本發(fā)明涉及一種揚聲器生產(chǎn)設(shè)備，特指一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動生產(chǎn)且生產(chǎn)效率快的揚聲器磁路自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷進步，科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品在當(dāng)今社會需求量的不斷加大，尤其對于揚聲器這種作為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚碾娮优浼?，在各種領(lǐng)域和環(huán)境中均需要高頻使用，因此對工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)效率要求也越來越高，目前市面上的揚聲器生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度相對較低，在揚聲器的組裝過程中，其各零部件相互配裝期間的點膠步驟主要是通過人工來完成，由于揚聲器的組裝過程中需要進行多次點膠，導(dǎo)致需要多次人工加工工序配合生產(chǎn)，從而使整體的生產(chǎn)周期較長，且人工加工的精度不好把控，導(dǎo)致生產(chǎn)精度低，良品率較低，自動化程度低，生產(chǎn)成本高，不便于生產(chǎn)使用，實用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種揚聲器生產(chǎn)設(shè)備，特指一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動生產(chǎn)且生產(chǎn)效率快的揚聲器磁路自動化設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種揚聲器磁路自動化設(shè)備，包括分別固定安裝于機架上的輸送裝置、上料裝置、點膠裝置、烘干裝置及卸料裝置，并由所述輸送裝置將產(chǎn)品進行依次運送至上料裝置、點膠裝置、烘干裝置及卸料裝置中進行加工形成循環(huán)的生產(chǎn)流水線；

所述輸送裝置包括輸送鏈和設(shè)置于所述輸送鏈上的工裝載具，所述輸送鏈以自封閉循環(huán)生產(chǎn)線的方式設(shè)置于所述機架上；

所述上料裝置由若干個上料單元組成，每一個所述上料單元均對應(yīng)地設(shè)置有定位單元，所述點膠裝置由若干個點膠單元組成，若干個所述上料單元與若干個所述點膠單元相間分布地設(shè)置于所述機架上，所述上料裝置與所述點膠裝置分別設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)；

所述烘干裝置包括烘干器、推送機構(gòu)及保壓機構(gòu)，所述烘干器罩設(shè)于所述輸送裝置上，使所述輸送裝置能承載產(chǎn)品在所述烘干器內(nèi)進行循環(huán)流動的干燥，所述烘干器的兩端分別設(shè)置有所述推送機構(gòu)，所述保壓機構(gòu)設(shè)置于所述烘干器的一側(cè)，其兩端分別位于所述烘干器兩端進出口的前方；

所述卸料裝置設(shè)置于所述烘干裝置的出口端處，以取出由所述輸送裝置在所述烘干裝置內(nèi)送出的產(chǎn)品。

其中，所述上料裝置包括若干個第一上料機構(gòu)和至少一個第二上料機構(gòu)，所述第二上料設(shè)置于若干個所述第一上料機構(gòu)之間，每一個所述第一上料機構(gòu)和所述第二上料機構(gòu)均對應(yīng)地設(shè)置有所述定位單元，所述第一上料機構(gòu)和所述第二上料機構(gòu)位于所述輸送裝置的其中一側(cè)，所述定位單元位于所述輸送裝置的另一側(cè)。

其中，所述第一送料機構(gòu)包括送料組件、分料組件及取料組件，所述送料組件設(shè)置有送料軌，并通過所述送料軌與所述分料組件相連接，所述分料組件包括設(shè)置有料槽的中轉(zhuǎn)板和設(shè)置有驅(qū)動的擋板，所述中轉(zhuǎn)板設(shè)置于所述送料軌與所述擋板之間，且其均位于同一水平高度上，所述中轉(zhuǎn)板對應(yīng)于所述料槽處設(shè)置有擋塊，所述取料組件包括安裝于機架上的支架、以及設(shè)置于所述支架上的滑軌、滑塊及取料機械手，所述取料機械手安裝于所述滑塊上，并通過所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述滑軌上。

其中，所述第二上料機構(gòu)由送料機構(gòu)、取料機構(gòu)、中轉(zhuǎn)機構(gòu)及分向機構(gòu)共同組成，所述取料機構(gòu)設(shè)置有可滑動的取料吸筆，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)通過滑軌與滑塊可滑動地安裝于機架上，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有分向機構(gòu)。

