本技術(shù)涉及轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)傾角傳感器過(guò)程中，需要對(duì)傾角傳感器產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試測(cè)試，將待測(cè)試的傾角傳感器產(chǎn)品通過(guò)工裝板安裝在高精度轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到各調(diào)試角度位置處進(jìn)而配合上位機(jī)完成角度調(diào)試，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足自動(dòng)化調(diào)試的要求，需要一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，用以配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制，包括與開(kāi)關(guān)電源連接用以供電的電源模塊、主控芯片、與所述上位機(jī)通信的232通信模塊以及分別通過(guò)db-9接口與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信的24v供電使能模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊，所述主控芯片分別與所述232通信模塊、所述24v供電使能模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)連接。

2、優(yōu)選地，所述電源模塊包括24v輸入電路、6.8v電壓轉(zhuǎn)換電路、5v電壓轉(zhuǎn)換電路、3.3v電壓轉(zhuǎn)換電路以及風(fēng)扇供電電路，所述24v輸入電路分別與所述開(kāi)關(guān)電源、所述6.8v電壓轉(zhuǎn)換電路、所述風(fēng)扇供電電路、所述24v供電使能模塊以及所述繼電器模塊連接，所述6.8v電壓轉(zhuǎn)換電路分別與所述5v電壓轉(zhuǎn)換電路和所述3.3v電壓轉(zhuǎn)換電路連接。

3、優(yōu)選地，所述232通信模塊包括232通信芯片，所述232通信芯片的信號(hào)輸入端與所述主控芯片的ttl信號(hào)輸出端連接，所述232通信芯片的rs232信號(hào)輸出端通過(guò)db-9連接器與所述上位機(jī)通信。

4、優(yōu)選地，所述24v供電使能模塊包括電源負(fù)載開(kāi)關(guān)芯片，所述電源負(fù)載開(kāi)關(guān)芯片的1號(hào)引腳輸出端通過(guò)壓敏電阻和對(duì)地電阻接地，2號(hào)引腳經(jīng)過(guò)限流保護(hù)電阻r22后接地，3號(hào)引腳經(jīng)電阻與所述主控芯片的信號(hào)輸出端pout連接，4號(hào)引腳與所述24v輸入電路連接。

5、優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊包括信號(hào)放大芯片，所述主控芯片的控制信號(hào)端通過(guò)信號(hào)放大芯片進(jìn)行信號(hào)放大處理后與所述db-9接口的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)連接。

6、優(yōu)選地，還包括分別與所述主控芯片和所述上位機(jī)通信的usb通信模塊，以及與所述主控芯片通信的所述繼電器模塊，所述繼電器模塊通過(guò)所述db-9接口與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信。

7、優(yōu)選地，所述usb通信模塊包括usb接口、靜電浪涌保護(hù)管和三極管，所述主控芯片的usb信號(hào)發(fā)送端經(jīng)過(guò)電阻與所述usb接口的信號(hào)接收端連接，所述靜電浪涌保護(hù)管一端連接在所述主控芯片的usb信號(hào)發(fā)送端與所述usb接口的信號(hào)接收端之間，另一端接地，所述三極管的基極與所述主控芯片的usb使能信號(hào)端連接，集電極與所述3.3v電壓轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，發(fā)射極通過(guò)電阻與usb接口連接。

8、優(yōu)選地，所述繼電器模塊包括繼電器和三極管，所述三極管的基極與所述主控芯片的信號(hào)輸出端pout連接，集電極與所述繼電器的線圈一端連接，發(fā)射級(jí)接地，所述繼電器的線圈另一端與所述5v電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接，所述繼電器的開(kāi)關(guān)一端與所述db-9接口連接，另一端與所述24v輸入電路的輸出端連接。

