1.一種電動機控制裝置，其可電連接在AC電動機和AC電源之間，所述電動機控制裝置包括：
多個切換裝置，其包括與所述AC電動機的相應相對應的至少一個晶閘管；以及
控制器，其被編程為：
在所述AC電源的電源相電壓的第一多個周期之后將所述AC電源從所述AC電動機斷開預定時間段；
在所述預定時間段期間測量反電動勢電壓；
從所述測量的反電動勢電壓估計所述AC電動機的操作特性；以及
觸發(fā)所述多個切換裝置以將所述AC電源重新連接到所述AC電動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為：
根據(jù)將電流從所述AC電源注入到所述AC電動機中的序列來觸發(fā)所述多個切換裝置；以及
停止觸發(fā)所述多個切換裝置以將所述AC電源從所述AC電動機斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為：
從所述測量的反電動勢電壓估計所述AC電動機的旋轉(zhuǎn)速度；
將所述估計的旋轉(zhuǎn)速度與期望的旋轉(zhuǎn)速度比較；以及
基于所述比較來修改將電流從所述AC電源注入到所述AC電動機中的序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述操作特性包括所述AC電動機的旋轉(zhuǎn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述操作特性包括加載所述AC電動機的扭矩、所述AC電動機的電力輸出、所述AC電動機的操作模式、系統(tǒng)慣性和系統(tǒng)故障中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述多個切換裝置包括可控硅整流器(SCR)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為：
測量所述預定時間段期間的最大反電動勢電壓；以及
從所述測量的最大反電動勢電壓來估計所述AC電動機的所述旋轉(zhuǎn)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為：
從所述測量的反電動勢電壓來生成旋轉(zhuǎn)電壓矢量；以及
從所述旋轉(zhuǎn)電壓矢量來估計所述AC電動機的旋轉(zhuǎn)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為從反電動勢對速度輪廓來估計所述AC電動機的所述旋轉(zhuǎn)速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動機控制裝置，其中所述反電動勢對速度輪廓在實驗上從所述AC電動機導出。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動機控制裝置，其中從所述AC電動機的銘牌信息確定所述反電動勢對速度輪廓。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為根據(jù)以下序列來恢復觸發(fā)所述多個切換裝置：
(1)觸發(fā)所述多個切換裝置中的切換裝置，以在電源相電壓的一個過零之后第一次擊發(fā)；
(2)觸發(fā)所述切換裝置，以在所述電源相電壓的另一個過零之后第二次擊發(fā)；以及
(3)觸發(fā)所述切換裝置，以在橫跨所述切換裝置的電壓過零之后第三次擊發(fā)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動機控制裝置，其中所述控制器進一步被編程為：
觸發(fā)所述切換裝置以在從所述電源相電壓的相應過零測量的設(shè)定時間延遲之后進行所述第一次和第二次擊發(fā)；以及
觸發(fā)所述切換裝置以在從橫跨所述第一切換裝置的所述電壓的過零測量的缺口延遲之后進行所述第三次擊發(fā)，其中所述缺口延遲不同于所述設(shè)定時間延遲。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動機控制裝置，進一步包括傳感器組件，其被配置為監(jiān)視線電流的過零和所述電源相電壓的所述過零；以及
其中所述設(shè)定時間延遲是在所述電源相電壓的所述過零與所述電流的所述過零之間的角度。
15.一種方法，用于估計具有軟啟動器的AC電動機的速度，所述方法包括：
控制所述軟啟動器以將所述AC電動機從AC電源斷開一個斷開時段；
在所述斷開時段期間測量所述AC電動機的反電動勢電壓；
從所述測量的反電動勢電壓估計所述AC電動機的速度；以及
通過根據(jù)多步驟擊發(fā)序列觸發(fā)所述軟啟動器的晶閘管，控制所述軟啟動器將所述AC電動機重新連接到所述AC電源，其中所述晶閘管的一次擊發(fā)被定時為跟隨所述AC電源的電源相電壓的過零，并且所述晶閘管的隨后擊發(fā)被定時為跟隨所述晶閘管的所述電壓的過零。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進一步包括根據(jù)三步驟擊發(fā)序列觸發(fā)所述晶閘管，其中所述晶閘管的所述第一次和第二次擊發(fā)被定時為跟隨所述電源相電壓的相應過零，并且所述晶閘管的所述第三次擊發(fā)被定時為跟隨所述晶閘管的所述電壓的過零。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進一步包括：
使用鎖相環(huán)(PLL)生成旋轉(zhuǎn)反電動勢電壓矢量；以及
從所述旋轉(zhuǎn)的反電動勢電壓矢量估計所述AC電動機的速度。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括：
當所述AC電動機在第一速度范圍內(nèi)操作時，從所述反電動勢電壓的峰值來估計所述AC電動機的速度；以及
當所述AC電動機在第二速度范圍內(nèi)操作時，從所述旋轉(zhuǎn)反電動勢電壓矢量來估計所述AC電動機的速度；
其中所述第二速度范圍高于所述第一速度范圍。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進一步包括從所述反電動勢電壓的峰值來估計所述AC電動機的速度。
20.一種電動機軟啟動器，包括：
電路，其具有可連接到AC電源的輸入和可連接到AC電動機的輸入端子的輸出，所述電路包括至少一個晶閘管；以及
連接到所述電路的控制器，所述控制器被編程為：
操作所述電動機軟啟動器以將所述AC電動機連接到所述AC電源；
操作所述電動機軟啟動器以將所述AC電動機從所述AC電源斷開一個斷開時段；
在所述斷開時段期間測量所述AC電動機的反電動勢電壓；
從所述測量的反電動勢電壓估計所述AC電動機的旋轉(zhuǎn)速度；以及
在所述斷開時段之后，操作所述電動機軟啟動器以將所述AC電動機重新連接到所述AC電源。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機軟啟動器，其中所述AC電動機的所述旋轉(zhuǎn)速度從反電動勢電壓與速度輪廓來估計。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機軟啟動器，其中所述控制器進一步被編程為向用戶界面輸出所述估計的旋轉(zhuǎn)速度。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機軟啟動器，其中所述控制器進一步被編程為通過以下操作將所述AC電動機重新連接到所述AC電源：
在所述AC電源的電源相電壓的第一個過零之后的第一設(shè)定時間處觸發(fā)所述至少一個切換裝置的一次擊發(fā)；以及
在橫跨所述至少一個切換裝置的電壓的過零之后的第二設(shè)定時間處觸發(fā)所述至少一個切換裝置的另一次擊發(fā)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的電動機軟啟動器，其中所述第一設(shè)定時間由在所述電源相電壓的所述第一個過零與所述AC電源的所述電流的過零之間的測量角來確定；以及
其中所述第二設(shè)定時間由缺口輪廓公式確定。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機軟啟動器，其中所述控制器進一步被編程為：
將所述估計的旋轉(zhuǎn)速度與所述AC電動機的同步速度比較；以及
基于所述比較來檢測所述AC電動機是否在電動機驅(qū)動模式和發(fā)電模式中的一個模式中操作。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電動機軟啟動器，其中所述控制器進一步被編程為當所述AC電動機基于所述估計的旋轉(zhuǎn)速度在所述發(fā)電模式下操作時限制所述AC電動機的電力輸出。