其中，所述取料吸筆相互對稱地設(shè)置有第一吸料部和第二吸料部，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置于機架上的滑軌、可滑動地設(shè)置于所述滑軌上的滑塊以及固定安裝于所述滑塊上的載物臺，所述載物臺設(shè)置有若干個容置槽，所述載物臺隨著所述滑塊可沿所述滑軌進行滑動，所述分向機構(gòu)包括固定架和設(shè)置于固定架上的旋轉(zhuǎn)機械手。

其中，所述點膠單元包括傳動機構(gòu)和安裝于所述傳動機構(gòu)上的點膠機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)分別由形成空間三維坐標(biāo)系且相互聯(lián)動的X軸向傳動組、Y軸向傳動組及Z軸向傳動組所組成，所述點膠機構(gòu)包括調(diào)節(jié)架和設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架上的若干個點膠器，所述調(diào)節(jié)架安裝于所述傳動機構(gòu)上，并通過所述傳動機構(gòu)實現(xiàn)X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調(diào)節(jié)，使所述點膠器進行精準(zhǔn)的點膠操作。

其中，所述保壓機構(gòu)包括傳送帶、循環(huán)輸送地設(shè)置于所述傳送帶上的保壓塊、以及分別設(shè)置于所述傳送帶兩端的卸載機械手和裝載機械手，所述卸載機械手位于所述烘干裝置的出口端，所述裝載機械手位于所述烘干裝置的入口端。

其中，所述卸載機械手與所述裝載機械手均設(shè)置于所述輸送裝置內(nèi)側(cè)，且其均包括安裝于機架上的固定架、以及設(shè)置于所述固定架上的滑動組件和夾持機械手，所述夾持機械手通過所述滑動組件于所述輸送裝置和所述傳送帶之間滑動進行裝卸所述保壓塊。

其中，所述卸料裝置位于所述保壓機構(gòu)下方并設(shè)置于所述輸送帶的一側(cè)，所述卸料裝置包括卸料機械手及物料滑道，所述物料滑道與外置的收料裝置相互連接。

其中，所述上料裝置中的每一個所述上料單元均設(shè)置有負(fù)壓檢測機構(gòu)與光纖檢測機構(gòu)對零件進行裝載情況檢測。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)為：本發(fā)明旨在提供一種揚聲器磁路自動化生產(chǎn)設(shè)備，通過使用自動上料裝置與自動點膠裝置的相互配合，在零件間實現(xiàn)自動精確點膠與自動上料組裝，同時結(jié)合烘干裝置對產(chǎn)品進行干燥且使用機械手對產(chǎn)品進行自動裝卸的操作，避免人工加工時所出現(xiàn)的各種缺陷，極大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的成品率，且有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，其加工工序簡便，便于生產(chǎn)使用，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體裝置結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖3為本發(fā)明第一上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第二上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明點膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明保壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說明：

1-機架；2-輸送裝置；3-上料裝置；4-點膠裝置；5-烘干裝置；6-卸料裝置；7-輸送鏈；8-工裝載具；9-定位單元；10-點膠單元；11-烘干器；12-推送機構(gòu)；13-保壓機構(gòu)；14-第一上料機構(gòu)；15-第二上料機構(gòu)；16-送料組件；17-分料組件；18-取料組件；19-送料軌；20-料槽；21-中轉(zhuǎn)板；22-驅(qū)動；23-擋板；24-擋塊；25-支架；26-滑軌；27-滑塊；28-取料機械手；29-送料機構(gòu)；30-取料機構(gòu)；31-中轉(zhuǎn)機構(gòu)；32-分向機構(gòu)；33-取料吸筆；34-第一吸料部；35-第二吸料部；36-載物臺；37-容置槽；38-旋轉(zhuǎn)機械手；39-傳動機構(gòu)；40-點膠機構(gòu)；41-X軸向傳動組；42-Y軸向傳動組；43-Z軸向傳動組；44-調(diào)節(jié)架；45-點膠器；46-傳送帶；47-保壓塊；48-卸載機械手；49-裝載機械手；50-固定架；51-滑動組件；52-夾持機械手；53-卸料機械手；54-物料滑道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施方式：

如圖1-7所示，一種揚聲器磁路自動化設(shè)備，包括分別固定安裝于機架1上的輸送裝置2、上料裝置3、點膠裝置4、烘干裝置5及卸料裝置6，并由所述輸送裝置2將產(chǎn)品進行依次運送至上料裝置3、點膠裝置4、烘干裝置5及卸料裝置6中進行加工形成循環(huán)的生產(chǎn)流水線；

