微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，屬于無人機(jī)電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)和信息技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也越來越成熟起來。無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多，從最初的軍事用途到現(xiàn)在越來越多的民間合法用途。無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)目前主要有燃油和電力兩種，目前燃油動(dòng)力無人機(jī)還是主要的應(yīng)用，因?yàn)槠淇梢詫?shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程和高航速，大負(fù)載。然而現(xiàn)在隨著新技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)無人機(jī)在軍事、民用領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越多，而且由于航模運(yùn)動(dòng)也越來越普及，更加進(jìn)一步推動(dòng)了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展。在與燃油動(dòng)力的無人機(jī)相比，電動(dòng)無人機(jī)的續(xù)航能力一直是掣肘之處。
[0003]目前，主流的充電技術(shù)仍然是有線電纜的方式，即通過線纜將電源連接到設(shè)備上，這種方式應(yīng)用十分不便，相比于有線充電方式，無線電力傳輸則不需要通過線纜連接，只要在一定區(qū)域內(nèi)即可實(shí)施充電，無線充電技術(shù)的研究近幾年呈現(xiàn)十分活躍的態(tài)勢(shì)。
[0004]要保證其定時(shí)或連續(xù)工作，需要監(jiān)管保證其在工作工程中沒電時(shí)回航充電，或者派出實(shí)施充電飛機(jī)，在人為或自動(dòng)干預(yù)下，讓接收充電飛機(jī)飛至實(shí)施充電飛機(jī)所產(chǎn)生的無線充電有效區(qū)域。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，以克服有線充電方式的局限性，使得無人機(jī)沒電時(shí)自動(dòng)回航充電，或者派出實(shí)施充電飛機(jī)，在人為或自動(dòng)干預(yù)下，讓接收充電飛機(jī)飛至實(shí)施充電飛機(jī)所產(chǎn)生的無線充電有效區(qū)域。具體技術(shù)方案如下:
[0006]微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射端、接收端、電池組、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊、定位模塊、指示燈和主控芯片。接收端、電池組、定位模塊、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊和指示燈分別與主控芯片連接。
[0007]其中，電量檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)電池組的剩余電量；
[0008]電量顯示模塊，用于顯示無人機(jī)電池組的剩余電量；
[0009]定位模塊，用于獲取無人機(jī)的位置信息；
[0010]指示燈，用于在低電量和電池充滿時(shí)點(diǎn)亮以提醒；
[0011 ]主控芯片，用于控制無人機(jī)的各個(gè)模塊。
[0012]進(jìn)一步地，發(fā)射端包括:電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)射模塊。
[0013]進(jìn)一步地，接收端包括接收模塊和整流模塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述電源模塊包括穩(wěn)壓電路和濾波電路。
[0015]進(jìn)一步地，所述接收端還包括電壓調(diào)節(jié)器，用于對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)并供給電池組。
[0016]進(jìn)一步地，所述指示燈為雙色LED燈。
[0017]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)微型無人機(jī)的無線充電，同時(shí)配備電量檢測(cè)和顯示模塊，能夠在工作中電量不足時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并通過主控芯片及時(shí)控制回航或?qū)⑿盘?hào)傳輸至上位機(jī)，以便派出實(shí)施充電飛機(jī)，在人為或自動(dòng)干預(yù)下，讓接收充電飛機(jī)飛至實(shí)施充電飛機(jī)所產(chǎn)生的無線充電有效區(qū)域。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型原理不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射端、接收端、電池組、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊、定位模塊、指示燈和主控芯片。接收端、電池組、定位模塊、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊和指示燈分別與主控芯片連接。
[0021]發(fā)射端包括電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)射模塊。接收端包括接收模塊和整流模塊。所述電源模塊包括穩(wěn)壓電路和濾波電路。所述接收端還包括電壓調(diào)節(jié)器，用于對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)并供給電池組。
[0022]實(shí)施例一
[0023]無人機(jī)在外工作時(shí)，電量檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)電池組的剩余電量，并通過電量顯示模塊實(shí)時(shí)顯示。當(dāng)電量過低時(shí)，指示燈點(diǎn)亮紅色，無人機(jī)回航，進(jìn)入指定區(qū)域充電。驅(qū)動(dòng)模塊將電源模塊的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于無線發(fā)送的電力信號(hào)，經(jīng)發(fā)射模塊發(fā)出，接收端的接收模塊接收后，經(jīng)過整流后轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)電壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后存入無人機(jī)電池組。電量充滿后，指示燈點(diǎn)亮綠色，提示已充滿。
[0024]實(shí)施例二
[0025]無人機(jī)在外工作時(shí)，電量檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)電池組的剩余電量，并通過電量顯示模塊實(shí)時(shí)顯示。當(dāng)電量過低時(shí)，指示燈點(diǎn)亮紅色，定位模塊獲取無人機(jī)的位置信息，通過無人機(jī)的通信模塊傳輸給上位機(jī)，控制人員可派出實(shí)施充電飛機(jī)，在人為或自動(dòng)干預(yù)下，讓接收充電飛機(jī)飛至實(shí)施充電飛機(jī)所產(chǎn)生的無線充電有效區(qū)域?qū)ζ溥M(jìn)行充電，電量充滿后，指示燈點(diǎn)亮綠色，提示已充滿。實(shí)施充電飛機(jī)回航，無人機(jī)繼續(xù)工作。
[0026]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)微型無人機(jī)的無線充電，同時(shí)配備電量檢測(cè)和顯示模塊，能夠在工作中電量不足時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并通過主控芯片及時(shí)控制回航或?qū)⑿盘?hào)傳輸至上位機(jī)，以便派出實(shí)施充電飛機(jī)，在人為或自動(dòng)干預(yù)下，讓接收充電飛機(jī)飛至實(shí)施充電飛機(jī)所產(chǎn)生的無線充電有效區(qū)域。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出的各種變化，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型專利涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射端、接收端和電池組，其特征在于，還包括: 電量檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)電池組的剩余電量； 電量顯示模塊，用于顯示無人機(jī)電池組的剩余電量； 定位模塊，用于獲取無人機(jī)的位置信息； 指示燈，用于在低電量和電池充滿時(shí)點(diǎn)亮以提醒； 和主控芯片，用于控制無人機(jī)的各個(gè)模塊； 接收端、電池組、定位模塊、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊和指示燈分別與主控芯片連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)射端包括:電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和發(fā)射模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，接收端包括接收模塊和整流模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊包括穩(wěn)壓電路和濾波電路。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收端還包括電壓調(diào)節(jié)器，用于對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)并供給電池組。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述指示燈為雙色LED 燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，屬于無人機(jī)電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，主要為了克服有線充電方式的局限性，對(duì)無人機(jī)實(shí)施無線充電。微型無人機(jī)無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射端、接收端、電池組、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊、定位模塊、指示燈和主控芯片。接收端、電池組、定位模塊、電量檢測(cè)模塊、電量顯示模塊和指示燈分別與主控芯片連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)微型無人機(jī)的無線充電，同時(shí)配備電量檢測(cè)和顯示模塊，能夠在工作中電量不足時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并通過主控芯片及時(shí)控制回航或?qū)⑿盘?hào)傳輸至上位機(jī)，以便派出實(shí)施充電飛機(jī)充電，具有很好的推廣價(jià)值。
【IPC分類】H02J7/00, H02J50/90
【公開號(hào)】CN205123360
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520991463
【發(fā)明人】楊立偉
【申請(qǐng)人】深圳市凱迪恩科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日