一種智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)。本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，安裝于機(jī)器人本體上，用于對(duì)太陽能電池板組件進(jìn)行清潔；其包括兩個(gè)滾刷，在每個(gè)滾刷的外側(cè)均螺旋設(shè)置有刷毛；其中一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與其中一個(gè)側(cè)板之間，另一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與另一個(gè)側(cè)板之間，兩個(gè)滾刷平行設(shè)置。該系統(tǒng)能有效減小揚(yáng)塵，提高清潔效果，節(jié)能環(huán)保，還能有效解決灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部損壞設(shè)備壽命的問題，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，且為耐低溫設(shè)計(jì)，能適應(yīng)中國(guó)北方寒冷的氣候。
【專利說明】
一種智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏發(fā)電作為新型可再生綠色能源，以其強(qiáng)大的產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿?，得到了越來越多的普及和?yīng)用。我國(guó)的光伏電站主要分布在我國(guó)的甘肅、寧夏、青海、內(nèi)蒙等地。由于太陽能電池方陣暴露在外，受周圍環(huán)境影響大，極易受沙塵、大雪以及雜物覆蓋的影響，造成太陽能電池板的發(fā)電效率降低、太陽能電池板的使用壽命減少、甚至燒壞太陽能電池板等影響，造成極大損失。目前光伏電站清掃的主要難點(diǎn)在于清洗維護(hù)難度大，成本高，清掃不徹底，清掃時(shí)間長(zhǎng)。
[0003]目前，已有的太陽能電池板清掃方式主要有人工清掃、車載清潔設(shè)備、以及太陽能電池板上裝毛刷清潔等方式。近年來也有滾刷式自動(dòng)清掃設(shè)備出現(xiàn)，但是該類設(shè)備的滾刷和太陽能電池板是平行的，清掃的灰塵不易落下，還容易揚(yáng)起來附著在其他區(qū)域，造成清潔不到位，減少設(shè)備使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能清掃機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，該系統(tǒng)能有效解決普通滾刷揚(yáng)塵問題，且本身質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，能有效提高清潔效率，減少能源消耗，節(jié)能環(huán)保。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其用于可操作地安裝于機(jī)器人本體上，以對(duì)太陽能電池板組件進(jìn)行清潔；
[0008]其包括兩個(gè)滾刷，在每個(gè)所述滾刷的外側(cè)均螺旋地設(shè)置有刷毛；其中一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與其中一個(gè)側(cè)板之間，另一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與另一個(gè)側(cè)板之間;所述兩個(gè)滾刷平行設(shè)置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，其中一個(gè)滾刷通過球面滾子軸承支撐于所述支撐板與其中一個(gè)側(cè)板之間，另一個(gè)滾刷通過球面滾子軸承支撐于所述支撐板與另一個(gè)側(cè)板之間。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述其中一個(gè)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)滾刷通過鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型，兩個(gè)所述滾刷均與智能清潔機(jī)器人的連接板之間呈角度地設(shè)置。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，兩個(gè)所述滾刷均與智能清潔機(jī)器人的連接板之間呈2度傾角設(shè)置。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，所述滾刷的內(nèi)芯采用45號(hào)鋼管制成，在其外層包裹有橡膠層。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，所述刷毛的材質(zhì)為尼龍，所述尼龍采用螺旋形式植入所述橡膠層中。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，所述刷毛與太陽能電池板組件的上表面之間的距離為1mm-15mm0