所述輸送裝置2包括輸送鏈7和設(shè)置于所述輸送鏈7上的工裝載具8，所述輸送鏈7以自封閉循環(huán)生產(chǎn)線的方式設(shè)置于所述機架1上；

所述上料裝置3由若干個上料單元組成，每一個所述上料單元均對應(yīng)地設(shè)置有定位單元9，所述點膠裝置4由若干個點膠單元10組成，若干個所述上料單元與若干個所述點膠單元10相間分布地設(shè)置于所述機架1上，所述上料裝置3與所述點膠裝置4分別設(shè)置于所述輸送裝置2的兩側(cè)；

所述烘干裝置5包括烘干器11、推送機構(gòu)12及保壓機構(gòu)13，所述烘干器11罩設(shè)于所述輸送裝置2上，使所述輸送裝置2能承載產(chǎn)品在所述烘干器11內(nèi)進行循環(huán)流動的干燥，所述烘干器11的兩端分別設(shè)置有所述推送機構(gòu)12，所述保壓機構(gòu)13設(shè)置于所述烘干器11的一側(cè)，其兩端分別位于所述烘干器11兩端進出口的前方；

所述卸料裝置6設(shè)置于所述烘干裝置5的出口端處，以取出由所述輸送裝置2在所述烘干裝置5內(nèi)送出的產(chǎn)品。

其中，所述上料裝置3包括若干個第一上料機構(gòu)14和至少一個第二上料機構(gòu)15，所述第二上料設(shè)置于若干個所述第一上料機構(gòu)14之間，每一個所述第一上料機構(gòu)14和所述第二上料機構(gòu)15均對應(yīng)地設(shè)置有所述定位單元9，所述第一上料機構(gòu)14和所述第二上料機構(gòu)15位于所述輸送裝置2的其中一側(cè)，所述定位單元9位于所述輸送裝置2的另一側(cè)。

其中，所述第一送料機構(gòu)29包括送料組件16、分料組件17及取料組件18，所述送料組件16設(shè)置有送料軌19，并通過所述送料軌19與所述分料組件17相連接，所述分料組件17包括設(shè)置有料槽20的中轉(zhuǎn)板21和設(shè)置有驅(qū)動22的擋板23，所述中轉(zhuǎn)板21設(shè)置于所述送料軌19與所述擋板23之間，且其均位于同一水平高度上，所述中轉(zhuǎn)板21對應(yīng)于所述料槽20處設(shè)置有擋塊24，所述取料組件18包括安裝于機架1上的支架25、以及設(shè)置于所述支架25上的滑軌26、滑塊27及取料機械手28，所述取料機械手28安裝于所述滑塊27上，并通過所述滑塊27可滑動地設(shè)置于所述滑軌26上。

其中，所述第二上料機構(gòu)15由送料機構(gòu)29、取料機構(gòu)30、中轉(zhuǎn)機構(gòu)31及分向機構(gòu)32共同組成，所述取料機構(gòu)30設(shè)置有可滑動的取料吸筆33，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)31通過滑軌26與滑塊27可滑動地安裝于機架1上，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)31的兩側(cè)均設(shè)置有分向機構(gòu)32。

其中，所述取料吸筆33相互對稱地設(shè)置有第一吸料部34和第二吸料部35，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)31包括固定設(shè)置于機架1上的滑軌26、可滑動地設(shè)置于所述滑軌26上的滑塊27以及固定安裝于所述滑塊27上的載物臺36，所述載物臺36設(shè)置有若干個容置槽37，所述載物臺36隨著所述滑塊27可沿所述滑軌26進行滑動，所述分向機構(gòu)32包括固定架50和設(shè)置于固定架50上的旋轉(zhuǎn)機械手38。

其中，所述點膠單元10包括傳動機構(gòu)39和安裝于所述傳動機構(gòu)39上的點膠機構(gòu)40，所述傳動機構(gòu)39分別由形成空間三維坐標(biāo)系且相互聯(lián)動的X軸向傳動組41、Y軸向傳動組42及Z軸向傳動組43所組成，所述點膠機構(gòu)40包括調(diào)節(jié)架44和設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架44上的若干個點膠器45，所述調(diào)節(jié)架44安裝于所述傳動機構(gòu)39上，并通過所述傳動機構(gòu)39實現(xiàn)X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調(diào)節(jié)，使所述點膠器45進行精準(zhǔn)的點膠操作。

