本申請涉及輪轂電機(jī)，尤其是涉及一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、輪轂電機(jī)是一種設(shè)于輪轂內(nèi)部、能夠帶動與輪轂連接的車輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)?，F(xiàn)有的輪轂電機(jī)一般采用擺線針輪減速機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)較小空間內(nèi)的減速輸出。

2、采用擺線針輪減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)一般包括輪轂外殼、中心軸、電機(jī)組件和擺線針輪減速組件，中心軸的兩端用于與車架連接，輪轂外殼套設(shè)于中心軸的中部，電機(jī)組件包括設(shè)于輪轂外殼內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子，減速增扭組件包括套設(shè)于中心軸上的偏心軸套、套設(shè)于偏心軸套上的外齒輪、套設(shè)于外齒輪上的內(nèi)齒輪和輸出盤，轉(zhuǎn)子與偏心軸套連接，內(nèi)齒輪與定子固定連接，輸出環(huán)與輪轂外殼連接，且輸出環(huán)的環(huán)面上設(shè)有傳動軸，該傳動軸插至于外齒輪上開設(shè)的傳動孔中，以能夠通過偏心軸套驅(qū)動外齒輪繞中心軸做行星轉(zhuǎn)動并經(jīng)由傳動軸將動力傳遞給輸出盤和輪轂外殼。

3、為了使偏心軸套在旋轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生偏心力，偏心軸套上會設(shè)置一對偏心距大小相等且相位差為180°的偏心圓段，每個偏心圓段上均套設(shè)有一個外齒輪，兩個外齒輪均與內(nèi)齒輪嚙合。

4、但是，由于偏心軸套上存在兩個相位差為180°的偏心圓段，導(dǎo)致兩個外齒輪無法從偏心軸套的同一端處拆下，以使得工人必須先將減速增扭組件整體從中心軸上取下，才能實現(xiàn)兩個外齒輪的更換，從而使得該種輪轂電機(jī)的零件更換較為困難。

5、有鑒于此，需要提供一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的采用擺線針輪減速機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)的零件更換較為困難問題，本申請?zhí)峁┝艘环N具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)。

2、本申請?zhí)峁┮环N具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：包括輪轂外殼、中心軸、電機(jī)組件和內(nèi)外擺線減速組件，所述輪轂外殼上沿其旋轉(zhuǎn)軸開設(shè)有安裝孔，所述中心軸插至于所述安裝孔中并與所述電機(jī)組件連接；

3、所述內(nèi)外擺線減速組件包括擺線齒輪、內(nèi)齒輪和外齒輪，所述擺線齒輪呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)并設(shè)有外齒和內(nèi)齒，所述內(nèi)齒輪套設(shè)于所述擺線齒輪上并與所述外齒形成外側(cè)擺線齒輪組，所述擺線齒輪套設(shè)于所述外齒輪上并經(jīng)由所述內(nèi)齒與該外齒輪形成內(nèi)側(cè)擺線齒輪組，所述外齒輪與所述輪轂外殼傳動連接，所述電機(jī)組件的輸出軸與所述擺線齒輪傳動連接并能夠驅(qū)動該擺線齒輪繞所述中心軸做行星轉(zhuǎn)動，以經(jīng)由所述擺線齒輪驅(qū)動所述外齒輪同向旋轉(zhuǎn)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)組件能夠向擺線齒輪輸入動力，以通過擺線齒輪的外齒與內(nèi)齒輪的配合驅(qū)動擺線齒輪繞中心軸做行星轉(zhuǎn)動，同時擺線齒輪的內(nèi)齒會與外齒輪的配合驅(qū)動外齒輪帶動輪轂外殼做同向旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)外擺線減速組件應(yīng)用少齒差行星式傳動原理，不但整體占用的空間尺寸較小，還能夠在自身的動力輸入端與動力輸出端之間實現(xiàn)較大的速比，以使得具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)具備體積小、重量輕、能耗低的優(yōu)點；而內(nèi)外擺線減速組件的設(shè)計也使得內(nèi)齒輪、擺線齒輪和外齒輪均可直接從中心軸的同一端拆下，以使得工人在對內(nèi)外擺線減速組件內(nèi)的各個齒輪進(jìn)行單獨更換時，無需將內(nèi)外擺線減速組件整體都從中心軸上拆下，從而能夠便于工人對該輪轂電機(jī)的進(jìn)行零件更換。