[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，安裝于機(jī)器人本體上，用于對(duì)太陽能電池板組件進(jìn)行清潔;其包括兩個(gè)滾刷，在每個(gè)滾刷的外側(cè)均螺旋設(shè)置有刷毛;其中一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與其中一個(gè)側(cè)板之間，另一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與另一個(gè)側(cè)板之間，兩個(gè)滾刷平行設(shè)置。該系統(tǒng)能有效減小揚(yáng)塵，提高清潔效果，節(jié)能環(huán)保，還能有效解決灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部損壞設(shè)備壽命的問題，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，且為耐低溫設(shè)計(jì)，能適應(yīng)中國(guó)北方寒冷的氣候。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例智能清潔機(jī)器人的立體示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例智能清潔機(jī)器人的正面示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例智能清潔機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例智能清潔機(jī)器人的電池保護(hù)系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例智能清潔機(jī)器人的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1:光電啟動(dòng)系統(tǒng)；
[0025]2:機(jī)器人本體;21:側(cè)板;22:連接板;23:支撐板;24:第二滾輪;25:第一滾輪;26:
第三滾輪；
[0026]3:無水清潔系統(tǒng);31:滾刷;32:刷毛;33:第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0027]5:控制系統(tǒng)；
[0028]6:自動(dòng)充電系統(tǒng)；61:充電公頭；62:充電母頭；63:壓縮彈簧；64:螺栓;65:支架；66:塞子；
[0029]7:電池保護(hù)系統(tǒng);71:外殼;72:內(nèi)盒;73:發(fā)熱片;74:電池;75:石棉纖維;76:蓋子；77:溫度傳感器；
[0030]9:太陽能電池板組件;91:側(cè)壁;92:表面。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能清潔機(jī)器人，用于太陽能電池板組件的清理，其包括機(jī)器人本體2、光電啟動(dòng)系統(tǒng)1、無水清潔系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)5;
[0033]所述光電啟動(dòng)系統(tǒng)I設(shè)置在所述機(jī)器人本體2上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中的光照度并將檢測(cè)到的光照度發(fā)送給所述控制系統(tǒng)5;
[0034]所述控制系統(tǒng)5接收所述光電啟動(dòng)系統(tǒng)I發(fā)送的光照度，并根據(jù)所述光照度控制所述機(jī)器人本體2和無水清潔系統(tǒng)3的開啟與關(guān)閉；
[0035]所述無水清潔系統(tǒng)3安裝于所述機(jī)器人本體2上，用于對(duì)太陽能電池板組件9進(jìn)行清潔。
[0036]本實(shí)用新型通過在機(jī)器人本體2上搭載無水清潔系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)，建立了光伏電站自動(dòng)清潔及智能維護(hù)系統(tǒng)，使得光伏電站實(shí)現(xiàn)了 “足不出戶、智能運(yùn)維。
[0037]更加具體地，如圖1、圖2和圖5所示，所述機(jī)器人本體2安裝于太陽能電池板組件9的一端，且可在太陽能電池板組件9的上方往復(fù)移動(dòng);所述機(jī)器人本體2整體呈矩形框架結(jié)構(gòu)；所述機(jī)器人本體2包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板21，兩個(gè)所述側(cè)板21通過兩個(gè)連接板22連接;在每個(gè)所述側(cè)板21的下方均設(shè)有可沿所述太陽能電池板組件9的側(cè)壁91滾動(dòng)的第一滾輪25，在每個(gè)所述側(cè)板21的內(nèi)側(cè)設(shè)有可沿所述太陽能電池板組件9的表面92滾動(dòng)的第二滾輪24;在兩個(gè)所述側(cè)板21上的第一滾輪25之間的距離等于所述太陽能電池板組件9的寬度，這樣保證了機(jī)器人本體2可以沿著太陽能電池板組件9的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了無水清潔系統(tǒng)3對(duì)太陽能電池板組件9的清潔。
