一種線束自動(dòng)穿pur管設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，包括：箱體；放線模塊，設(shè)于箱體上表面一端；PUR管放置載具，設(shè)置于箱體上表面；支撐臺(tái)，一端與箱體一側(cè)連接；框架，設(shè)于箱體上表面；半成品收料模塊，位于框架內(nèi)；收線模塊，設(shè)于箱體上表面；貼膠模塊，設(shè)于箱體上；拉線模塊，設(shè)于箱體另一端；控制單元，設(shè)于箱體內(nèi)；第一~第四伺服電機(jī)，架設(shè)于放線模塊、框架、貼膠模塊及拉線模塊；第一~第三氣缸，與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及第四伺服電機(jī)輸出軸電連接。所述設(shè)備以機(jī)器簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的將裝有連接器的線束裝入PUR管，取代原來人工操作，夾頭自動(dòng)穿過PUR管夾線，自動(dòng)繞線、貼膠帶、自動(dòng)取半成品料，省時(shí)省力，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及線束和PUR管的組裝，具體地，涉及一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]線束是電路中連接各電器設(shè)備的接線部件，由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組成。為了便于安裝、維修，確保電氣設(shè)備能在最惡劣的條件下工作，將全車各電氣設(shè)備所用的不同規(guī)格、不同顏色的電線通過合理的安排，將其合為一體，并用絕緣材料把電線捆扎成束，這樣既完整，又可靠。
[0003]然而，為了保護(hù)線束不受俯視、磨損，通常需要在線束外套接一保護(hù)管，通常為PUR管，聚氨酯(PUR)是由異氰酸酯與多元醇反應(yīng)而制成的一種具有氨基甲酸酯鏈段重復(fù)結(jié)構(gòu)單元的聚合物。PUR制品分為發(fā)泡制品和非發(fā)泡制品兩大類，發(fā)泡制品有軟質(zhì)、硬質(zhì)、半硬質(zhì)HJR泡沫塑料;非發(fā)泡制品包括涂料、粘合劑、合成皮革、彈性體和彈性纖維等。PUR材料性能優(yōu)異，用途廣泛，制品種類多，其中尤以PUR泡沫塑料的用量最為廣泛。
[0004]將線束穿入PUR管，可有效避免線束被腐蝕、磨損。
[0005]現(xiàn)目前傳統(tǒng)的穿管方式是純手工方式將很長(zhǎng)的多芯線束穿入一根或多根HJR管。這種工作方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，容易造成芯線窩在PUR管內(nèi)，員工操作難以完成，同時(shí)長(zhǎng)期的高強(qiáng)度勞動(dòng)容易產(chǎn)生職業(yè)病。
[0006]目前，對(duì)于線束穿管，存在如下專利文獻(xiàn):
[0007]專利公告號(hào):CN204167804U，公開了一種線束穿管器。線束穿管器，包括穿管器主體，穿管器主體上設(shè)有供波紋管穿過的波紋管穿孔，波紋管穿孔的前端為入口端、后端為出口端，所述穿管器主體上于所述入口端設(shè)有用于將波紋管上沿軸向延伸的波紋管開口擴(kuò)張到供線束進(jìn)入的寬度的波紋管擴(kuò)口件;所述波紋管擴(kuò)口件固定在穿管器主體上，底部及左右兩側(cè)與所述穿管器主體之間具有供波紋管的管壁通過的間隔;所述波紋管擴(kuò)口件上設(shè)有供線束穿入并朝向所述出口端穿出的穿線口，上述線束穿管器能夠以類似拉鏈的形式使波紋管各部分的開口逐漸擴(kuò)張并圍住線束，實(shí)現(xiàn)線束穿管，不需要進(jìn)行線束固定作業(yè)，也不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)入波紋管的線束較長(zhǎng)而產(chǎn)生大的摩擦力，使用方便，作業(yè)效率高。然而，該穿管器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于帶有連接器的汽車線束的穿管并不適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，所述設(shè)備以機(jī)器簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的將裝有連接器的線束裝入PUR管，來取代原來人工操作，夾頭自動(dòng)穿過PUR管夾線，自動(dòng)繞線、貼膠帶、自動(dòng)取半成品料這樣省時(shí)省力操作更方便降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0010]一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，所述設(shè)備包括:箱體;放線模塊，沿箱體寬度方向設(shè)置于所述箱體上表面一端，包括一用于放置線束的放線盤;PUR管放置載具，形狀為條形，沿箱體寬度方向設(shè)置于箱體上表面，位于所述放線模塊內(nèi)側(cè)，其進(jìn)線端對(duì)應(yīng)