5、具體的，所述電機(jī)組件包括安裝殼、定子和轉(zhuǎn)子，所述安裝殼上沿其旋轉(zhuǎn)軸開設(shè)有通孔并經(jīng)由該通孔套設(shè)于所述中心軸上；

6、所述轉(zhuǎn)子通過軸承與所述中心軸可轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)設(shè)有磁鋼；

7、所述定子設(shè)于所述安裝殼的內(nèi)部，且所述定子上設(shè)有與所述磁鋼相適配的線圈。

8、通過采用上述技術(shù)方案，定子能夠通過線圈驅(qū)動轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以能夠通過轉(zhuǎn)子向外輸出動力。

9、進(jìn)一步的，所述電機(jī)組件還包括霍爾板，所述霍爾板設(shè)于所述安裝殼上。

10、通過采用上述技術(shù)方案，霍爾板能夠檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度并將檢測結(jié)果反饋給車輛的控制器，以便于該控制器對具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)進(jìn)行控制。

11、進(jìn)一步的，所述電機(jī)組件還包括與所述霍爾板相適配的多極磁環(huán)，所述多極磁環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子靠近所述霍爾板的一側(cè)上。

12、通過采用上述技術(shù)方案，由于多極磁環(huán)上沿周向交替分布有正負(fù)磁極，而轉(zhuǎn)子能夠帶動多極磁環(huán)一同旋轉(zhuǎn)，以使得霍爾板上的霍爾元件能夠通過感應(yīng)多極磁環(huán)上的磁極來判斷轉(zhuǎn)子的位置和速度，而無需將霍爾元件的檢測端伸入至定子和轉(zhuǎn)子之間，從而能夠方便霍爾板的安裝。

13、進(jìn)一步的，所述電機(jī)組件還包括電源線，所述中心軸上伸出于所述輪轂外殼外的軸身上開設(shè)有通向所述輪轂外殼內(nèi)部的走線孔，所述電源線的一端設(shè)有插頭，所述電源線的另一端穿過所述走線孔與所述定子以及所述霍爾板連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)可以通過電源線上的插頭與車輛的供電裝置以及控制器連接，以使得供電裝置能夠通過該電源線為定子和霍爾板提供電力，而控制器能夠通過該電源線與霍爾板電連接。

15、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子上靠近所述內(nèi)外擺線減速組件的一側(cè)設(shè)有偏心凸輪，所述擺線齒輪的一側(cè)齒輪面上設(shè)有輸入環(huán)，該輸入環(huán)經(jīng)由軸承套設(shè)于所述偏心凸輪上；

16、所述外齒輪上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)齒輪面上設(shè)有輸出環(huán)，該輸出環(huán)與所述輪轂外殼傳動連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)子能夠驅(qū)動偏心凸輪繞中心軸旋轉(zhuǎn)，以能夠通過偏心凸輪帶動擺線齒輪在內(nèi)齒輪中做行星轉(zhuǎn)動，而偏心齒輪能夠帶動外齒輪和輸出環(huán)一起做同向轉(zhuǎn)動，從而能夠驅(qū)動輪轂外殼旋轉(zhuǎn)。

