1.無刷電機(jī),其特征在于：包括定子，端蓋，轉(zhuǎn)子，編碼器磁體，霍爾傳感器；定子呈準(zhǔn)圓桶形，中間有孔；端蓋呈準(zhǔn)圓盤形，中間有孔；轉(zhuǎn)子呈準(zhǔn)圓柱形，中間有軸；編碼器磁體呈準(zhǔn)圓盤形,中間有孔，且有一對以上的N、S磁極，N、S磁極交替排布；霍爾傳感器包括一片電路板，上面有三個霍爾；端蓋固定在定子的端面；編碼器磁體固定在轉(zhuǎn)子一頭，且軸從編碼器磁體中間的孔穿出；霍爾傳感器固定在端蓋的內(nèi)側(cè)面，且霍爾朝向編碼器磁體；轉(zhuǎn)子置于定子中間的孔內(nèi)，且軸從端蓋中間的孔穿出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電機(jī)，其特征在于：還包括電子連接器；電子連接器固定在霍爾傳感器的電路板上，且有導(dǎo)體和霍爾連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷電機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子呈準(zhǔn)圓柱形,且在其圓柱的外表面，固定有至少兩對永久磁體；一對永久磁體中，一片永久磁體N極朝向圓柱的外表面，與之相鄰的另一片永久磁體S極朝向圓柱的外表面；根據(jù)此順序，永久磁體N、S磁極交替排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷電機(jī)，其特征在于：所述的定子，中間孔壁分布至少6個槽，槽內(nèi)有漆包線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷電機(jī)，其特征在于：所述的編碼器磁體是圓柱或準(zhǔn)圓柱形的整體的永久磁體，有至少兩對的N、S磁極分布在圓柱外表面或端面,且N、S磁極交替排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷電機(jī)，其特征在于：編碼器磁體包括磁體固定座，至少兩對的永久磁體；每對永久磁體中，一片永久磁體N極朝向圓柱外表面或端面，與之相鄰的另一片永久磁體S極朝向圓柱外表面或端面；根據(jù)此順序，永久磁體的N、S磁極交替排布，固定在磁體固定座上。