本發(fā)明涉及線圈成型繞線，尤其是涉及一種高精度銅線線圈機(jī)械繞制成型裝置及繞制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，隨著科技發(fā)展，手機(jī)攝像頭等精密儀器對(duì)vcm音圈馬達(dá)的需求增加，其作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能的關(guān)鍵部件，需具備高精度、高產(chǎn)能以滿足市場(chǎng)需求。

2、傳統(tǒng)的vcm線圈繞制存在諸多問題，手工操作效率低、精度差；采用模具裝夾的機(jī)械化生產(chǎn)，對(duì)于體積小的vcm線圈，模具裝夾困難，難以保證精度，且無(wú)法滿足產(chǎn)能要求。vcm線圈作為vcm音圈馬達(dá)的核心部件，精度要求極高，繞線成品若采用人工保存，方式簡(jiǎn)陋，極易損壞線圈，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

3、高新科技產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，促使生產(chǎn)設(shè)備不斷向高精度、高產(chǎn)能、高自動(dòng)化程度改進(jìn)，全自動(dòng)vcm繞線貼膜一體機(jī)順應(yīng)了這一發(fā)展趨勢(shì)，能夠有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種高精度銅線線圈機(jī)械繞制成型裝置及繞制方法，能夠滿足大批量、質(zhì)量穩(wěn)定的生產(chǎn)需求，可以降低生產(chǎn)成本和人力成本，減少人為因素的干擾，提高產(chǎn)品的一致性和可靠性，還具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行快速調(diào)整和優(yōu)化。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高精度銅線線圈機(jī)械繞制成型裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有位于前端的馬鞍基座，所述馬鞍基座的左側(cè)安裝有固定在機(jī)臺(tái)上的放線機(jī)構(gòu)，用于控制線材進(jìn)入安裝在其右側(cè)的排線機(jī)構(gòu)，所述排線機(jī)構(gòu)安裝在所述馬鞍基座左端平臺(tái)上，所述排線機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有固定在所述馬鞍基座中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過所述馬鞍基座驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線，所述繞線機(jī)構(gòu)固定在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端，位于所述馬鞍基座避空的中心位置處；所述馬鞍基座右端內(nèi)壁位置處安裝有位于所述繞線機(jī)構(gòu)右側(cè)的外作用機(jī)構(gòu)；所述馬鞍基座的底部安裝有加熱機(jī)構(gòu)，用于對(duì)線材進(jìn)行外表面熱熔定型；所述馬鞍基座右端平臺(tái)上安裝有翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，用于將繞制后的線圈移載至理線機(jī)構(gòu)，所述理線機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述馬鞍基座的后端。

3、優(yōu)選的，所述放線機(jī)構(gòu)包括伺服張力器和張力器支撐組件，所述張力器支撐組件底部通過螺栓固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述伺服張力器固定在所述張力器支撐組件的頂端，用于保持線材張力的穩(wěn)定。

4、優(yōu)選的，所述排線機(jī)構(gòu)包括橫移組件和豎直送線組件，所述橫移組件包括排線橫移伺服電機(jī)和排線橫移模組，所述排線橫移模組的底部通過螺栓固定于所述馬鞍基座的左端平臺(tái)上；所述豎直送線組件安裝在所述排線橫移模組上，包括豎直送線伺服電機(jī)、豎直送線絲桿、豎直送線導(dǎo)軌、切刀、排線固定線夾、切刀控制氣缸、防跳器和精密過線輪，所述豎直送線伺服電機(jī)安裝在所述豎直送線導(dǎo)軌的頂部，所述豎直送線絲桿連接在所述豎直送線伺服電機(jī)的底部，所述豎直送線絲桿上安裝有連接在所述豎直送線導(dǎo)軌上的豎直滑塊，所述切刀控制氣缸安裝在所述豎直滑塊的底部，所述切刀連接在切刀控制氣缸前端；所述豎直滑塊的側(cè)面安裝有固定架，所述防跳器、精密過線輪和排線固定線夾從上至下依次安裝在所述固定架上。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含右端進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件和左端旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述右端進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件包含依次連接的進(jìn)給端伺服電機(jī)、進(jìn)給端同步帶輪、進(jìn)給端絲桿和進(jìn)給端傳動(dòng)軸；所述左端旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包含依次連接的旋轉(zhuǎn)端伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)端同步帶輪和旋轉(zhuǎn)端傳動(dòng)軸。

