤(35)和繞線桿(37)相對應(yīng)的位置上，繞線模具(36)隨繞線升降架(33)升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:所述多軸聯(lián)動勾線裝置(4)包含勾線臂(41)、移動座(42)、前移缸(43)、橫移缸(44)和擺動缸(47);所述勾線臂(41)上設(shè)置有勾線頭部(45)、剪線缸(46)和夾線缸(48)，勾線頭部(45)設(shè)置在勾線臂(41)的前端，勾線頭部(45)由剪線缸(46)與夾線缸(48)配合驅(qū)動進(jìn)行夾線和剪線；所述勾線臂(41)的后端鉸接在移動座(42)上，擺動缸(47)的兩端分別鉸接在勾線臂(41)和移動座(42)上；所述前移缸(43)和橫移缸(44)分別驅(qū)動移動座(42)沿前后和橫向位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:所述工作臺組件(5)還包含有工作臺驅(qū)動電機(jī)(54)、分度控制升降架(55)、分度控制升降缸(56)、分度控制電機(jī)(57);所述工作臺(51)由工作臺驅(qū)動電機(jī)(54)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述分度控制電機(jī)(57)設(shè)置在分度控制升降架(55)上，分度控制升降架(55)由分度控制升降缸(56)控制升降；分度控制升降架(55)升起后，所述的承載臺(52)與分度控制電機(jī)(57)相配合，并由分度控制電機(jī)(57)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:所述工作臺組件(5)還包含有載臺鎖定裝置(6);所述載臺鎖定裝置(6)包含固定套(61)、活動塊(62)、復(fù)位彈性件(63)和鎖定銷(64);所述固定套(61)設(shè)置在工作臺(51)上，活動塊(62)設(shè)置在固定套(61)中，復(fù)位彈性件(63 )設(shè)置在活動塊(62 )與固定套(61)之間，鎖定銷(64 )固定在活動塊(62)上；所述承載臺(52)上設(shè)置有多個沿其周向均勻分布的鎖定槽(58)，鎖定銷(64)與鎖定槽(58)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位多分度立式繞線機(jī)，其特征在于:所述過線組件還包含斷線保護(hù)裝置(7);所述斷線保護(hù)裝置(7)包含連桿(71)和旋鈕(72);所述旋鈕(72)可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝板(25)上；所述連桿(71)的一端設(shè)置在旋鈕(72)上，連桿(71)的另一端上設(shè)置有與走線方向相對應(yīng)的連桿穿線孔(73)。
【文檔編號】H02K15/04GK204205864SQ201420613526
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】疏浩 申請人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司