18、進(jìn)一步的，所述輸出環(huán)與所述輪轂外殼之間設(shè)有離合器。

19、通過采用上述技術(shù)方案，離合器的設(shè)置能夠控制輸出環(huán)與輪轂外殼之間的動力傳遞。

20、具體的，所述中心軸的兩端均設(shè)有用于與車架連接的削面螺紋段。

21、通過采用上述技術(shù)方案，中心軸能夠通過削面螺紋段與車輛的車架螺紋連接，以能夠提高中心軸與車架之間的連接的穩(wěn)定性。

22、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：

23、包括輪轂外殼、中心軸、電機(jī)組件和內(nèi)外擺線減速組件，輪轂外殼上沿其旋轉(zhuǎn)軸開設(shè)有安裝孔，中心軸插至于安裝孔中并與電機(jī)組件連接；內(nèi)外擺線減速組件包括擺線齒輪、內(nèi)齒輪和外齒輪，擺線齒輪呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)并設(shè)有外齒和內(nèi)齒，內(nèi)齒輪套設(shè)于擺線齒輪上并與外齒形成外側(cè)擺線齒輪組，擺線齒輪套設(shè)于外齒輪上并經(jīng)由內(nèi)齒與該外齒輪形成內(nèi)側(cè)擺線齒輪組，外齒輪與輪轂外殼傳動連接，電機(jī)組件的輸出軸與擺線齒輪傳動連接并能夠驅(qū)動該擺線齒輪繞中心軸做行星轉(zhuǎn)動，以經(jīng)由擺線齒輪驅(qū)動外齒輪同向旋轉(zhuǎn)；由于內(nèi)外擺線減速組件應(yīng)用少齒差行星式傳動原理，不但整體占用的空間尺寸較小，還能夠在自身的動力輸入端與動力輸出端之間實現(xiàn)較大的速比，以使得具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)具備體積小、重量輕、能耗低的優(yōu)點；而內(nèi)外擺線減速組件的設(shè)計也使得內(nèi)齒輪、擺線齒輪和外齒輪均可直接從中心軸的同一端拆下，以使得工人在對內(nèi)外擺線減速組件內(nèi)的各個齒輪進(jìn)行單獨更換時，無需將內(nèi)外擺線減速組件整體都從中心軸上拆下，從而能夠便于工人對該輪轂電機(jī)的進(jìn)行零件更換。

技術(shù)特征：

1.一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：包括輪轂外殼(1)、中心軸(2)、電機(jī)組件(3)和內(nèi)外擺線減速組件(4)，所述輪轂外殼(1)上沿其旋轉(zhuǎn)軸開設(shè)有安裝孔，所述中心軸(2)插至于所述安裝孔中并與所述電機(jī)組件(3)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)組件(3)包括安裝殼(31)、定子(32)和轉(zhuǎn)子(33)，所述安裝殼(31)上沿其旋轉(zhuǎn)軸開設(shè)有通孔并經(jīng)由該通孔套設(shè)于所述中心軸(2)上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)組件(3)還包括霍爾板(34)，所述霍爾板(34)設(shè)于所述安裝殼(31)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)組件(3)還包括與所述霍爾板(34)相適配的多極磁環(huán)(35)，所述多極磁環(huán)(35)設(shè)于所述轉(zhuǎn)子(33)靠近所述霍爾板(34)的一側(cè)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)組件(3)還包括電源線(36)，所述中心軸(2)上伸出于所述輪轂外殼(1)外的軸身上開設(shè)有通向所述輪轂外殼(1)內(nèi)部的走線孔，所述電源線(36)的一端設(shè)有插頭(361)，所述電源線(36)的另一端穿過所述走線孔與所述定子(32)以及所述霍爾板(34)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子(33)上靠近所述內(nèi)外擺線減速組件(4)的一側(cè)設(shè)有偏心凸輪(331)，所述擺線齒輪(41)的一側(cè)齒輪面上設(shè)有輸入環(huán)(411)，該輸入環(huán)(411)經(jīng)由軸承套設(shè)于所述偏心凸輪(331)上；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，其特征在于：所述輸出環(huán)(431)與所述輪轂外殼(1)之間設(shè)有離合器(5)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N具有內(nèi)外擺線結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)，涉及輪轂電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括：輪轂外殼、中心軸、電機(jī)組件和內(nèi)外擺線減速組件，輪轂外殼上沿其旋轉(zhuǎn)軸開設(shè)有安裝孔，中心軸插至于安裝孔中并與電機(jī)組件連接；內(nèi)外擺線減速組件包括擺線齒輪、內(nèi)齒輪和外齒輪，擺線齒輪呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)并設(shè)有外齒和內(nèi)齒，內(nèi)齒輪套設(shè)于擺線齒輪上并與外齒形成外側(cè)擺線齒輪組，擺線齒輪套設(shè)于外齒輪上并經(jīng)由內(nèi)齒與該外齒輪形成內(nèi)側(cè)擺線齒輪組，外齒輪與輪轂外殼傳動連接，電機(jī)組件的輸出軸與擺線齒輪傳動連接并能夠驅(qū)動該擺線齒輪繞中心軸做行星轉(zhuǎn)動，以經(jīng)由擺線齒輪驅(qū)動外齒輪同向旋轉(zhuǎn)。本申請具有能夠便于工人進(jìn)行零件更換的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張治群,丁銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇牧倫智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/15