6、優(yōu)選的，所述繞線機(jī)構(gòu)包含左傘模具和右傘模具組件；所述左傘模具通過機(jī)米螺絲固定在所述左端旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的前端，所述左傘模具上端開設(shè)模芯通槽；所述右傘模具組件包括主軸法蘭、分體模芯、進(jìn)線引線夾組件、出線引線夾組件、繞線刻度圓盤和配重塊；位于所述右傘模具組件尾端的所述主軸法蘭通過機(jī)米螺絲固定在所述進(jìn)給端傳動(dòng)軸的前端，所述主軸法蘭前端銜接著所述分體模芯，所述分體模芯同所述左傘模具相互接觸；所述分體模芯包括模芯、模芯抱緊塊和導(dǎo)線板，所述模芯抱緊塊安裝在所述模芯的下端，所述導(dǎo)線板緊固在所述主軸法蘭的內(nèi)部且位于所述模芯抱緊塊和模芯的前端，所述導(dǎo)線板的上端開設(shè)引線槽，固定進(jìn)引線，約束線材纏繞所述分體模芯；所述主軸法蘭的內(nèi)圈通過鍵銷串聯(lián)固定所述分體模芯和右端進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)給端傳動(dòng)軸，所述主軸法蘭的柱形表面遍布孔洞；所述刻度圓盤安裝在所述導(dǎo)線板的前端，以精確確認(rèn)引線位置，判斷匝數(shù)；所述進(jìn)線引線夾組件、出線引線夾組件和配重塊均安裝在所述刻度圓盤底部的外側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述外作用機(jī)構(gòu)包括作用氣缸、頂進(jìn)線夾環(huán)和頂出線夾環(huán)，所述頂進(jìn)線夾環(huán)和頂出線夾環(huán)呈同心圓環(huán)設(shè)置，所述作用氣缸安裝在所述頂進(jìn)線夾環(huán)和頂出線夾環(huán)的下方；所述作用氣缸、頂進(jìn)線夾環(huán)和頂出線夾環(huán)通過夾線盤支撐座連接，所述夾線盤支撐座通過安裝固定塊和螺栓緊固在所述馬鞍基座的內(nèi)壁上。

8、優(yōu)選的，所述加熱機(jī)構(gòu)包括熱風(fēng)槍推進(jìn)組件和熱風(fēng)槍，所述熱風(fēng)槍安裝在所述熱風(fēng)槍推進(jìn)組件上，所述熱風(fēng)槍推進(jìn)組件緊挨所述馬鞍基座。

9、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括成品移載組件、支撐橫移組件和翻轉(zhuǎn)線夾組件，所述翻轉(zhuǎn)線夾組件包含芯子、脫料板和進(jìn)出引線移載線夾；所述翻轉(zhuǎn)線夾組件安裝在所述支撐橫移組件靠近所述馬鞍基座的一端，用于完成線圈的交接與轉(zhuǎn)移，所述成品移載組件安裝在所述支撐橫移組件遠(yuǎn)離所述馬鞍基座的一端，用于成品轉(zhuǎn)移下料；所述支撐橫移組件安裝在所述機(jī)臺(tái)上。

10、優(yōu)選的，理線機(jī)構(gòu)包括位于中心的理線平臺(tái)，所述理線平臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有進(jìn)引線折角線夾和出引線折角線夾，所述進(jìn)引線折角線夾和出引線折角線夾的底部分別通過齒輪連接有理線電機(jī)；所述理線平臺(tái)的兩端設(shè)有微調(diào)千分尺。