所述放線模塊放線盤出線端;支撐臺(tái)，臺(tái)面為方形，與箱體等高，臺(tái)面一端與所述箱體長(zhǎng)度方向一側(cè)連接，形成箱體上表面的延伸;框架，沿箱體寬度方向架設(shè)于所述箱體上表面，位于所述PUR管放置載具相對(duì)放線模塊的另一側(cè)，其底部一端位于箱體上，另一端位于所述支撐臺(tái)上;半成品收料模塊，形狀為條形，位于所述框架內(nèi)，并沿箱體寬度方向設(shè)置于箱體上表面;收線模塊，形狀為方形，沿箱體寬度方向設(shè)置于所述箱體上表面，并位于所述框架相對(duì)PUR管放置載具的另一側(cè);貼膠模塊，設(shè)置于所述箱體上，并位于所述收線模塊相對(duì)框架的另一側(cè);拉線模塊，設(shè)置于所述箱體長(zhǎng)度方向另一端，其包括沿箱體長(zhǎng)度方向鋪設(shè)于箱體上表面的線性滑軌、設(shè)置于箱體長(zhǎng)度方向另一端端部的至少一個(gè)夾頭;控制單元，設(shè)置于所述箱體內(nèi)；第一?第四伺服電機(jī)，分別架設(shè)于所述放線模塊、框架、貼膠模塊及拉線模塊，信號(hào)輸入端分別與所述控制單元電連接;第一?第三氣缸，分別與所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及第四伺服電機(jī)輸出軸電連接。
[0011]進(jìn)一步，所述第四伺服電機(jī)架設(shè)于拉線模塊設(shè)置夾頭的一端。
[0012]另，拉線模塊夾頭數(shù)量為4個(gè)。
[0013]另有，架設(shè)于框架的第二伺服電機(jī)通過第二氣缸與所述PUR管放置載具連接。
[0014]再，所述箱體底部設(shè)置有滑輪。
[0015]再有，所述支撐臺(tái)底部設(shè)置有滑輪。
[0016]且，所述控制單元為PLC控制器和/或伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]1.實(shí)現(xiàn)線束的自動(dòng)分離、自動(dòng)穿PUR管、自動(dòng)貼膠帶和自動(dòng)取料。
[0019]2.半自動(dòng)穿PUR管代替人工作業(yè)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0020]3.半自動(dòng)生產(chǎn)和檢驗(yàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低質(zhì)量成本，提升客戶滿意度。
[0021]4.過程更穩(wěn)定且容易受控，減少過程變異。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型所提供的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1的俯視圖。
[0024]圖3為采用本實(shí)用新型所提供的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備進(jìn)行穿管的工藝流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照?qǐng)D1?圖3，本實(shí)用新型所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，所述設(shè)備包括:箱體I;放線模塊2，沿箱體I寬度方向設(shè)置于所述箱體I上表面一端，包括一用于放置線束的放線盤21 ;PUR管放置載具3，形狀為條形，沿箱體I寬度方向設(shè)置于箱體I上表面，位于所述放線模塊2內(nèi)側(cè)，其進(jìn)線端對(duì)應(yīng)所述放線模塊2放線盤21出線端;支撐臺(tái)4，臺(tái)面為方形，與箱體I等高，臺(tái)面一端與所述箱體I長(zhǎng)度方向一側(cè)連接，形成箱體I上表面的延伸;框架5，沿箱體I寬度方向架設(shè)于所述箱體I上表面，位于所述PUR管放置載具3相對(duì)放線模塊2的另一側(cè)，其底部一端位于箱體I上，另一端位于所述支撐臺(tái)4上;半成品收料模塊6，形狀為條形，位于所述框架5內(nèi)，并沿箱體I寬度方向設(shè)置于箱體I上表面;收線模塊7，形狀為方形，沿箱體I寬度方向設(shè)置于所述箱體I上表面，并位于所述框架5相對(duì)PUR管放置載具3的另一側(cè);貼膠模塊8，設(shè)置于所述箱體I上，并位于所述收線模塊6相對(duì)框架5的另一側(cè);拉線模塊9，設(shè)置于所述箱體I長(zhǎng)度方向另一端，其包括沿箱體I長(zhǎng)度方向鋪設(shè)于箱體I上表面的線性滑軌91、設(shè)置于箱體I長(zhǎng)度方向另一端端部的至少一個(gè)夾頭92;控制單元10，設(shè)置于所述箱體I內(nèi)；第一?第四伺服電機(jī)201?204，分別架設(shè)于所述放線模塊2、框架5、貼膠模塊8及拉線模塊9，信號(hào)輸入端分別與所述控制單元10電連接;第一?第三氣缸(未圖示)，分別與所述第一伺服電機(jī)201、第二伺服電機(jī)202及第四伺服電機(jī)204輸出軸電連接。
[0026]進(jìn)一步，所述第四伺服電機(jī)204架設(shè)于拉線模塊9設(shè)置夾頭92的一端。
