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一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法

文檔序號:7960731閱讀:259來源:國知局
專利名稱:一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法。
背景技術(shù)
WCDMA(寬帶碼分多址)移動(dòng)通信系統(tǒng)中,共有三種標(biāo)準(zhǔn)的定位方法AGPS(網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位方法)、OTDOA(觀測時(shí)間差)以及CELLID(小區(qū)標(biāo)識(shí))。各個(gè)定位方法的定位精度各不相同,一般來講,AGPS的定位精度最高,OTDOA次之,CELLID的定位精度最差。
不過,針對不同的地理環(huán)境,如室外開闊環(huán)境、室外遮擋環(huán)境、室內(nèi)等,各個(gè)定位方法的定位精度差異很大。例如在室外開闊環(huán)境下,AGPS方法的定位精度可以達(dá)到10米以內(nèi),OTDOA方法的定位精度可以達(dá)到80米左右,CELLID方法的定位精度僅可以達(dá)到200米左右。但是,在室外遮擋環(huán)境、或室內(nèi)環(huán)境下,AGPS方法的定位精度將會(huì)嚴(yán)重下降,定位誤差會(huì)惡化到300米以上,甚至?xí)捎谒阉鞑坏阶銐虻男l(wèi)星,而導(dǎo)致AGPS定位失敗。而由于該情形下的小區(qū)覆蓋區(qū)域一般都比較小,CELLID方法的定位精度反而可以達(dá)到100米以內(nèi);OTDOA方法的定位精度,在這種環(huán)境下,一般則只能達(dá)到150米左右、甚至更差。
另外,各個(gè)定位方法的定位時(shí)間差別很大。AGPS方法的定位時(shí)間大約在10~30秒之間;OTDOA方法的定位時(shí)間大約在0.5~2秒之間;CELLID方法的定位時(shí)間大約在0.1~0.5秒之間。
WCDMA網(wǎng)絡(luò)對UE的定位操作主要由RNC(無線網(wǎng)絡(luò)控制器)完成,RNC是WCDMA無線接入網(wǎng)的控制核心,也是WCDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)中的移動(dòng)臺(tái)定位控制中心。RNC接收來自WCDMA核心網(wǎng)的對某個(gè)UE的定位請求,然后啟動(dòng)對該UE的定位過程,最后,RNC向核心網(wǎng)返回定位報(bào)告。
一種現(xiàn)有技術(shù)的RNC定位方法為RNC不對核心網(wǎng)下發(fā)的定位請求中的業(yè)務(wù)質(zhì)量要求加以細(xì)分考慮,不論定位請求中的定位響應(yīng)時(shí)間要求及水平定位精度要求是多少,RNC統(tǒng)一使用精度最高的定位方法進(jìn)行定位。例如如果UE支持AGPS定位方法,則RNC就利用AGPS定位方法進(jìn)行定位處理。
上述方案存在的缺點(diǎn)在于當(dāng)核心網(wǎng)下發(fā)的定位請求中的定位響應(yīng)時(shí)間要求為快速響應(yīng),同時(shí),對水平定位精度要求不高,那么,RNC此時(shí)完全可以利用CELLID的方法進(jìn)行定位處理,以便能夠在滿足水平定位精度的情況下,還同時(shí)能滿足定位請求中的定位響應(yīng)時(shí)間要求。而現(xiàn)有方案中,利用AGPS方法進(jìn)行上述情形下的定位處理,可能會(huì)達(dá)不到核心網(wǎng)所請求的定位響應(yīng)時(shí)間要求。并且,RNC也沒有對移動(dòng)臺(tái)所處的小區(qū)加以細(xì)分考慮,不管待定位移動(dòng)臺(tái)所處的小區(qū)是什么類型,RNC統(tǒng)一使用精度最高的定位方法進(jìn)行定位。比如待定位移動(dòng)臺(tái)處于室內(nèi)環(huán)境下,RNC也利用AGPS方法進(jìn)行定位,此時(shí)由于移動(dòng)臺(tái)不能搜索到足夠的衛(wèi)星信號,因此會(huì)導(dǎo)致AGPS定位失敗。