11、本發(fā)明還提供了一種高精度銅線線圈機(jī)械繞制成型裝置的繞制方法，包括以下步驟：

12、s1、伺服張力器放線；

13、線材通過放線機(jī)構(gòu)上的伺服張力器向下進(jìn)入排線機(jī)構(gòu)；

14、s2、線材進(jìn)入排線固定線夾；

15、線材穿過排線機(jī)構(gòu)的防跳器進(jìn)入底下的三個(gè)精密過線輪，再通過下方的排線固定線夾夾住；

16、s3、準(zhǔn)備繞線；

17、外作用機(jī)構(gòu)上的作用氣缸伸出頂進(jìn)線夾環(huán)上升，打開繞線機(jī)構(gòu)上的進(jìn)線引線夾組件，排線機(jī)構(gòu)前端豎直送線組件上的豎直滑塊向下伸出，配合橫移組件橫向移動(dòng)，排線固定線夾送線進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)中的進(jìn)線引線夾組件中，頂進(jìn)線夾環(huán)下降，進(jìn)線引線夾組件合并夾住線材，排線機(jī)構(gòu)在回拉將線材送入右傘模具組件中的分體模芯前端的線槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的右端進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件配合前伸，左傘模具和右傘模具組件合模；

18、s4、開始繞線；

19、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)端傳動(dòng)軸進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，右端進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)給端傳動(dòng)軸進(jìn)行緩慢進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，線圈纏繞分體模芯，繞制設(shè)定匝數(shù)后引線在固定角度被排線固定線夾送入出線引線夾組件中，出線引線夾組件閉合，加熱機(jī)構(gòu)中的熱風(fēng)槍推進(jìn)組件將熱風(fēng)槍推進(jìn)到繞線工作區(qū)，繞線機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，熱風(fēng)槍供熱，將線材表面熔融，將線材外形定型；

20、s5、翻轉(zhuǎn)取料；

21、模具開模，翻轉(zhuǎn)線夾組件橫移，前端取料，翻轉(zhuǎn)線夾組件的芯子取出定型線圈，外部的進(jìn)出引線移載線夾夾住進(jìn)出引線，右傘模具組件中的進(jìn)線引線夾組件和出線引線夾組件松開引線，翻轉(zhuǎn)線夾組件移出馬鞍基座進(jìn)行90度縱向翻轉(zhuǎn)，使線圈向下，移至理線平臺(tái)上方；

22、s6、引線角度整理；

23、理線機(jī)構(gòu)中的進(jìn)引線折角線夾和出引線折角線夾打開，翻轉(zhuǎn)線夾組件的進(jìn)出引線移載線夾將進(jìn)出引線交互到進(jìn)引線折角線夾和出引線折角線夾中，翻轉(zhuǎn)線夾組件中的脫料板將定型線圈從芯子中取下，放置在理線平臺(tái)上，進(jìn)引線折角線夾和出引線折角線夾閉合；兩個(gè)理線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)引線折角線夾和出引線折角線夾環(huán)繞理線平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，牽引引線完成進(jìn)出引線頭折角固定的角度，理線結(jié)束；

24、s7、成品移載下料；

25、翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)中的成品移載組件將成品從理線平臺(tái)中取出，移載轉(zhuǎn)移到后端工位。

26、因此，本發(fā)明采用上述一種高精度銅線線圈機(jī)械繞制成型裝置及繞制方法能夠滿足大批量、質(zhì)量穩(wěn)定的生產(chǎn)需求，降低了生產(chǎn)成本和人力成本，由于減少了人為因素的干擾，可以提高產(chǎn)品的一致性和可靠性，還具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠根據(jù)市場(chǎng)需求進(jìn)行快速調(diào)整和優(yōu)化。

27、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。