[0027]另，拉線模塊9夾頭92數(shù)量為4個(gè)。
[0028]另有，架設(shè)于框架5的第二伺服電機(jī)202通過第二氣缸與所述HJR管放置載具3連接。
[0029]再，所述箱體I底部設(shè)置有滑輪30。
[0030]再有，所述支撐臺(tái)4底部設(shè)置有滑輪30。
[0031]且，所述控制單元10為PLC控制器和/或伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0032]本實(shí)用新型所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備的使用方式如下:
[0033](I)啟動(dòng)設(shè)備，將設(shè)備設(shè)置為初始狀態(tài)，開始生產(chǎn)；(2)人工上線進(jìn)放線模塊2放線盤21，啟動(dòng)按鈕，通過第一伺服電機(jī)201結(jié)合第一氣缸將線束分離；(3)人工將PUR管裝入PUR管載具3內(nèi)，利用第二伺服電機(jī)202、第二氣缸和滑軌91的組合將PUR管運(yùn)至拉線模塊9; (4)人工將芯線插入拉線模塊9的夾頭92中；(5)啟動(dòng)按鈕，芯線自動(dòng)被拉到位;再通過第四伺服電機(jī)204、第三氣缸和滑軌91組合將線束穿入PUR管中，啟動(dòng)按鈕，拉線裝置穿過PUR管；(6)收線裝置自動(dòng)收線，貼膠裝置自動(dòng)貼膠(7)半成品取料裝置取料(8)循環(huán)上述2-7步驟，重復(fù)操作，從而實(shí)現(xiàn)PUR管的自動(dòng)穿線生產(chǎn)。
[0034]需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 箱體； 放線模塊，沿箱體寬度方向設(shè)置于所述箱體上表面一端，包括一用于放置線束的放線盤； PUR管放置載具，形狀為條形，沿箱體寬度方向設(shè)置于箱體上表面，位于所述放線模塊內(nèi)側(cè)，其進(jìn)線端對(duì)應(yīng)所述放線模塊放線盤出線端； 支撐臺(tái)，臺(tái)面為方形，與箱體等高，臺(tái)面一端與所述箱體長(zhǎng)度方向一側(cè)連接，形成箱體上表面的延伸； 框架，沿箱體寬度方向架設(shè)于所述箱體上表面，位于所述PUR管放置載具相對(duì)放線模塊的另一側(cè)，其底部一端位于箱體上，另一端位于所述支撐臺(tái)上； 半成品收料模塊，形狀為條形，位于所述框架內(nèi)，并沿箱體寬度方向設(shè)置于箱體上表面； 收線模塊，形狀為方形，沿箱體寬度方向設(shè)置于所述箱體上表面，并位于所述框架相對(duì)PUR管放置載具的另一側(cè)； 貼膠模塊，設(shè)置于所述箱體上，并位于所述收線模塊相對(duì)框架的另一側(cè)； 拉線模塊，設(shè)置于所述箱體長(zhǎng)度方向另一端，其包括沿箱體長(zhǎng)度方向鋪設(shè)于箱體上表面的線性滑軌、設(shè)置于箱體長(zhǎng)度方向另一端端部的至少一個(gè)夾頭； 控制單元，設(shè)置于所述箱體內(nèi)； 第一?第四伺服電機(jī)，分別架設(shè)于所述放線模塊、框架、貼膠模塊及拉線模塊，信號(hào)輸入端分別與所述控制單元電連接； 第一?第三氣缸，分別與所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及第四伺服電機(jī)輸出軸電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，所述第四伺服電機(jī)架設(shè)于拉線模塊設(shè)置夾頭的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，拉線模塊夾頭數(shù)量為4個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，架設(shè)于框架的第二伺服電機(jī)通過第二氣缸與所述PUR管放置載具連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，所述箱體底部設(shè)置有滑輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，所述支撐臺(tái)底部設(shè)置有滑輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束自動(dòng)穿PUR管設(shè)備，其特征在于，所述控制單元為PLC控制器和/或伺服驅(qū)動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】H02G1/08GK205657384SQ201620358698
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日 公開號(hào)201620358698.9, CN 201620358698, CN 205657384 U, CN 205657384U, CN-U-205657384, CN201620358698, CN201620358698.9, CN205657384 U, CN205657384U
【發(fā)明人】杜騰達(dá)
【申請(qǐng)人】科絡(luò)普線束技術(shù)（昆山）有限公司