另一種現(xiàn)有技術(shù)為RNC并行進(jìn)行三種方法的定位測量,RNC分別收到定位測量結(jié)果后,再進(jìn)行定位方法的選擇和定位計(jì)算處理。該方案中,RNC每次都必須等到測量時(shí)間最長的AGPS定位測量有結(jié)果后,才能進(jìn)行定位計(jì)算,在核心網(wǎng)的水平定位精度不高的情況下,浪費(fèi)了定位時(shí)間。該方案的另外一個(gè)缺點(diǎn)是在CELLID、OTDOA定位測量均成功,但是,如果UE在過了一段時(shí)間之后,返回了AGPS定位測量失敗,則此時(shí)RNC上報(bào)給核心網(wǎng)的定位結(jié)果,對于運(yùn)動(dòng)情況下的UE,就不能反應(yīng)UE當(dāng)前實(shí)際所在的位置,RNC上報(bào)的只是UE以前的定位結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)對移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的處理方法。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,包括A、無線網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)核心網(wǎng)的定位請求信息及用戶信息選擇初始定位方法進(jìn)行定位處理,如果滿足定位要求,則結(jié)束定位處理;B、如果定位處理失敗,則根據(jù)用戶信息進(jìn)行定位降級處理;C、定位方法確定后,根據(jù)所述確定的定位方法對移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位。
所述的用戶信息包括用戶設(shè)備定位能力及用戶設(shè)備所接入的小區(qū)類型信息。
所述的定位方法包括網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位方法AGPS、觀測時(shí)間差定位方法OTDOA、小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法CELLID。
所述選擇初始定位方法的依次判斷順序?yàn)锳1、首先無線網(wǎng)絡(luò)控制器判斷所請求的定位響應(yīng)時(shí)間是否為快速響應(yīng)、水平定位精度是否大于用戶設(shè)備所接入的小區(qū)覆蓋半徑、所述小區(qū)環(huán)境是否為室內(nèi)環(huán)境,如果滿足上述條件,則選擇CELLID定位方法為初始定位方法;否則,執(zhí)行A2、無線網(wǎng)絡(luò)控制器判斷用戶設(shè)備的定位能力是否支持AGPS定位方法、用戶設(shè)備所接入的小區(qū)環(huán)境是否為室外開闊環(huán)境、核心網(wǎng)的水平定位精度是否小于AGPS方法規(guī)定范圍,如果滿足上述條件,則選擇AGPS定位方法為初始定位方法;否則,執(zhí)行A3、無線網(wǎng)絡(luò)控制器判斷用戶設(shè)備是否支持OTDOA定位方法、核心網(wǎng)水平定位精度是否小于OTDOA方法規(guī)定范圍,如果滿足上述條件,則選擇OTDOA定位方法為初始定位方法;否則,A4、選擇CELLID定位方法為初始定位方法。
所述選擇初始定位方法時(shí),依照所述順序判斷任意兩種方法的適用性。
如果當(dāng)前使用的為CELLID定位方法,則所述方法進(jìn)一步包括判斷用戶設(shè)備是否支持收發(fā)時(shí)間差測量,如果支持,則無線網(wǎng)絡(luò)控制器下發(fā)用戶設(shè)備收發(fā)時(shí)間差測量請求給用戶設(shè)備,并下發(fā)雙向傳播時(shí)間RTT定位測量請求給基站,無線網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)基站及用戶設(shè)備返回的正確的測量結(jié)果進(jìn)行定位計(jì)算;如果不支持,或者基站或用戶設(shè)備沒有返回正確的測量結(jié)果,則直接將小區(qū)中心的位置作為移動(dòng)臺(tái)定位結(jié)果。
所述收發(fā)時(shí)間差測量包括收發(fā)時(shí)間差類型1測量或收發(fā)時(shí)間差類型2測量。
所述無線網(wǎng)絡(luò)控制器下發(fā)給用戶設(shè)備的收發(fā)時(shí)間差測量為該用戶設(shè)備激活集中所有小區(qū)的收發(fā)時(shí)間差測量。
所述無線網(wǎng)絡(luò)控制器下發(fā)給基站的RTT測量為該用戶設(shè)備激活集中所有小區(qū)的RTT測量。
如果當(dāng)前使用的為AGPS定位方法,則所述的定位降級處理方法進(jìn)一步包括判斷用戶設(shè)備定位能力是否支持OTDOA定位方法,如果支持,則將當(dāng)前定位方法設(shè)置為OTDOA進(jìn)行定位處理;否則,設(shè)置為CELLID定位方法進(jìn)行定位處理。
如果當(dāng)前使用的為OTDOA定位方法,則所述的定位降級處理方法進(jìn)一步包括
將當(dāng)前定位方法設(shè)置為CELLID進(jìn)行定位處理。
所述方法進(jìn)一步包括如果定位處理成功,則基站控制器將定位結(jié)果返回給核心網(wǎng)。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了RNC每次都能夠得到最符合核心網(wǎng)所請求的定位結(jié)果,同時(shí),還能保證定位時(shí)間盡可能短。


