本發(fā)明涉及馬達(dá)控制裝置以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

1、控制電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制裝置有時(shí)需要對(duì)控制輸出進(jìn)行校正。例如，搭載于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的馬達(dá)控制裝置根據(jù)系統(tǒng)要件、顧客要求對(duì)控制輸出進(jìn)行校正。在下述專利文獻(xiàn)1中提出了一種馬達(dá)控制裝置，其避免馬達(dá)的pwm控制的占空飽和(即電壓指令值超過能夠施加于驅(qū)動(dòng)電路的最大電壓的狀態(tài))，并且將d軸電流限制為任意的值。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2020/095479號(hào)小冊(cè)子

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、在上述專利文獻(xiàn)1的馬達(dá)控制裝置中產(chǎn)生在高負(fù)載狀態(tài)下占空飽和而在高轉(zhuǎn)速區(qū)域中占空比減少等課題。

3、本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，抑制馬達(dá)控制裝置的與控制輸出的校正相伴的高負(fù)載狀態(tài)下的占空比的飽和以及高轉(zhuǎn)速區(qū)域中的占空比的減少。

4、用于解決課題的手段

5、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的馬達(dá)控制裝置具備：轉(zhuǎn)矩控制部，其設(shè)定用于控制馬達(dá)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的基本q軸電流指令值；以及d軸電流指令值運(yùn)算部，其基于基本q軸電流指令值和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來設(shè)定磁場(chǎng)削弱用的第一d軸電流指令值；第一電流限制部，其設(shè)置于d軸電流指令值運(yùn)算部的后級(jí)，通過以使馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流不超過馬達(dá)的額定電流的方式根據(jù)第一d軸電流指令值來限制基本q軸電流指令值，運(yùn)算出第一q軸電流指令值；第二電流限制部，其設(shè)置于第一電流限制部的后級(jí)，通過以使電池的輸出電流不超過規(guī)定的允許上限的方式分別限制第一d軸電流指令值和第一q軸電流指令值，運(yùn)算出第二d軸電流指令值和第二q軸電流指令值；電壓指令值運(yùn)算部，其基于第二d軸電流指令值和第二q軸電流指令值，運(yùn)算出第一d軸電壓指令值和第一q軸電壓指令值；電壓限制部，其通過以抑制基于第一d軸電壓指令值和第一q軸電壓指令值的pwm控制的占空比飽和的方式分別限制第一d軸電壓指令值和第一q軸電壓指令值，運(yùn)算出第二d軸電壓指令值和第二q軸電壓指令值；以及驅(qū)動(dòng)電路，其基于第二d軸電壓指令值和第二q軸電壓指令值對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

6、本發(fā)明的另一方式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置通過由上述的馬達(dá)控制裝置控制的馬達(dá)，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予轉(zhuǎn)向輔助力。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制馬達(dá)控制裝置的與控制輸出的校正相伴的高負(fù)載狀態(tài)下的占空飽和以及高轉(zhuǎn)速區(qū)域中的占空比的減少。

技術(shù)特征：

1.一種馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于，

11.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
抑制高負(fù)載狀態(tài)下的占空比的飽和、高轉(zhuǎn)速區(qū)域中的占空比的減少。馬達(dá)控制裝置具備：d軸電流指令值運(yùn)算部(41)，其設(shè)定磁場(chǎng)削弱用的第一d軸電流指令值；第一電流限制部(43)，其設(shè)置于d軸電流指令值運(yùn)算部(41)的后級(jí)，以滿足馬達(dá)額定電流的條件的方式限制基本q軸電流指令值，運(yùn)算出第一q軸電流指令值；第二電流限制部(44)，其設(shè)置于第一電流限制部(43)的后級(jí)，以滿足不超過電池允許上限電流的方式限制第一d軸電流指令值和第一q軸電流指令值，運(yùn)算出第二d軸電流指令值和第二q軸電流指令值；電壓指令值運(yùn)算部(45、47)，其基于第二d軸電流指令值和第二q軸電流指令值運(yùn)算出電壓指令值；以及電壓限制部(48)，其限制電壓指令值來抑制占空比的飽和。

技術(shù)研發(fā)人員：吉田圭太,澤田英樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：恩斯克轉(zhuǎn)向及控制公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15