其中，所述保壓機構(gòu)13包括傳送帶46、循環(huán)輸送地設(shè)置于所述傳送帶46上的保壓塊47、以及分別設(shè)置于所述傳送帶46兩端的卸載機械手48和裝載機械手49，所述卸載機械手48位于所述烘干裝置5的出口端，所述裝載機械手49位于所述烘干裝置5的入口端。

其中，所述卸載機械手48與所述裝載機械手49均設(shè)置于所述輸送裝置2內(nèi)側(cè)，且其均包括安裝于機架1上的固定架50、以及設(shè)置于所述固定架50上的滑動組件51和夾持機械手52，所述夾持機械手52通過所述滑動組件51于所述輸送裝置2和所述傳送帶46之間滑動進行裝卸所述保壓塊47。

其中，所述卸料裝置6位于所述保壓機構(gòu)13下方并設(shè)置于所述輸送帶的一側(cè)，所述卸料裝置6包括卸料機械手53及物料滑道54，所述物料滑道54與外置的收料裝置相互連接。

其中，所述上料裝置3中的每一個所述上料單元均設(shè)置有負(fù)壓檢測機構(gòu)與光纖檢測機構(gòu)對零件進行裝載情況檢測。

本發(fā)明的具體生產(chǎn)工藝流程如下：

本發(fā)明揚聲器磁路自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括主體機架1，在該機架1上具有輸送裝置2將產(chǎn)品逐一向每一個加工工位的進行輸送，輸送裝置2包括多條首尾相接形成循環(huán)生產(chǎn)線的輸送鏈7以及在輸送鏈7上裝設(shè)的工裝載具8，輸送鏈7可為一段連續(xù)的鏈條或由多個鏈條拼接而成，輸送裝置2上設(shè)置有驅(qū)動22，并由驅(qū)動22提供動力使其在設(shè)備上的加工裝置中進行循環(huán)輸送。

在機架1上還設(shè)置有用于生產(chǎn)加工揚聲器的上料裝置3和點膠裝置4，上料裝置3由若干個上料單元組成，每一個上料單元均對應(yīng)地設(shè)置有定位單元9，點膠裝置4由若干個點膠單元10組成，若干個上料單元與若干個所述點膠單元10相間分布地設(shè)置于機架1上，上料裝置3與點膠裝置4分別設(shè)置于所述輸送裝置2的兩側(cè)。

其中，其中上料裝置3包括多個第一上料機構(gòu)14和至少一個第二上料機構(gòu)15，為了便于本發(fā)明揚聲器的生產(chǎn)，最優(yōu)地選擇三個第一上料機構(gòu)14，其中第二上料機構(gòu)15設(shè)置于三個第一上料機構(gòu)14之間，其具體地位于第二個和第三個第一上料機構(gòu)14之間。

其中，第一送料機構(gòu)29包括送料組件16、分料組件17及取料組件18，送料組件16設(shè)置有送料軌19和料盤，其中送料軌19一端與料盤相連接，另一端與分料組件17相連接，分料組件17包括設(shè)置有料槽20的中轉(zhuǎn)板21和設(shè)置有驅(qū)動22的擋板23，擋板23通過驅(qū)動22能實現(xiàn)一定距離的橫向位移，使擋板23上的產(chǎn)品與后面中轉(zhuǎn)板21上的產(chǎn)品錯開，避免產(chǎn)品在上料時被后面的產(chǎn)品干涉，中轉(zhuǎn)板21設(shè)置于送料軌19與擋板23之間，且其均位于同一水平高度上，中轉(zhuǎn)板21對應(yīng)于料槽20處設(shè)置有擋塊24，取料機構(gòu)30包括安裝于機架1上的支架25、以及設(shè)置于支架25上的滑軌26、滑塊27及取料機械手28，取料機械手28安裝于滑塊27上，并通過滑塊27可滑動地設(shè)置于滑軌26上。

其中，第二上料機構(gòu)15由送料機構(gòu)29、取料機構(gòu)30中轉(zhuǎn)機構(gòu)31及分向機構(gòu)32共同組成，送料機構(gòu)29設(shè)置有可滑動的取料吸筆33，中轉(zhuǎn)機構(gòu)31通過滑軌26與滑塊27可滑動地安裝于機架1上，中轉(zhuǎn)機構(gòu)31的兩側(cè)均設(shè)置有分向機構(gòu)32，取料吸筆33相互對稱地設(shè)置有第一吸料部34和第二吸料部35，中轉(zhuǎn)機構(gòu)31包括固定設(shè)置于機架1上的滑軌26、可滑動地設(shè)置于滑軌26上的滑塊27以及固定安裝于滑塊27上的載物臺36，載物臺36設(shè)置有若干個容置槽37，載物臺36隨著滑塊27可沿滑軌26進行滑動，分向機構(gòu)32包括固定架50和設(shè)置于固定架50上的旋轉(zhuǎn)機械手38。

