本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)由于其工作效率高及節(jié)能降耗等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

2、相關(guān)技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)其定子的數(shù)量可分為但定子結(jié)構(gòu)和多定子結(jié)構(gòu)，定子結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸、固定于轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸并與轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的定子；其中，定子均包括兩個(gè)爪極以及套設(shè)于爪極的外周側(cè)的線圈。

3、上述定子結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)中線圈的軸線與步進(jìn)電機(jī)的軸線是重合的，相當(dāng)于，定子結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)沿垂直于其軸線的寬度尺寸會(huì)受到磁鋼厚度、爪極厚度以及線圈厚度的限制，這導(dǎo)致了定子結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)難以進(jìn)一步縮小其寬度尺寸，另外，上述定子結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)中只具備單個(gè)轉(zhuǎn)軸，因此其使用時(shí)只能進(jìn)行單一輸出。

4、因此，有必要提供一種新的步進(jìn)電機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種新的步進(jìn)電機(jī)，以解決相關(guān)技術(shù)中定子結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)難以進(jìn)一步縮小其寬度尺寸，且只能進(jìn)行單一輸出的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、支撐于兩個(gè)所述夾板之間并與所述夾板形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及間隔設(shè)置于所述磁鋼的周側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定子單元，兩個(gè)所述夾板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向與所述磁鋼間隔設(shè)置；所述定子單元包括間隔設(shè)于所述磁鋼的周側(cè)的定子；

3、所述定子包括套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸且相對(duì)間隔設(shè)置的兩個(gè)爪極、固定于其中一個(gè)所述爪極的第一連接板、固定于另一個(gè)所述爪極的第二連接板以及夾設(shè)于所述第一連接板和第二連接板之間的螺線管；所述螺線管均包括夾設(shè)于所述第一連接板和第二連接板之間的鐵芯以及繞設(shè)于所述鐵芯的外周側(cè)并與所述爪極間隔設(shè)置的線圈，所述線圈的繞線方向平行于所述轉(zhuǎn)軸的軸向；所述螺線管包括沿所述轉(zhuǎn)軸的徑向間隔排布于所述爪極相對(duì)兩側(cè)的第一螺線管和第二螺線管；

4、所述步進(jìn)電機(jī)還包括套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的輸出端的輸出齒輪、支撐于其中一個(gè)所述夾板并形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸以及分別套設(shè)固定于兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸并分別與所述輸出齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪分別沿所述轉(zhuǎn)軸的徑向位于所述輸出齒輪的相對(duì)兩側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述定子單元包括多個(gè)所述定子，多個(gè)所述定子沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向依次疊設(shè)，多個(gè)所述定子的所述第一螺線管的所述線圈同軸設(shè)置，多個(gè)所述定子的所述第二螺線管的所述線圈同軸設(shè)置；靠近所述夾板的所述爪極與所述夾板形成固定連接。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向分別與所述第一螺線管和所述第二螺線管相對(duì)設(shè)置。

7、優(yōu)選的，每個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均包括與所述輸出齒輪嚙合的第一齒輪以及由所述第一齒輪遠(yuǎn)離所述夾板一側(cè)的中心處凸出延伸形成的第二齒輪。

8、優(yōu)選的，同一所述定子的兩個(gè)所述線圈的電流方向相同或相反；相鄰的所述定子的所述線圈的通電方向相反。

9、優(yōu)選的，同一所述定子中的所述第一連接板和所述第二連接板均與所述鐵芯一體成型。

10、優(yōu)選的，每個(gè)所述爪極均包括呈環(huán)狀的固定部以及由所述固定部的內(nèi)周緣沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向延伸形成的多個(gè)極爪，多個(gè)所述極爪間隔設(shè)置；同一所述定子中的其中一個(gè)所述爪極的極爪均向靠近另一個(gè)所述爪極的方向延伸，且兩個(gè)所述爪極的所述極爪相互交錯(cuò)排布；同一所述定子中的所述第一連接板和所述第二連接板分別固定于對(duì)應(yīng)的所述爪極的所述固定部，相鄰的兩個(gè)所述定子中相互靠近的兩個(gè)所述爪極的所述固定部形成固定連接，靠近所述夾板的所述爪極的所述固定部與所述夾板形成固定連接。

11、優(yōu)選的，同一所述定子的所述第一連接板與對(duì)應(yīng)的所述爪極的所述固定部一體成型；同一所述定子的所述第二連接板與對(duì)應(yīng)的所述爪極的所述固定部一體成型。

