在此公開的技術涉及向電路基板裝配電子元件的電子元件安裝機。

背景技術：

在日本特開2005-116599號公報中公開了一種電子元件安裝機(以下也稱為安裝機)。該安裝機具備將帶件向裝配頭送出的帶式供料器、對帶件上剩余的電子元件的數量進行計數的計數裝置及對在帶件的末端連接新的帶件的始端而形成的拼接部進行檢測的檢測裝置。計數裝置構成為在檢測裝置檢測出拼接部時對計數值進行重置。

技術實現要素：

根據上述安裝機，在檢測裝置檢測出拼接部時對計數值進行重置，由此能夠將至此為止產生的計數值的誤差消除。然而，檢測裝置的可靠性存在極限，也會產生檢測裝置將不是拼接部的部分檢測為拼接部的情況。在這種情況下，若計數裝置將計數值重置，則會在之后的計數裝置的計數值中產生無法容許的誤差。

本說明書提供一種能夠解決上述問題或至少減少上述問題的技術。

在檢測裝置檢測出拼接部時，若計數裝置的計數值為充分小的值，則能夠判斷為準確地檢測出實際的拼接部。與此相對，在計數值仍是較大的值時，能夠推定出將不是拼接部的部分檢測為拼接部等檢測裝置進行了誤動作的情況。如此，在檢測裝置檢測出拼接部時，能夠通過參照計數裝置的計數值來判別檢測裝置是否準確地檢測出實際的拼接部。

基于上述見解，公開了一種電子元件安裝機。該電子元件安裝機具備：裝配頭，向電路基板裝配電子元件；帶式供料器，將收納多個電子元件的第一帶件向裝配頭送出；計數裝置，通過從第一帶件所收納的電子元件數的初始值減去與電子元件安裝機的動作量對應的消耗數，而對第一帶件上剩余的電子元件數進行計數；檢測裝置，對在第一帶件的末端接合第二帶件的始端而形成的拼接部進行檢測；及判定裝置，在檢測裝置檢測到拼接部時，判定裝置對計數裝置的計數值是否處于預定的正常范圍內進行判定。

根據上述結構，在檢測裝置檢測出拼接部時，能夠參照計數裝置的計數值來判別檢測裝置的檢測是否適當。由此，能夠避免例如由于檢測裝置的誤動作而使計數裝置的計數值被不適當地重置或校正。

附圖說明

圖1是示意性地表示實施例的電子元件安裝機的結構的圖。

圖2是表示帶式供料器上的帶件及拼接部的圖。

圖3是表示電子元件安裝機的電氣結構的圖。

圖4是表示控制裝置的功能性結構的圖。

具體實施方式

在本技術的一實施方式中，優(yōu)選的是，判定裝置根據第一帶件所收納的電子元件數的初始值來變更上述正常范圍。根據這樣的結構，能夠根據電子元件數的初始值不同的各種第一帶件準確地判別檢測裝置的檢測是否適當。

在上述實施方式中，也可以是，判定裝置通過對第一帶件所收納的電子元件數的初始值乘以預定系數來設定用于規(guī)定上述正常范圍的上限或下限中的至少一方。或者，也可以是，判定裝置通過從該初始值減去預定數來設定用于規(guī)定該正常范圍的上限或下限中的至少一方。根據任一方法，判定裝置均能夠根據第一帶件所收納的電子元件數的初始值來變更用于判定計數裝置的計數值的正常范圍。

在本技術的一實施方式中，優(yōu)選的是，電子元件安裝機還具備報知裝置，在計數裝置的計數值處于正常范圍外時，上述報知裝置執(zhí)行預定的報知動作。根據這樣的結構，電子元件安裝機能夠在檢測裝置進行了誤動作時將該情況通知例如作業(yè)者或其他裝置。

在上述實施方式中，優(yōu)選的是，作為上述報知動作，報知裝置向外部發(fā)出聲音、光、振動、電信號及電波中的至少一個。作為具體例，報知裝置可以發(fā)出預定的警告音，點亮預定的警告燈，使液晶屏等光學顯示器進行預定的顯示，以有線或無線方式向外部裝置發(fā)送預定的警告信號。

在本技術的一實施方式中，優(yōu)選的是，電子元件安裝機還具備校正裝置，在計數裝置的計數值處于正常范圍內時，上述校正裝置將計數裝置的計數值校正為預定的正常值。根據這樣的結構，能夠在檢測裝置準確地檢測出拼接部時將計數裝置的計數值(該計數值包含誤差)校正為準確的值。

在上述實施方式中，正常值可以是在檢測裝置檢測出拼接部時預定在第一帶件上剩余的電子元件數。另外，該預定的電子元件數能夠基于檢測裝置檢測拼接部的檢測位置和裝配頭從第一帶件拾取電子元件的拾取位置之間的距離來預先設定。