其中，點膠單元10包括傳動機構(gòu)39和安裝于傳動機構(gòu)39上的點膠機構(gòu)40，傳動機構(gòu)39分別由形成空間三維坐標(biāo)系且相互聯(lián)動的X軸向傳動組41、Y軸向傳動組42及Z軸向傳動組43所組成，點膠機構(gòu)40包括調(diào)節(jié)架44和設(shè)置于調(diào)節(jié)架44上的若干個點膠器45，調(diào)節(jié)架44安裝于傳動機構(gòu)39上，并通過傳動機構(gòu)39實現(xiàn)X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調(diào)節(jié)，使點膠器45進行精準(zhǔn)的點膠操作。

其中，所述卸載機械手48與所述裝載機械手49均設(shè)置于所述輸送裝置2內(nèi)側(cè)，且其均包括安裝于機架1上的固定架50、以及設(shè)置于所述固定架50上的滑動組件51和夾持機械手52，所述夾持機械手52通過所述滑動組件51于所述輸送裝置2和所述傳送帶46之間滑動進行裝卸所述保壓塊47。

其中，所述卸料裝置6位于所述保壓機構(gòu)13下方并設(shè)置于所述輸送帶的一側(cè)，所述卸料裝置6包括卸料機械手53及物料滑道54，所述物料滑道54與外置的收料裝置相互連接。

其中，所述上料裝置3中的每一個所述上料單元均設(shè)置有負(fù)壓檢測機構(gòu)與光纖檢測機構(gòu)對零件進行裝載情況檢測。

首先，由第一個的第一上料機構(gòu)14進行本發(fā)明揚聲器的組件上料，由料盤將極片震送至送料軌19上，并通過送料軌19將軌上的極片送至中轉(zhuǎn)板21中，極片進入中轉(zhuǎn)板21的料槽20中，并通過擋塊24將重疊的極片撥開，從而使極片能依次順利地進入該料槽20內(nèi)，接著極片會通過中轉(zhuǎn)板21的料槽20繼續(xù)流入擋板23的料槽20內(nèi)，當(dāng)極片進行擋板23料槽20中的時候，驅(qū)動22會推動擋板23發(fā)生一定距離的偏移，使擋板23中的料槽20與中轉(zhuǎn)板21上的料槽20錯開，此時，取料機械手28通過滑塊27與滑軌26的作用，將極片夾取放置在輸送鏈7由定位單元9進行定位的工裝載具8中，第一上料機構(gòu)14中的負(fù)壓檢測和光纖檢測會進行檢測，確保極片放入夾具，待進行下一工作單元。

然后，定位單元9松開，使裝載有上述極片的工裝載具8通過輸送鏈7輸送進入到第一個點膠單元10處，點膠單元10通過傳動機構(gòu)39分別對點膠器45的X軸向、Y軸向及Z軸向的點膠位置進行控制，使點膠器45能準(zhǔn)確地在極片面上進行點、線面的多方位點膠操作，完成后繼續(xù)由輸送鏈7將帶有點膠后的極片的工裝載具8送至下一工作單元處進行加工。

隨之，點膠后的極片隨工裝載具8送至第二個第一上料機構(gòu)14中，由定位單元9再次將工裝載具8定位，第二個第一上料機構(gòu)14與上述的第一個第一上料機構(gòu)14原理相同，將揚聲器磁路通過取料機械手28夾取并裝載在極片上進行粘合組裝，并由負(fù)壓檢測與光纖檢測確保磁路粘合在極片上，定位單元9松開，極片與磁路組件由輸送鏈7帶動工裝載具8送至下一個點膠單元10，待下一步點膠。

再次，極片與磁路粘合后的組件到達第二個點膠單元10處，由上述點膠單元10的控制原理，使點膠頭在磁路上進行點、線、面的多方位精準(zhǔn)點膠，點膠完畢后，將之繼續(xù)送進下一個上料單元處進行粘合操作。