[0038]通常的，在每個(gè)所述側(cè)板21的外側(cè)均設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與對(duì)應(yīng)于所述側(cè)板21上的第二滾輪24連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二滾輪24轉(zhuǎn)動(dòng);具體地，可以是使用聯(lián)軸器將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二滾輪24的軸端連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二滾輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在太陽能電池板組件9的表面92上往復(fù)移動(dòng)，一般的，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。此處說到的對(duì)應(yīng)具體為:位于同一側(cè)板21上的第二滾輪24、位于同一側(cè)板21外的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第二滾輪24為主動(dòng)輪，帶動(dòng)機(jī)器人本體2移動(dòng)，第一滾輪25不具有動(dòng)力，其是為了限制帶動(dòng)機(jī)器人本體2沿著太陽能電池板組件9的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的。
[0039]如果太陽能電池板組件9的寬度較大，為了起到更好的支撐和清洗作用，機(jī)器人本體2的長(zhǎng)度也需要相應(yīng)的加長(zhǎng)，通常的，在兩個(gè)所述側(cè)板21之間，且在所述連接板22的長(zhǎng)度方向上的中點(diǎn)處設(shè)置有支撐板23，所述支撐板23用于連接兩個(gè)所述側(cè)板21，在所述支撐板23的兩側(cè)設(shè)置有第三滾輪26，所述第三滾輪26與對(duì)應(yīng)的所述第二滾輪24同軸設(shè)置。
[0040]如圖2所示，在每個(gè)側(cè)板21上分別設(shè)有兩個(gè)第二滾輪24，在支撐板23上設(shè)有兩個(gè)第三滾輪26，其中如圖2所示，右邊的第三滾輪26與下方的側(cè)板21的右邊的第二滾輪24同軸設(shè)置，且通過軸進(jìn)行連接，這樣就保證了第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)該第二滾輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第二滾輪24通過軸也可以帶動(dòng)該第三滾輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器人本體2的移動(dòng)。同樣的道理，如圖2所示，左邊的第三滾輪26與上方的側(cè)板21的左邊的第二滾輪24同軸設(shè)置，且通過軸進(jìn)行連接，這樣就保證了第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)該第二滾輪24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第二滾輪24通過軸也可以帶動(dòng)該第三滾輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器人本體2的移動(dòng)。這樣保證了更好的動(dòng)力。
[0041]本實(shí)用新型智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)3包括兩個(gè)滾刷31，在每個(gè)所述滾刷31的外側(cè)均螺旋設(shè)置有刷毛32;其中一個(gè)滾刷31通過球面滾子軸承連接于所述支撐板23與其中一個(gè)側(cè)板21上，另一個(gè)滾刷31通過球面滾子軸承連接于所述支撐板23與另一個(gè)側(cè)板21上;所述兩個(gè)滾刷31平行設(shè)置。如圖5所示，所述刷毛32與太陽能電池板組件9的表面92之間的距離為I Omm-15mm，刷毛直徑為0.2mm。
[0042]如圖1和圖2所示，在支撐板23上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)33用于驅(qū)動(dòng)所述其中一個(gè)滾刷31轉(zhuǎn)動(dòng)，具體，采用聯(lián)軸器連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)33與其中一個(gè)滾刷31的軸端，帶動(dòng)該滾刷31轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)滾刷31通過鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一個(gè)滾刷31轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣保證了兩個(gè)滾刷31的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且鏈輪鏈條傳動(dòng)對(duì)環(huán)境溫度適應(yīng)性強(qiáng)，低速傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝也比較方便，且成本低廉，采購(gòu)也較為方便。通常的，本實(shí)用新型中的所有傳動(dòng)零部件、驅(qū)動(dòng)零部件等均采用密封的方式設(shè)置，這樣保證了在清潔太陽能電池板組件9的過程中，不會(huì)有灰塵等進(jìn)去這些部件中，影響傳動(dòng)的效果。