12、優(yōu)選的，同一所述定子中的其中一個(gè)所述爪極的所述極爪皆延伸至另一個(gè)所述爪極的兩個(gè)所述極爪之間。

13、與相關(guān)技術(shù)比較，本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)通過將螺線管中的第一螺線管和第二螺線管設(shè)置成沿轉(zhuǎn)軸的徑向間隔排布于爪極的相對(duì)兩側(cè)，這樣便能使螺線管中的線圈的軸線不與步進(jìn)電機(jī)的軸線重合，相應(yīng)的，步進(jìn)電機(jī)沿垂直于其軸向的寬度尺寸便不會(huì)受限于線圈的厚度，從而進(jìn)一步縮小步進(jìn)電機(jī)的寬度尺寸，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的最薄化設(shè)計(jì)；同時(shí)，利用步進(jìn)電機(jī)的寬度尺寸的縮小，還能通過調(diào)整線圈的厚度，來進(jìn)一步提升步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩性能；另外，利用其中一個(gè)夾板上增設(shè)的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，并使其通過傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸的輸出齒輪嚙合，這樣還能將步進(jìn)電機(jī)的單一輸出形式轉(zhuǎn)換為雙輸出軸的形式。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、支撐于兩個(gè)所述夾板之間并與所述夾板形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及間隔設(shè)置于所述磁鋼的周側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定子單元，兩個(gè)所述夾板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向與所述磁鋼間隔設(shè)置；所述定子單元包括間隔設(shè)于所述磁鋼的周側(cè)的定子；其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述定子單元包括多個(gè)所述定子，多個(gè)所述定子沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向依次疊設(shè)，多個(gè)所述定子的所述第一螺線管的所述線圈同軸設(shè)置，多個(gè)所述定子的所述第二螺線管的所述線圈同軸設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向分別與所述第一螺線管和所述第二螺線管相對(duì)設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均包括與所述輸出齒輪嚙合的第一齒輪以及由所述第一齒輪遠(yuǎn)離所述夾板一側(cè)的中心處凸出延伸形成的第二齒輪。

5.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，同一所述定子的兩個(gè)所述線圈的電流方向相同或相反；相鄰的所述定子的所述線圈的通電方向相反。

6.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，同一所述定子中的所述第一連接板和所述第二連接板均與所述鐵芯一體成型。

7.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述爪極均包括呈環(huán)狀的固定部以及由所述固定部的內(nèi)周緣沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向延伸形成的多個(gè)極爪，多個(gè)所述極爪間隔設(shè)置；同一所述定子中的其中一個(gè)所述爪極的極爪均向靠近另一個(gè)所述爪極的方向延伸，且兩個(gè)所述爪極的所述極爪相互交錯(cuò)排布；同一所述定子中的所述第一連接板和所述第二連接板分別固定于對(duì)應(yīng)的所述爪極的所述固定部，相鄰的兩個(gè)所述定子中相互靠近的兩個(gè)所述爪極的所述固定部形成固定連接，靠近所述夾板的所述爪極的所述固定部與所述夾板形成固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，同一所述定子的所述第一連接板與對(duì)應(yīng)的所述爪極的所述固定部一體成型；同一所述定子的所述第二連接板與對(duì)應(yīng)的所述爪極的所述固定部一體成型。

9.如權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，同一所述定子中的其中一個(gè)所述爪極的所述極爪皆延伸至另一個(gè)所述爪極的兩個(gè)所述極爪之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、支撐于兩個(gè)夾板的轉(zhuǎn)軸、固定于轉(zhuǎn)軸的磁鋼以及設(shè)置于磁鋼的定子單元；定子單元包括設(shè)于磁鋼的定子；定子包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)爪極、分別固定于兩個(gè)爪極的第一連接板和第二連接板以及固定于第一連接板和第二連接板之間的螺線管；螺線管包括夾設(shè)于第一連接板和第二連接板之間的鐵芯以及繞設(shè)于鐵芯的線圈；螺線管包括第一螺線管和第二螺線管；還包括套設(shè)固定于轉(zhuǎn)軸的輸出齒輪、支撐于其中一個(gè)夾板的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)固定于第一轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)齒輪。本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)可以進(jìn)一步縮小其寬度尺寸，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的最薄化設(shè)計(jì)，同時(shí)，將步進(jìn)電機(jī)的單一輸出形式轉(zhuǎn)換為雙輸出軸形式。

技術(shù)研發(fā)人員：毛路斌,付澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞聲光電科技（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15