一種移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明所提供的移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位方法，包括步驟：A、預(yù)先設(shè)置室內(nèi)各個(gè)特定位置為定位參考點(diǎn)，采集并存儲(chǔ)各定位參考點(diǎn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋；B、確定與移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所測(cè)量的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋所匹配的定位參考點(diǎn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋；C、移動(dòng)設(shè)備連續(xù)測(cè)量得到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋，并依次計(jì)算對(duì)應(yīng)的連續(xù)的各測(cè)量點(diǎn)與將要匹配的所述定位參考點(diǎn)間的電平距離；D、所述電平距離為最短時(shí)對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)設(shè)備所在的測(cè)量點(diǎn)為所匹配的所述定位參考點(diǎn)的所述特定位置。由上，僅需要在特定位置測(cè)量指紋，移動(dòng)設(shè)備在行進(jìn)中連續(xù)測(cè)量當(dāng)前位置的信號(hào)的強(qiáng)度指示，連續(xù)與特定位置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋進(jìn)行動(dòng)態(tài)匹配。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備經(jīng)過(guò)該特定位置時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無(wú)線定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜并且無(wú)法利用衛(wèi)星定位技術(shù)，從而導(dǎo)致常規(guī)的三邊法，到達(dá)時(shí) 延法（Τ0Α)，到達(dá)角度法（Α0Α)等，都無(wú)法獲得滿意的精度。為了滿足室內(nèi)定位的市場(chǎng)需求， 現(xiàn)有技術(shù)方案包括信標(biāo)定位方法和無(wú)線信號(hào)指紋方法。
[0003] 信標(biāo)定位方法采用無(wú)線信標(biāo)感應(yīng)方式，在需要定位服務(wù)的場(chǎng)所安置無(wú)線信標(biāo)，如 RFID閱讀器，當(dāng)需要定位的移動(dòng)設(shè)備攜帶RFID標(biāo)簽經(jīng)過(guò)該裝置附近時(shí)，裝置可以通過(guò)無(wú)線 方式感知識(shí)別并實(shí)現(xiàn)定位。比如目前很多地方采用的無(wú)線門(mén)禁裝置。另外，無(wú)線信標(biāo)還包括 NFC技術(shù)，藍(lán)牙技術(shù)等。但上述方案由于安裝，電源，維護(hù)等問(wèn)題，往往只適用于辦公場(chǎng)所、機(jī) 場(chǎng)或車(chē)站等少數(shù)特定場(chǎng)景，不便于推廣。
[0004] 無(wú)線信號(hào)指紋方法無(wú)需安裝無(wú)線信標(biāo)，其原理是利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境下 的不均勻分布的特性實(shí)現(xiàn)，即無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋。如圖1所示為現(xiàn)有基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指 紋方法進(jìn)行室內(nèi)定位的原理示意圖，以樓宇平面圖為例，將其劃分為A?X等28個(gè)網(wǎng)格，然 后在每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)設(shè)置無(wú)線信號(hào)采集點(diǎn)，即無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋采集點(diǎn)，測(cè)量一組源于不同信 號(hào)源的表示信號(hào)強(qiáng)度的電平向量集合{RSSIpRSSIyRSSIy. . .，}將每個(gè)網(wǎng)格及其對(duì)應(yīng)的接 收電平向量存儲(chǔ)為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備測(cè)量到一組信號(hào){rssip rssi2， rssi3,. . . }，依據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的ID標(biāo)識(shí)（例如MAC地址或CELL ID信息）等將當(dāng)移動(dòng)設(shè) 備所測(cè)量的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)與每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)設(shè)置無(wú)線信號(hào)采集點(diǎn)所采集的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)一一 對(duì)應(yīng)匹配，計(jì)算電平距離

【權(quán)利要求】
1. 一種移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括步驟： A、 預(yù)先設(shè)置室內(nèi)各個(gè)特定位置為定位參考點(diǎn)，采集并存儲(chǔ)各定位參考點(diǎn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信 號(hào)指紋； B、 確定與移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所測(cè)量的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋所匹配的定位參考點(diǎn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 信號(hào)指紋； C、 移動(dòng)設(shè)備連續(xù)測(cè)量得到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋，并依次計(jì)算對(duì)應(yīng)的連續(xù)的各測(cè)量點(diǎn)與將 要匹配的所述定位參考點(diǎn)間的電平距離； D、 所述電平距離為最短時(shí)對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)設(shè)備所在的測(cè)量點(diǎn)為所匹配的所述定位參 考點(diǎn)的所述特定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B包括： 分別計(jì)算移動(dòng)設(shè)備與所述各定位參考點(diǎn)的電平距離； 確定所述電平距離最短的定位參考點(diǎn)為與移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所測(cè)量的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋 集合所匹配的定位參考點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C中，所述連續(xù)測(cè)量包括：每間隔一 定時(shí)間進(jìn)行一次測(cè)量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C中，所述連續(xù)測(cè)量包括：判斷位置 發(fā)生變化時(shí)的測(cè)量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，判斷位置發(fā)生變化包括： 前后測(cè)量的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋的變化量超過(guò)閾值，即判斷位置發(fā)生變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C中，依次計(jì)算對(duì)應(yīng)的連續(xù)的各測(cè)量 點(diǎn)與所匹配的所述定位參考點(diǎn)間的電平距離采用公式
/?計(jì)算，式 中rssii表示移動(dòng)設(shè)備測(cè)量無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋；1?5^表示與移動(dòng)設(shè)備匹配的定位參考點(diǎn)的 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指紋；k表示無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的數(shù)量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述各個(gè)特定位置間的間隔距離至少為 10米。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)至少包括以下之一：移 動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和無(wú)線局域網(wǎng)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK104113912SQ201410368061
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】沈向東 申請(qǐng)人:沈向東