圖1為本發(fā)明所述方法一種實(shí)施例操作流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心思想是提供了一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,RNC首先根據(jù)核心網(wǎng)的定位請求信息、UE的定位能力、UE所接入的小區(qū)類型等信息,來選擇初始定位方法,如果定位失敗,RNC利用定位方法降級處理,根據(jù)UE的定位能力、UE所接入的小區(qū)類型等信息,來選擇降級后的定位方法進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位處理,保證了RNC每次都能夠得到最符合核心網(wǎng)所請求的定位結(jié)果,同時(shí),還能保證定位時(shí)間盡可能短。
本發(fā)明提供一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,所述方法一種實(shí)施例操作流程如圖1所示,包括如下步驟步驟101RNC接收核心網(wǎng)發(fā)送的定位請求,首先判斷該請求的定位響應(yīng)時(shí)間是否為快速響應(yīng),水平定位精度是否大于小區(qū)覆蓋半徑;首先判斷此條件,是因?yàn)?,?dāng)核心網(wǎng)下發(fā)的定位請求中的定位響應(yīng)時(shí)間要求為快速響應(yīng),同時(shí),對水平定位精度要求不高時(shí),RNC可以決定利用CELLID的方法定位,以便快速響應(yīng)核心網(wǎng)的定位請求;步驟102如果步驟101的判斷結(jié)果為是,即核心網(wǎng)下發(fā)的定位請求中的定位響應(yīng)時(shí)間要求為快速響應(yīng),同時(shí),對水平定位精度要求不高,則RNC此時(shí)選擇利用CELLID的方法進(jìn)行定位處理,并設(shè)置CELLID方法為初始定位方法,以便快速響應(yīng)核心網(wǎng)的定位請求;步驟103如果當(dāng)前的定位方法是CELLID,則RNC判斷UE是否支持UE收發(fā)時(shí)間差測量;所述收發(fā)時(shí)間差測量可以為收發(fā)時(shí)間差類型1測量或收發(fā)時(shí)間差類型2測量;步驟104如果UE不支持UE收發(fā)時(shí)間差測量,則RNC直接將小區(qū)中心的位置,作為移動(dòng)臺(tái)定位結(jié)果,上報(bào)給核心網(wǎng),流程結(jié)束;步驟105如果UE支持UE收發(fā)時(shí)間差測量,則RNC給UE下發(fā)UE收發(fā)時(shí)間差測量請求,并給NodeB下發(fā)RTT(雙向傳播時(shí)間)定位測量請求,如果NodeB和UE均返回了正確的定位測量結(jié)果,則RNC進(jìn)行定位計(jì)算后,將定位結(jié)果返回給核心網(wǎng),流程結(jié)束;否則,RNC直接將小區(qū)中心的位置,作為移動(dòng)臺(tái)定位結(jié)果,上報(bào)給核心網(wǎng),流程結(jié)束;所述RNC下發(fā)給UE的UE收發(fā)時(shí)間差測量,為該UE激活集中所有小區(qū)的UE收發(fā)時(shí)間差測量;RNC下發(fā)給NodeB的RTT測量,為該UE激活集中所有小區(qū)的RTT測量;步驟106如果步驟101的判斷結(jié)果為否,即核心網(wǎng)下發(fā)的定位請求中的定位響應(yīng)時(shí)間要求為非快速響應(yīng),或者核心網(wǎng)對水平定位精度要求較高,例如要求水平定位精度小于移動(dòng)臺(tái)所接入的小區(qū)的覆蓋半徑,則RNC判斷UE所接入的小區(qū)的環(huán)境類型是否為室內(nèi)環(huán)境;UE所接入的小區(qū)的環(huán)境類型,包括如下三種選擇室內(nèi)環(huán)境、室外開闊環(huán)境、以及室外遮擋環(huán)境。典型的室內(nèi)環(huán)境為室內(nèi)覆蓋的小區(qū),地鐵里面、或者隧道里面的小區(qū)等;典型的室外遮擋環(huán)境為城區(qū)樓房比較密集的小區(qū)等;典型的室外開闊環(huán)境為郊區(qū)開闊地、廣闊的農(nóng)村地區(qū)等;