[0043]另外，兩個(gè)滾刷31均為定制滾刷，滾刷31的內(nèi)芯采用直徑為30mm的45號(hào)鋼管制成，在其外層包裹有1mm的橡膠層，刷毛32的材質(zhì)為尼龍，其有效部分為35mm長(zhǎng)，采用螺旋形式植入橡膠層中。
[0044]兩個(gè)滾刷31相互平行設(shè)置，且與所述連接板22之間呈角度設(shè)置，一般的該角度為2度，該角度的設(shè)計(jì)有利于灰塵順著螺旋形式的刷毛32轉(zhuǎn)動(dòng)而下行，有效減小揚(yáng)塵。如上面所說，除刷毛32之外的其他部件，如第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪鏈條、球面滾子軸承、聯(lián)軸器等部件均做防塵密封，有效防止灰塵進(jìn)入其內(nèi)部損壞部件，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，且為耐低溫設(shè)計(jì)，能適應(yīng)中國(guó)北方寒冷的氣候。
[0045]在工作的時(shí)候，如圖5所示，滾刷31上的刷毛32與太陽能電池板組件有25mm的負(fù)差，即壓下25mm，滾刷31隨著太陽能電池板組件9的前進(jìn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中把太陽能電池板組件9上的灰塵和雜物清掃干凈，并順著螺旋狀的刷毛32下落。該裝置能高效的清潔太陽能電池板組件上的灰塵和雜物，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的揚(yáng)塵問題，并將所有元器件做防塵和耐低溫(_40°C)設(shè)計(jì)，能有效提高設(shè)備的使用壽命，也能夠適應(yīng)我國(guó)北方地區(qū)冬天寒冷的氣候。
[0046]本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人還包括自動(dòng)充電系統(tǒng)6，如圖3所示，所述自動(dòng)充電系統(tǒng)6包括充電公頭61、充電母頭62和壓縮彈簧63，所述充電公頭61通過塞子66安裝于所述連接板22上，與電池進(jìn)行連接，所述充電母頭62通過螺栓64安裝于支架65上;所述壓縮彈簧63套裝于所述螺栓64外，且位于所述充電母頭62與支架65之間，充電母頭62安裝在機(jī)器人安裝支架上，與電池電源適配器相連，電源適配器連接到220V電源上。具體地，在智能清潔機(jī)器人的初始位置處設(shè)置有機(jī)器人安裝支架，固定充電母頭62。
[0047]所述自動(dòng)充電系統(tǒng)6還包括電量檢測(cè)單元和電量控制單元;其中，
[0048]電量檢測(cè)單元用于檢測(cè)智能清潔機(jī)器人的電池的電量并發(fā)送給所述電量控制單元;所述電量控制單元接收智能清潔機(jī)器人的電池的電量，當(dāng)電池的電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時(shí)，所述電量控制單元控制智能清潔機(jī)器人移動(dòng)，使得所述充電公頭61和充電母頭62連接，為智能清潔機(jī)器人的電池充電。
[0049]當(dāng)然，也可以不設(shè)定預(yù)設(shè)的電量閾值，將其修改為清掃電量，具體為:所述自動(dòng)充電系統(tǒng)6還包括電量檢測(cè)單元和電量控制單元;其中，電量檢測(cè)單元用于檢測(cè)智能清潔機(jī)器人的電池的電量并發(fā)送給所述電量控制單元;所述電量控制單元接收智能清潔機(jī)器人的電池的電量，當(dāng)電池的電量低于清掃電量時(shí)，所述電量控制單元控制智能清潔機(jī)器人移動(dòng)，使得所述充電公頭61和充電母頭62連接，為智能清潔機(jī)器人的電池充電；所述清掃電量是指智能清潔機(jī)器人清潔太陽能電池板組件一次所需要消耗的電量。
[0050]充電公頭61和充電母頭62的正負(fù)極材料均為銅，且為圓棒型和圓環(huán)，一般為:所述充電母頭62為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，充電公頭61為圓棒結(jié)構(gòu)，便于充電公頭61插入到充電母頭62中。當(dāng)智能清潔機(jī)器人工作完回到初始位置，充電公頭61和充電母頭62自動(dòng)連接，并通過壓縮彈簧63保證連接緊密，從而實(shí)現(xiàn)安全且自動(dòng)充電。