接著，當(dāng)完成第二次點膠后的磁路組件送至第二上料機構(gòu)15中，由定位單元9將運載有點膠完畢后的磁路組件的工裝載具8進行定位，磁路主體通過料盤震送至送料軌19上進行送料，送料軌19將磁路主體轉(zhuǎn)送到取料吸筆33處，其中取料吸筆33具有相互對稱設(shè)置的前端第一吸料部34與后端第二吸料部35，取料吸筆33降下，通過后端的第二吸料部35將磁路主體吸起并送入中轉(zhuǎn)機構(gòu)31，隨之由分向機構(gòu)32進行分向操作，具體地，載物臺36的兩側(cè)分別設(shè)置有容置槽37，產(chǎn)品第一次放置于載物臺36中時，其放置于左側(cè)的容置槽37內(nèi)，在載物臺36左側(cè)容置槽37接料完畢后，載物臺36通過滑塊27于滑軌26上向左側(cè)移動，由中轉(zhuǎn)機構(gòu)31左側(cè)的分向機構(gòu)32下降壓住磁路主體并通過旋轉(zhuǎn)機械手38帶動磁路主體旋轉(zhuǎn)分向，從而使載物臺36左側(cè)的磁路主體完成分向操作，取料吸筆33退回并再次在送料軌19上進行取料，在左側(cè)容置槽37磁路主體進行分向的同時，取料吸筆33將另一個磁路主體放置于載物臺36的右側(cè)容置槽37內(nèi)，并繼續(xù)退回，由取料吸筆33后端的第二吸料部35在送料軌19上取料，當(dāng)載物臺36左側(cè)磁路主體完成分向時完成，載物臺36向右側(cè)移動，并通過設(shè)置于中轉(zhuǎn)機構(gòu)31右側(cè)的分向機構(gòu)32對載物臺36右側(cè)容置槽37內(nèi)的磁路主體進行分向，在載物臺36右側(cè)容置槽37內(nèi)的磁路主體進行分向操作的同時，取料吸筆33的前端第一吸料部34將載物臺36左側(cè)已經(jīng)分向完成的產(chǎn)品吸起，并轉(zhuǎn)送至具有點膠后的磁路組件的工裝載具8中，使磁路組件與磁路主體進行粘合組裝，且取料吸筆33的后端第二吸料部35將未分向的磁路主體重新放入載物臺36的左側(cè)容置槽37內(nèi)待進行分向，第二上料機構(gòu)15重復(fù)上述操作實現(xiàn)分向與組裝的操作。

再次地，完成磁路主體組裝后的產(chǎn)品送至下一個點膠單元10，由前述點膠單元10的控制原理，使點膠頭在磁路主體上進行點、線、面的多方位精準(zhǔn)點膠，點膠完畢后，將之繼續(xù)送進下一個上料單元處進行粘合操作。

接著，定位單元9將裝載有點膠完成后的磁路主體組件的工裝載具8進行定位，并由第三個第一上料機構(gòu)14在磁路主體上加裝焊接板，完成整個揚聲器的組裝，在組裝完成后，工裝載具8將產(chǎn)品繼續(xù)送往下一個加工單元處等待加工。

然后，組裝完畢后的揚聲器組件通過輸送鏈7送至烘干裝置5的入口處，此時，保壓機構(gòu)13中的裝載機械手49在其傳送帶46上取出保壓塊47并加裝至組裝完畢后的揚聲器組件上，從而給揚聲器組件增壓，增加揚聲器組件的粘合強度，保壓塊47與揚聲器組件一并由位于烘干器11進口端的推送機構(gòu)12推進烘干器11內(nèi)進行烘干，當(dāng)揚聲器組件烘干至指定時間后，由位于烘干器11出口端的推送機構(gòu)12將之取出，繼續(xù)通過輸送鏈7繼續(xù)輸送，在揚聲器組件由烘干器11的出口端流出后，保壓機構(gòu)13的卸載機械手48將工裝載具8上的保壓塊47進行卸載，并將保壓塊47重新放置于保壓機構(gòu)13中的傳送帶46上，將保壓塊47從左往右進行輸送，實現(xiàn)保壓工作循環(huán)，同時重復(fù)上述步驟對組裝完畢后的揚聲器進行烘干操作，完成后由輸送鏈7繼續(xù)送至下一工作單元。

完成烘干的揚聲器組件最后通過輸送鏈7送至卸載機構(gòu)上，由卸料機械手53將工裝載具8上的揚聲器組件取出并放置于物料滑道54中，通過物料滑道54滑至產(chǎn)品箱中，完成一個工作循環(huán)，此后，空載的工裝載具8由輸送鏈7從新送往第一個第一上料機構(gòu)14中進行新一輪的循環(huán)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。