如果是室內(nèi)環(huán)境,由于UE采用AGPS方法基本上不能搜索到足夠的衛(wèi)星、或采用OTDOA方法不能搜索到足夠的相鄰小區(qū),所以,在這種環(huán)境下,就沒有必要嘗試進(jìn)行AGPS、或OTDOA方法的定位處理,此時(shí)RNC選擇CELLID為初始定位方法,并利用所選擇的初始定位方法進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位處理;步驟107如果步驟106的判斷確定UE所接入的小區(qū)的環(huán)境類型為非室內(nèi)環(huán)境,則RNC判斷UE的定位能力是否支持AGPS定位方法,并判斷UE所接入的小區(qū)的環(huán)境類型是否為室外開闊環(huán)境,以及判斷核心網(wǎng)的水平定位精度是否小于M米,M的取值范圍為150~250米;步驟108如果步驟107的判斷結(jié)果為是,則RNC選擇AGPS為初始定位方法,并利用所選擇的初始定位方法進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位處理,RNC給UE下發(fā)AGPS類型的定位測量請求,如果UE返回了正確的測量結(jié)果,則RNC利用該測量結(jié)果進(jìn)行定位計(jì)算后,將定位結(jié)果返回給核心網(wǎng),流程結(jié)束;RNC給UE下發(fā)的AGPS類型的定位測量請求類型,既可以是GPS衛(wèi)星的偽距測量,其對應(yīng)于基于網(wǎng)絡(luò)的定位模式;也可以是位置結(jié)果測量,其對應(yīng)于基于移動(dòng)臺(tái)的定位模式;步驟109如果利用AGPS定位方法定位失敗,或步驟107中判斷結(jié)果為否,則RNC判斷UE的定位能力是否支持OTDOA,以及判斷核心網(wǎng)的水平定位精度是否小于N米,N的取值范圍為300~400米;步驟110如果支持,則將OTDOA定位方法設(shè)置為初始定位方法;并利用所選擇的初始定位方法進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位處理;如果當(dāng)前的定位方法是OTDOA,則RNC給UE下發(fā)OTDOA類型的定位測量請求,如果UE返回了正確的測量結(jié)果,則RNC利用該測量結(jié)果進(jìn)行定位計(jì)算后,將定位結(jié)果返回給核心網(wǎng),流程結(jié)束;否則,進(jìn)行定位方法降級處理,將當(dāng)前的定位方法設(shè)置為CELLID,并轉(zhuǎn)入步驟103;否則,直接將當(dāng)前的定位方法選擇為CELLID,并轉(zhuǎn)入步驟103;所述RNC給UE下發(fā)的OTDOA類型的定位測量請求類型,既可以是參考小區(qū)與若干個(gè)相鄰小區(qū)之間的觀測時(shí)間差測量,其對應(yīng)于基于網(wǎng)絡(luò)的定位模式;也可以是對應(yīng)于基于移動(dòng)臺(tái)的定位模式的位置結(jié)果測量。
如果步驟109中的判斷結(jié)果為否,則RNC選擇CELLID為初始定位方法,并利用所選擇的初始定位方法進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位處理,轉(zhuǎn)至步驟103。
在選擇初始定位方法時(shí),可以在所述三種方法中的兩種中依次按照上述方法進(jìn)行判斷來選擇,其任意組合的兩種方法的判斷順序仍然按照上述所講的順序。
綜上所述,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了RNC每次都能夠得到最符合核心網(wǎng)所請求的定位結(jié)果,同時(shí),還能保證定位時(shí)間盡可能短。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,包括A、無線網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)核心網(wǎng)的定位請求信息及用戶信息選擇初始定位方法進(jìn)行定位處理,如果滿足定位要求,則結(jié)束定位處理;B、如果定位處理失敗,則根據(jù)用戶信息進(jìn)行定位降級處理;C、定位方法確定后,根據(jù)所述確定的定位方法對移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述的用戶信息包括用戶設(shè)備定位能力及用戶設(shè)備所接入的小區(qū)類型信息。
3.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述的定位方法包括網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位方法AGPS、觀測時(shí)間差定位方法OTDOA、小區(qū)標(biāo)識(shí)定位方法CELLID。
4.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述選擇初始定位方法的依次判斷順序?yàn)锳1、首先無線網(wǎng)絡(luò)控制器判斷所請求的定位響應(yīng)時(shí)間是否為快速響應(yīng)、水平定位精度是否大于用戶設(shè)備所接入的小區(qū)覆蓋半徑、所述小區(qū)環(huán)境是否為室內(nèi)環(huán)境,如果滿足上述條件,則選擇CELLID定位方法為初始定位方法;否則,執(zhí)行A2、無線網(wǎng)絡(luò)控制器判斷用戶設(shè)備的定位能力是否支持AGPS定位方法、用戶設(shè)備所接入的小區(qū)環(huán)境是否為室外開闊環(huán)境、核心網(wǎng)的水平定位精度是否小于AGPS方法規(guī)定范圍,如果滿足上述條件,則選擇AGPS定位方法為初始定位方法;否則,執(zhí)行A3、無線網(wǎng)絡(luò)控制器判斷用戶設(shè)備是否支持OTDOA定位方法、核心網(wǎng)水平定位精度是否小于OTDOA方法規(guī)定范圍,如果滿足上述條件,則選擇OTDOA定位方法為初始定位方法;否則,A4、選擇CELLID定位方法為初始定位方法。