在上述實施方式中，優(yōu)選的是，正常值根據第一帶件的每單位長度所收納的電子元件數進行變更。根據這樣的結構，校正裝置能夠根據各種第一帶件來準確地執(zhí)行計數值的校正。

實施例

參照附圖來說明實施例的電子元件安裝機10(以下也稱為安裝機10)。如圖1所示，安裝機10是向電路基板2裝配多個電子元件4的裝置。安裝機10具備輸送機12、支撐裝置14、裝配頭16、移動裝置18、多個帶式供料器20、檢測裝置22、控制裝置30及觸摸面板32。

輸送機12是將電路基板2搬入到安裝機10并且將裝配有多個電子元件4的電路基板2從安裝機10搬出的裝置。支撐裝置14是將輸送機12搬入的電路基板2支撐在預定的高度位置的裝置。裝配頭16是從帶式供料器20拾取電子元件4并且將該電子元件4向電路基板2上裝配的裝置。移動裝置18是使裝配頭16相對于帶式供料器20及支撐裝置14進行移動的裝置。

帶式供料器20是向裝配頭16供給電子元件4的裝置。帶式供料器20構成為能夠相對于安裝機10進行拆裝。帶式供料器20將卷繞于帶盤6的帶件8向裝配頭16送出。如圖2所示，帶件8沿著其長度方向等間隔地收納有多個電子元件4。帶式供料器20通過進給機構21斷續(xù)地送出帶件8。由此，各電子元件4被依次向拾取位置A配置。配置于拾取位置A的電子元件4被裝配頭16拾取，并向電路基板2裝配。

當安裝機10持續(xù)地動作而卷繞于帶盤6的帶件8的剩余量變少時，由作業(yè)者進行拼接作業(yè)。如圖2所示，拼接作業(yè)是在使用中的帶件8a(以下稱為第一帶件8a)的末端8b連接新的帶件8c(以下，稱為第二帶件)的始端8d的作業(yè)。在一例中，兩個帶件8a、8c例如通過粘性帶9而連接。以下，將兩個帶件8a、8c彼此連接而形成的部分稱為拼接部。

檢測裝置22是檢測上述拼接部的傳感器。檢測裝置22的具體結構不作特別限定。作為一例，檢測裝置22能夠設為對拼接部的粘性帶9進行檢測的光學傳感器。如圖2所示，檢測裝置22對拼接部進行檢測的檢測位置B在帶件8的進給方向C上位于電子元件4的拾取位置A的上游側。因此，在拼接部到達檢測裝置22的檢測位置B的時刻，預定在第一帶件8a上剩余對從拾取位置A至檢測位置B的距離乘以第一帶件8a的每單位長度所收納的電子元件數而得到的數的電子元件4。以下，將該數稱為預定剩余數。

控制裝置30是控制安裝機10的各部的動作的裝置?？刂蒲b置30能夠由一個或多個計算機構成。如圖3所示，控制裝置30與輸送機12、支撐裝置14、裝配頭16、移動裝置18、帶式供料器20及觸摸面板32以能夠進行通信的方式連接，能夠向這些裝置輸出各種控制信號。而且，控制裝置30與檢測裝置22電連接，能夠接收檢測裝置22的檢測結果(輸出信號)。

觸摸面板32是用戶界面的一種，能夠從作業(yè)者接收各種指示并且向作業(yè)者顯示各種信息。例如觸摸面板32能夠在安裝機10中產生各種錯誤時將該錯誤向作業(yè)者顯示。

圖4是表示控制裝置30的功能性結構的一部分的框圖。如圖4所示，控制裝置30功能性地具備計數裝置42、判定裝置44及校正裝置46。上述裝置42、44、46能夠由構成控制裝置30的硬件及軟件構成，不一定限于彼此獨立的裝置。即，上述裝置42、44、46中的兩個以上裝置可以由共用的硬件構成。

計數裝置42對在第一帶件8a上剩余的電子元件數進行計數。計數裝置42通過從第一帶件8a所收納的電子元件數的初始值減去與安裝機10的動作量對應的電子元件4的消耗數，而對在第一帶件8a上剩余的電子元件數進行計數。另外，第一帶件8a所收納的電子元件數的初始值可以經由觸摸面板32而由作業(yè)者示教，也可以從數據服務器這樣的外部裝置取得。計數裝置42能夠存儲示教或取得的初始值。而且，上述安裝機10的動作量可以是例如安裝機10的動作次數，也可以是安裝機10的動作時間。

在檢測裝置22檢測出拼接部時，判定裝置44判定計數裝置42的計數值是否處于預定的正常范圍內。在拼接部到達檢測裝置22的檢測位置B的時刻，在第一帶件8a上應剩余上述預定剩余數的電子元件4。因此，若檢測裝置22準確地檢測出拼接部，則計數裝置42的計數值等于該預定剩余數或與該預定剩余數接近。另外，計數值未必與預定剩余數一致，這是因為計數裝置42的計數值也會產生不可避免的誤差。與此相對，在檢測裝置22檢測出拼接部時，若計數裝置42的計數值與預定剩余數相差較大，則能夠推定出檢測裝置22將不是拼接部的部分檢測為拼接部等檢測裝置22進行了誤動作的情況。因此，能夠通過判定計數裝置42的計數值是否處于預定的正常范圍內，來判別檢測裝置22的檢測是準確地檢測出拼接部還是進行了誤動作。

