本實(shí)用新型涉及一種智能交互機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著智能交互機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，智能交互機(jī)器人越來(lái)越多地出現(xiàn)在公眾面前，為人們表現(xiàn)了各種新奇的功能。
目前各種智能交互機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件都是靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而一般的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，所以需要減速齒輪組減速來(lái)驅(qū)動(dòng)智能交互機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。減速齒輪組在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)發(fā)出很大的噪音，智能交互機(jī)器人不能做到靜默運(yùn)動(dòng)，使得擬人的效果較差，而且電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速齒輪組減速后會(huì)有損失，另外減速齒輪組也會(huì)增加智能交互機(jī)器人的重量，使得智能交互機(jī)器人的可靠性降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種智能交互機(jī)器人，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的一般電動(dòng)機(jī)給智能交互機(jī)器人帶來(lái)的問(wèn)題。
以及本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種智能交互機(jī)器人，包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸和運(yùn)動(dòng)部件，所述電動(dòng)機(jī)是無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，所述無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸與所述運(yùn)動(dòng)部件連接。
優(yōu)選地，所述無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步包括電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)電路，所述輸出軸位于所述電動(dòng)機(jī)本體。
優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)本體是凸極式同步電動(dòng)機(jī)，包括主定子和主轉(zhuǎn)子，主定子上放置空間互差120度的三相對(duì)稱(chēng)電樞繞組，接成星形或三角形，主轉(zhuǎn)子是一對(duì)磁極。
優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子位置傳感器進(jìn)一步包括定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子位于同軸。
優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)部件是輪子或者機(jī)械腿。
上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：由于智能交互機(jī)器人采用無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件，沒(méi)有了減速齒輪組旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音，可以實(shí)現(xiàn)智能交互機(jī)器人的無(wú)聲運(yùn)轉(zhuǎn)，更加擬人；同時(shí)沒(méi)有了減速齒輪組的重量，使得智能交互機(jī)器人重量減少，智能交互機(jī)器人的可靠性得到了提高。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的智能交互機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
第一實(shí)施例
參見(jiàn)圖1，圖中示出了智能交互機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該智能交互機(jī)器人包括電動(dòng)機(jī)1、傳動(dòng)軸2和運(yùn)動(dòng)部件3。
電動(dòng)機(jī)是無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步包括電動(dòng)機(jī)本體11、轉(zhuǎn)子位置傳感器12和電子開(kāi)關(guān)電路13，輸出軸位于電動(dòng)機(jī)本體。
其中電動(dòng)機(jī)本體是凸極式同步電動(dòng)機(jī)，包括主定子和主轉(zhuǎn)子，主定子上放置空間互差120度的三相對(duì)稱(chēng)電樞繞組，接成星形或三角形，主轉(zhuǎn)子是一對(duì)磁極。
轉(zhuǎn)子位置傳感器進(jìn)一步包括定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子位于同軸。其作用是把主轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)出來(lái).變成電信號(hào)去控制電子開(kāi)關(guān)電路，故也稱(chēng)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器。
電子開(kāi)關(guān)電路中的功率開(kāi)關(guān)元件分別與主定子上各相繞組相連接.通過(guò)轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出的信號(hào)，控制三極管的導(dǎo)通和截止，從而使主定子上各相繞組中的電流也隨著轉(zhuǎn)子位置的改變，按一定的順序進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式的換向。
無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與運(yùn)動(dòng)部件連接，運(yùn)動(dòng)部件是輪子或者機(jī)械腿，傳動(dòng)軸能夠帶動(dòng)輪子或者機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)。
上述實(shí)施例由于智能交互機(jī)器人采用無(wú)刷感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件，沒(méi)有了減速齒輪組旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音，可以實(shí)現(xiàn)智能交互機(jī)器人的無(wú)聲運(yùn)轉(zhuǎn)，更加擬人；同時(shí)沒(méi)有了減速齒輪組的重量，使得智能交互機(jī)器人重量減少，智能交互機(jī)器人的可靠性得到了提高。
以上所述的是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述的原理前提下還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。