[0051]通過壓縮彈簧63可以確保充電公頭61和充電母頭62的接觸良好，可為智能清潔機(jī)器人提供自動(dòng)充電方案，簡(jiǎn)單安全可靠。能夠?qū)崿F(xiàn)智能清潔機(jī)器人復(fù)位自動(dòng)充電，允許一定的復(fù)位偏差，不需要人工參與，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠。且該裝置也同樣可以用于其他機(jī)器人充電裝置中，只需要打孔，安裝簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0052]本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人還包括電池74和電池保護(hù)系統(tǒng)7，如圖4所示，所述電池保護(hù)系統(tǒng)7包括內(nèi)盒72、外殼71及溫度傳感器77;所述電池74放置于所述內(nèi)盒72中，所述內(nèi)盒72套裝于外殼71內(nèi)，在內(nèi)盒72的內(nèi)側(cè)粘貼有發(fā)熱片73，所述發(fā)熱片73通過所述溫度傳感器77連接至電池74的輸出端;在所述內(nèi)盒72和外殼71之間填充有石棉纖維75;在所述外殼71的開口處設(shè)有與其連接的蓋子76。出于成本和效果的考慮，電池74優(yōu)選為鋰電池，加熱片73優(yōu)選為PTC低溫低功率加熱片，內(nèi)盒72和外殼71的材質(zhì)均為鋁合金。
[0053]所述電池保護(hù)系統(tǒng)7為處于低溫環(huán)境中的電池74提供保護(hù)措施，延長(zhǎng)電池74的使用壽命，耗能少，無需人工操作，簡(jiǎn)單易行可靠。
[0054]通過溫度傳感器77檢測(cè)環(huán)境溫度，當(dāng)測(cè)試溫度低于零下十五攝氏度時(shí)，加熱片73開啟工作，對(duì)鋁合金的內(nèi)盒72進(jìn)行加熱，使得電池74的環(huán)境溫度上升，當(dāng)溫度超過零攝氏度后，加熱片73斷電停止加熱，加熱片73和溫度傳感器77的電源由電池74提供，不需要額外的電源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在內(nèi)盒72的外側(cè)六個(gè)面均包裹石棉纖維75作為保溫層，減少熱量流失，加熱片73的加熱時(shí)間減少，延長(zhǎng)使用壽命，且節(jié)能環(huán)保。整體置于鋁合金材質(zhì)的外殼71中，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，性能可靠，便于操作人員的安裝和拆卸。
[0055]使用加熱片73與溫度傳感器77自動(dòng)控制電池74的環(huán)境溫度，通過鋁合金的內(nèi)盒72傳導(dǎo)熱量，并利用石棉纖維75減少熱量的流失，從而達(dá)到電池74周圍的環(huán)境溫度不低于零下15攝氏度，有效延長(zhǎng)電池74的壽命。同時(shí)加熱片73和溫度傳感器77以及石棉纖維75，都是市場(chǎng)上比較成熟且價(jià)格低廉的產(chǎn)品。
[0056]本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人，控制系統(tǒng)5控制機(jī)器人本體2離開機(jī)器人安裝支架(停靠位)、沿著太陽能電池板組件運(yùn)動(dòng);往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，控制系統(tǒng)5向無水清潔系統(tǒng)3發(fā)送結(jié)束清潔控制信號(hào)，并控制運(yùn)動(dòng)機(jī)器人返回到機(jī)器人安裝支架上。具體為:控制系統(tǒng)5接收到的光照度小于預(yù)設(shè)的光照度閾值時(shí)，控制系統(tǒng)5向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滾輪24滾動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)器人本體2沿所述太陽能電池板組件9往復(fù)移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾刷31轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述控制系統(tǒng)5接收到的光照度大于預(yù)設(shè)的光照度閾值時(shí)，控制系統(tǒng)5向第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，控制機(jī)器人返回?？课?。
[0057]通常的，24個(gè)小時(shí)或者48個(gè)小時(shí)之內(nèi)(這個(gè)可以根據(jù)客戶的要求自行設(shè)定)本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人只會(huì)工作一次，當(dāng)太陽光照小于預(yù)設(shè)的光照度閾值時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)啟動(dòng)，從太陽能電池板組件的一端運(yùn)動(dòng)至另一端，完成清掃工作，然后返回停靠位，通常的，可以安裝接近開關(guān)，由接近開關(guān)檢測(cè)發(fā)出信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使機(jī)器人本體2反向運(yùn)動(dòng)，直至停靠位，停止，并通過自動(dòng)充電系統(tǒng)6進(jìn)行充電。
[0058]本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人還包括熱島檢測(cè)系統(tǒng)，在機(jī)器人本體2的移動(dòng)過程中，通過熱島檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)出發(fā)生熱島效應(yīng)的太陽能電池板，并且將該位置信息反饋給控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)會(huì)提醒并標(biāo)定發(fā)生熱島效應(yīng)的太陽能電池板的具體位置。
