技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種單導(dǎo)線輕型快速清障裝置，包括下部敞口的外殼體，在外殼體上端面前部設(shè)置有第三攝像頭，在外殼體內(nèi)的上部設(shè)置有前后排列的行走輪，在外殼體敞口端兩側(cè)設(shè)置有第一、第二控制箱，在第一、第二控制箱前端面上分別設(shè)置有第一、第二攝像頭，在第一、第二控制箱上方的外殼體上均設(shè)置有機(jī)械臂，在機(jī)械臂前端插接有用以清除異物的夾頭或切割頭。本申請可較為穩(wěn)定的在導(dǎo)線上行進(jìn)。本申請設(shè)置的攝像頭可全方位對導(dǎo)線上情況進(jìn)行觀測，有利于地面操控人員了解導(dǎo)線情況，進(jìn)而做出合適的操作。本申請可任意更換操作頭，實現(xiàn)對異物的刮、削、剪、切，可快速對導(dǎo)線上纏繞異物進(jìn)行清理。

技術(shù)研發(fā)人員：李麟鳳;盧秋錦;李文濤;譚春輝;孔祥福;王佩;韓鳳陽;劉博;李濤;徐恩超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)新疆電力公司吐魯番供電公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201611058569
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.02.15