能夠適當設定上述正常范圍。正常范圍可以是固定的范圍，也可以根據各種第一帶件8a進行變更。在一例中，判定裝置44通過對第一帶件8a所收納的電子元件數的初始值乘以預定系數來設定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。例如，判定裝置44可以在將下限值固定為0的基礎上將與上限值有關的系數設為0.1。在該情況下，若將初始值設為10000個，則正常范圍的上限值為10000×0.1＝1000個，0～1000個的范圍是正常范圍。

或者，判定裝置44也可以通過從第一帶件8a所收納的電子元件數的初始值減去預定數來設定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。例如，能夠在將下限值固定為0的基礎上，將與上限值有關的減法運算值設為9000。在該情況下，若初始值為10000個，則正常范圍的上限值為10000-9000＝1000個，0～1000個的范圍是正常范圍。

或者，判定裝置44根據上述預定剩余數來變更正常范圍也是有效的。例如，判定裝置44通過對第一帶件8a的預定剩余數乘以預定系數來設定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。而且，判定裝置44也能夠通過向第一帶件8a的預定剩余數加上或減去預定數來設定規(guī)定正常范圍的上限或下限中的至少一方。此外，上述預定系數及/或預定數根據第一帶件8a的形態(tài)、第一帶件8a所收納的電子元件的種類而適當變更也是有效的。

若計數裝置42的計數值處于上述正常范圍外，則判定裝置44利用觸摸面板32執(zhí)行報知動作。具體而言，判定裝置44向觸摸面板32輸出預定的錯誤信號，接收到錯誤信號的觸摸面板32顯示預定的錯誤畫面。由此，將由檢測裝置22產生的誤動作被報知給作業(yè)者。另外，安裝機10也可以取代觸摸面板32的表示而向外部發(fā)出表示檢測裝置22進行了誤動作的聲音、其他的光、振動、電信號及電波。在此，例如在超過預定頻率地產生檢測裝置22的誤動作的情況下，判定裝置44也可以執(zhí)行中止安裝機的生產動作的處理。

另一方面，若計數裝置42的計數值處于上述正常范圍內，則校正裝置46執(zhí)行對計數裝置42的計數值進行校正的處理。校正裝置46存儲有上述預定剩余數作為用于校正的正常值，將計數裝置42的計數值改寫為該正常值。由此，將計數裝置42的計數值產生的誤差排除。如上所述，預定剩余數是在檢測裝置22檢測出拼接部時預定在第一帶件8a上剩余的電子元件數，根據第一帶件8a的每單位長度所收納的電子元件數而變化。因此，校正裝置46可以根據第一帶件8a的每單位長度所收納的電子元件數而對正常值進行變更。在該情況下，第一帶件8a的每單位長度所收納的電子元件數可以由作業(yè)者示教，也可以由數據服務器這樣的外部裝置示教。另外，不限于上述情況，校正裝置46使用的正常值也可以適當設定。

如以上那樣，根據本實施例的安裝機10，在檢測裝置22檢測出拼接部時，能夠通過參照計數裝置42的計數值來判別檢測裝置22的檢測是否適當。由此，能夠避免例如在檢測裝置22進行了誤動作時計數裝置42的計數值被不適當地校正。

以上，詳細地說明了本發(fā)明的具體例，但這些只不過是例示，并未限定權利要求書。權利要求書所記載的技術包含對以上例示的具體例進行各種變形、變更而得到的技術。

例如，檢測裝置22的位置能夠適當變更，例如檢測裝置22可以配置于裝配頭16。根據這樣的結構，能夠使圖2所示的拾取位置A與檢測位置B實質上一致。在此情況下，在檢測裝置22檢測出拼接部的時刻，在第一帶件8a上剩余的電子元件數為零，因此無論第一帶件8a的形態(tài)如何，都能夠將上述校正裝置46的正常值設定為零。

本說明書或附圖所說明的技術要素單獨或通過各種組合來發(fā)揮技術有效性，并未限定于申請時的權利要求所記載的組合。而且，本說明書或附圖所例示的技術同時達成多個目的，而達成其中一個目的其自身就具有技術有效性。

附圖標記說明

2：電路基板

4：電子元件

6：帶盤

8：帶件

8a：第一帶件(使用中的帶件)

8b：第一帶件的末端

8b：第二帶件(下一帶件)

8d：第二帶件的始端

10：電子元件安裝機

16：裝配頭

20：帶式供料器

22：檢測裝置

30：控制裝置

32：觸摸面板

42：計數裝置

44：判定裝置

46：校正裝置