1.一種巡檢機器人自動充電激光對準系統(tǒng)，包括充電樁和巡檢機器人，所述充電樁上安裝有電極觸片，所述巡檢機器人上安裝有與所述電極觸片高度一致的充電電極，其特征在于：所述充電樁上還安裝有充電樁控制器、充電樁無線收發(fā)器和激光發(fā)射器，所述充電樁控制器的通信端、激光控制輸出端和電源控制端分別與所述充電樁無線收發(fā)器、所述激光發(fā)射器的控制輸入端和所述電極觸片連接，所述巡檢機器人上還安裝有機器人控制器、機器人無線收發(fā)器和與所述激光發(fā)射器高度一致的多個且為奇數(shù)個的橫向并列排列的激光接收器，所述機器人控制器的通信端、激光信號輸入端和充電信號輸入端分別與所述機器人無線收發(fā)器、多個所述激光接收器的信號輸出端和所述充電電極連接，所述充電樁無線收發(fā)器和所述機器人無線收發(fā)器之間無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人自動充電激光對準系統(tǒng)，其特征在于：所述激光接收器的數(shù)量為十一個。
3.一種如權(quán)利要求1或2所述的巡檢機器人自動充電激光對準系統(tǒng)采用的對準方法，其特征在于：包括以下步驟：
（1）機器人控制器檢測機器人電量是否低于下限閾值，如果是，則控制機器人移動到靠近充電樁的充電區(qū)域；
（2）機器人控制器通過機器人無線收發(fā)器和充電樁無線收發(fā)器向充電樁控制器發(fā)送指令，充電樁控制器控制電極觸片上電；同時，充電樁控制器控制激光發(fā)射器發(fā)射激光，或者，激光發(fā)射器一直持續(xù)發(fā)射激光；
（3）機器人控制器檢測多個激光接收器的信號，如果沒有檢測到信號，則控制機器人在充電區(qū)域自由移動，直到檢測到其中一個激光接收器的信號為止；
（4）如果機器人控制器檢測到的激光信號對應(yīng)的激光接收器在最中間的激光接收器的左邊，則控制機器人向右移動；如果機器人控制器檢測到的激光信號對應(yīng)的激光接收器在最中間的激光接收器的右邊，則控制機器人向左移動；如果機器人控制器檢測到的激光信號對應(yīng)的激光接收器是最中間的激光接收器，則控制機器人向靠近充電樁的前方移動；
（5）如果機器人控制器沒有檢測到充電電極的電流，則控制機器人繼續(xù)向前移動，如果機器人控制器檢測到充電電極的電流，則控制機器人停止移動并鎖定機器人位置，機器人開始充電；同時通過機器人無線收發(fā)器、充電樁無線收發(fā)器和充電樁控制器控制激光發(fā)射器停止發(fā)射激光；
（6）機器人控制器檢測機器人電量是否高于上限閾值，如果是，則通過機器人無線收發(fā)器和充電樁無線收發(fā)器向充電樁控制器發(fā)送指令，充電樁控制器控制電極觸片斷電；同時，機器人控制器控制機器人移動到遠離充電樁的充電區(qū)域的工作區(qū)域；充電結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢機器人自動充電激光對準系統(tǒng)采用的對準方法，其特征在于：所述步驟（4）中，在機器人控制器控制機器人向靠近充電樁的前方移動的過程中，繼續(xù)不間斷檢測最中間的激光接收器和左右相鄰兩個激光接收器的信號，如果發(fā)現(xiàn)信號不是來自于最中間的激光接收器，則立即按所述步驟（4）的方法矯正左右方向。