5.如權(quán)利要求4所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述選擇初始定位方法時(shí),依照所述順序判斷任意兩種方法的適用性。
6.如權(quán)利要求5所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,如果當(dāng)前使用的為CELLID定位方法,則所述方法進(jìn)一步包括判斷用戶設(shè)備是否支持收發(fā)時(shí)間差測量,如果支持,則無線網(wǎng)絡(luò)控制器下發(fā)用戶設(shè)備收發(fā)時(shí)間差測量請求給用戶設(shè)備,并下發(fā)雙向傳播時(shí)間RTT定位測量請求給基站,無線網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)基站及用戶設(shè)備返回的正確的測量結(jié)果進(jìn)行定位計(jì)算;如果不支持,或者基站或用戶設(shè)備沒有返回正確的測量結(jié)果,則直接將小區(qū)中心的位置作為移動(dòng)臺(tái)定位結(jié)果。
7.如權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述收發(fā)時(shí)間差測量包括收發(fā)時(shí)間差類型1測量或收發(fā)時(shí)間差類型2測量。
8.如權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述無線網(wǎng)絡(luò)控制器下發(fā)給用戶設(shè)備的收發(fā)時(shí)間差測量為該用戶設(shè)備激活集中所有小區(qū)的收發(fā)時(shí)間差測量。
9.如權(quán)利要求6所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述無線網(wǎng)絡(luò)控制器下發(fā)給基站的RTT測量為該用戶設(shè)備激活集中所有小區(qū)的RTT測量。
10.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,如果當(dāng)前使用的為AGPS定位方法,則所述的定位降級處理方法進(jìn)一步包括判斷用戶設(shè)備定位能力是否支持OTDOA定位方法,如果支持,則將當(dāng)前定位方法設(shè)置為OTDOA進(jìn)行定位處理;否則,設(shè)置為CELLID定位方法進(jìn)行定位處理。
11.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,如果當(dāng)前使用的為OTDOA定位方法,則所述的定位降級處理方法進(jìn)一步包括將當(dāng)前定位方法設(shè)置為CELLID進(jìn)行定位處理。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,其特征在于,所述方法進(jìn)一步包括如果定位處理成功,則基站控制器將定位結(jié)果返回給核心網(wǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域中一種移動(dòng)臺(tái)定位處理方法,無線網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)核心網(wǎng)的定位請求信息及用戶設(shè)備定位能力、所接入的小區(qū)類型信息,選擇初始定位方法進(jìn)行定位處理,如果滿足定位要求,則結(jié)束定位處理;如果定位處理失敗,則根據(jù)用戶的定位能力、所接入的小區(qū)類型進(jìn)行定位降級處理,定位方法確定后,根據(jù)所述確定的定位方法對移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了RNC每次都能夠得到最符合核心網(wǎng)所請求的定位結(jié)果,同時(shí),還能保證定位時(shí)間盡可能短。
文檔編號H04W64/00GK1984476SQ20061007881
公開日2007年6月20日 申請日期2006年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月8日
發(fā)明者徐斌, 任學(xué)亮 申請人:華為技術(shù)有限公司
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