9、優(yōu)選地，還包括分別與所述主控芯片連接的狀態(tài)指示模塊和信號(hào)指示模塊。

10、優(yōu)選地，所述伺服控制板上還設(shè)有用以測(cè)試所述主控芯片各信號(hào)功能的測(cè)試口。

11、本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)自行設(shè)計(jì)的伺服控制板電路以及機(jī)箱實(shí)現(xiàn)了對(duì)傾角傳感器測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的安川電機(jī)的精確控制，并且還預(yù)留了冗余電路以便進(jìn)行擴(kuò)展和防止故障，另外還設(shè)計(jì)了測(cè)試接口，便于在測(cè)試時(shí)使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，成本低，易操作，通過(guò)配合上位機(jī)的自動(dòng)調(diào)試軟件能夠滿足自動(dòng)化調(diào)試的要求。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，用以配合上位機(jī)(7)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)(1)的自動(dòng)控制，其特征在于，包括與開(kāi)關(guān)電源(3)連接用以供電的電源模塊(41)、主控芯片(u5)、與所述上位機(jī)(7)通信的232通信模塊(42)以及分別通過(guò)db-9接口(j3)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)通信的24v供電使能模塊(45)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊(48)，所述主控芯片(u5)分別與所述232通信模塊(42)、所述24v供電使能模塊(45)和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊(48)連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)(1)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，所述電源模塊(41)包括24v輸入電路、6.8v電壓轉(zhuǎn)換電路、5v電壓轉(zhuǎn)換電路、3.3v電壓轉(zhuǎn)換電路以及風(fēng)扇供電電路，所述24v輸入電路分別與所述開(kāi)關(guān)電源(3)、所述6.8v電壓轉(zhuǎn)換電路、所述風(fēng)扇供電電路、所述24v供電使能模塊(45)以及繼電器模塊(46)連接，所述6.8v電壓轉(zhuǎn)換電路分別與所述5v電壓轉(zhuǎn)換電路和所述3.3v電壓轉(zhuǎn)換電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，所述232通信模塊(42)包括232通信芯片(u7)，所述232通信芯片(u7)的信號(hào)輸入端與所述主控芯片(u5)的ttl信號(hào)輸出端連接，所述232通信芯片(u7)的rs232信號(hào)輸出端通過(guò)db-9連接器(j2)與所述上位機(jī)(7)通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，所述24v供電使能模塊(45)包括電源負(fù)載開(kāi)關(guān)芯片(u6)，所述電源負(fù)載開(kāi)關(guān)芯片(u6)的1號(hào)引腳輸出端通過(guò)壓敏電阻和對(duì)地電阻接地，2號(hào)引腳經(jīng)過(guò)限流保護(hù)電阻r22后接地，3號(hào)引腳經(jīng)電阻與所述主控芯片(u5)的信號(hào)輸出端pout連接，4號(hào)引腳與所述24v輸入電路連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊(48)包括信號(hào)放大芯片(u10)，所述主控芯片(u5)的控制信號(hào)端通過(guò)信號(hào)放大芯片(u10)進(jìn)行信號(hào)放大處理后與所述db-9接口(j3)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，還包括分別與所述主控芯片(u5)和所述上位機(jī)(7)通信的usb通信模塊(43)，以及與所述主控芯片(u5)通信的所述繼電器模塊(46)，所述繼電器模塊(46)通過(guò)所述db-9接口(j3)與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(2)通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，所述usb通信模塊(43)包括usb接口(j4)、靜電浪涌保護(hù)管和三極管(q3)，所述主控芯片(u5)的usb信號(hào)發(fā)送端經(jīng)過(guò)電阻與所述usb接口(j4)的信號(hào)接收端連接，所述靜電浪涌保護(hù)管一端連接在所述主控芯片(u5)的usb信號(hào)發(fā)送端與所述usb接口(j4)的信號(hào)接收端之間，另一端接地，所述三極管(q3)的基極與所述主控芯片(u5)的usb使能信號(hào)端連接，集電極與所述3.3v電壓轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，發(fā)射極通過(guò)電阻與usb接口(j4)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，所述繼電器模塊(46)包括繼電器(k1)和三極管(q8)，所述三極管(q8)的基極與所述主控芯片(u5)的信號(hào)輸出端pout連接，集電極與所述繼電器(k1)的線圈一端連接，發(fā)射級(jí)接地，所述繼電器(k1)的線圈另一端與所述5v電壓轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接，所述繼電器(k1)的開(kāi)關(guān)一端與所述db-9接口(j3)連接，另一端與所述24v輸入電路的輸出端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，還包括分別與所述主控芯片(u5)連接的狀態(tài)指示模塊(44)和信號(hào)指示模塊(47)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，其特征在于，伺服控制板(4)上還設(shè)有用以測(cè)試所述主控芯片(u5)各信號(hào)功能的測(cè)試口(p1)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制電路，用以配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的自動(dòng)控制，包括與開(kāi)關(guān)電源連接用以供電的電源模塊、主控芯片、與所述上位機(jī)通信的232通信模塊以及分別通過(guò)DB?9接口與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信的24V供電使能模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊，所述主控芯片分別與所述232通信模塊、所述24V供電使能模塊和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通信模塊連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能豐富，成本低，易操作等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉岳,黎偉,彭文富,張同興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：直川科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/19