[0059]具體，熱島檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝于所述機(jī)器人本體2上，用于檢測(cè)太陽能電池板表面發(fā)熱信息的熱島檢測(cè)系統(tǒng)，所述熱島檢測(cè)系統(tǒng)包括光熱傳感器和定位裝置，所述光熱傳感器用于感應(yīng)太陽能電池板表面的異常發(fā)熱信息，并將該異常發(fā)熱信息和產(chǎn)生該異常信息的太陽能電池板的具體位置反饋給所述控制系統(tǒng)5，能夠隨時(shí)了解太陽能電池板的發(fā)電情況，及時(shí)獲知發(fā)生故障的電池板具體位置，并進(jìn)行維護(hù)和更換，降低太陽能電池板組件排查維護(hù)成本。
[0060]需要說明的是，熱島效應(yīng)是指在光伏板陣列(太陽能電池板組件)中，任一塊電池片損壞或者長(zhǎng)時(shí)間被遮蔭，則該電池片不產(chǎn)生電流，且會(huì)形成反向偏壓，消耗功率發(fā)熱。
[0061]綜上所述，本實(shí)用新型的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，安裝于機(jī)器人本體上，用于對(duì)太陽能電池板組件進(jìn)行清潔;其包括兩個(gè)滾刷，在每個(gè)滾刷的外側(cè)均螺旋設(shè)置有刷毛;其中一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與其中一個(gè)側(cè)板之間，另一個(gè)滾刷支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板與另一個(gè)側(cè)板之間，兩個(gè)滾刷平行設(shè)置。該系統(tǒng)能有效減小揚(yáng)塵，提高清潔效果，節(jié)能環(huán)保，還能有效解決灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部損壞設(shè)備壽命的問題，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，且為耐低溫設(shè)計(jì)，能適應(yīng)中國(guó)北方寒冷的氣候。
[0062]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其用于可操作地安裝于機(jī)器人本體(2)上以對(duì)太陽能電池板組件(9)進(jìn)行清潔，其特征在于: 包括兩個(gè)滾刷(31)，在每個(gè)所述滾刷(31)的外側(cè)均螺旋地設(shè)置有刷毛(32);其中一個(gè)滾刷(31)支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板(23)與其中一個(gè)側(cè)板(21)之間，另一個(gè)滾刷(31)支撐于智能清潔機(jī)器人的支撐板(23)與另一個(gè)側(cè)板(21)之間；所述兩個(gè)滾刷(31)平行設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:其中一個(gè)滾刷(31)通過球面滾子軸承支撐于所述支撐板(23)與其中一個(gè)側(cè)板(21)之間，另一個(gè)滾刷(31)通過球面滾子軸承支撐于所述支撐板(23)與另一個(gè)側(cè)板(21)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)所述其中一個(gè)滾刷(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，兩個(gè)滾刷(31)通過鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:兩個(gè)所述滾刷(31)均與智能清潔機(jī)器人的連接板(22)之間呈角度地設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:兩個(gè)所述滾刷(31)均與智能清潔機(jī)器人的連接板(22)之間呈2度傾角設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述滾刷(31)的內(nèi)芯采用45號(hào)鋼管制成，在其外層包裹有橡膠層。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述刷毛(32)的材質(zhì)為尼龍，所述尼龍采用螺旋形式植入所述橡膠層中。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能清潔機(jī)器人的無水清潔系統(tǒng)，其特征在于:所述刷毛(32)與太陽能電池板組件的上表面之間的距離為10mm-15mm。
【文檔編號(hào)】B08B1/04GK205725626SQ201620689430
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】李名揚(yáng), 王猛, 雷深皓, 韓震峰, 宗曉, 胡海紅, 俞忠達(dá)
【申請(qǐng)人】北京哈工機(jī)器人有限公司, 北京創(chuàng)世捷能機(jī)器人有限公司