一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位于監(jiān)控場(chǎng)面的多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面；多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，根據(jù)發(fā)送預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的多臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得全景局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視，使得本實(shí)用新型避免了復(fù)雜的角度計(jì)算，能很好的減少機(jī)場(chǎng)或大型廣場(chǎng)存在監(jiān)視盲區(qū)，從而減少了安全隱患。
【專利說(shuō)明】
一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控是公共區(qū)域安防管理的一種重要手段，已經(jīng)得到大范圍的使用和普及，無(wú)論從硬件設(shè)備的模擬像機(jī)到現(xiàn)在的各類高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，還是軟件上的各種智能分析和聯(lián)動(dòng)，視頻監(jiān)視技術(shù)一直都得到高度的關(guān)注和快速的發(fā)展。
[0003]機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、港口等區(qū)域，跨度大、需監(jiān)視范圍廣，常規(guī)的監(jiān)視已不能很好的滿足需求，全景和局部細(xì)節(jié)的同時(shí)呈現(xiàn)以及準(zhǔn)確、快速的互動(dòng)是很切中客戶需求的一種監(jiān)控模式，全景畫面和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)已有技術(shù)更多是利用復(fù)雜的計(jì)算，轉(zhuǎn)換出運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，或者只是針對(duì)單個(gè)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)，這些技術(shù)的響應(yīng)速度和精度導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不好，單個(gè)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)不可避免會(huì)出現(xiàn)監(jiān)視盲區(qū)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)方法中，固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)有如下幾種形式:單個(gè)固定攝像機(jī)和單個(gè)運(yùn)動(dòng)球機(jī)的聯(lián)動(dòng)，單個(gè)魚眼全景攝像機(jī)和單個(gè)球機(jī)的聯(lián)動(dòng)，多臺(tái)固定攝像機(jī)得到的全景視頻與單個(gè)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)。單個(gè)固定攝像機(jī)的視場(chǎng)角有限，對(duì)于機(jī)場(chǎng)或大型廣場(chǎng)，不能很好的提供全局態(tài)勢(shì)；魚眼像機(jī)雖然能得到全景畫面，但畫面有畸變，和人的正常視覺(jué)系統(tǒng)有區(qū)別，用戶體驗(yàn)不好;全景視頻和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)，一般都是通過(guò)全景視頻中取點(diǎn)標(biāo)定，然后利用二維平面到三維空間的轉(zhuǎn)換或者通過(guò)差分GPS得到全景選點(diǎn)上的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，然后利用轉(zhuǎn)換公式得到運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該方法需要復(fù)雜的轉(zhuǎn)換計(jì)算。
[0005]現(xiàn)有的采用預(yù)置位實(shí)現(xiàn)觀察畫面分布式聯(lián)動(dòng)顯示的方法及裝置(201510178584.6)，利用預(yù)置位這一云臺(tái)固有功能來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，可避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，簡(jiǎn)單有效，但該方法只涉及到一個(gè)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，對(duì)于機(jī)場(chǎng)等大型廣場(chǎng)存在監(jiān)視盲區(qū)。
[0006]通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的分析，可知，利用二維映射表的查詢實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)，是一種簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確以及提高使用效率的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)際使用的轉(zhuǎn)換計(jì)算復(fù)雜、對(duì)于機(jī)場(chǎng)或大型廣場(chǎng)存在監(jiān)視盲區(qū)這些問(wèn)題，為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)。
[0008]為了達(dá)成本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的第一方面提供一種全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中；多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)；多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視。
[0009]所述系統(tǒng)還包括，第一交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與所述固定攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)連接；第一交換機(jī)輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面。
[0010]所述系統(tǒng)還包括，第二交換機(jī)與所述第一交換機(jī)連接，第二交換機(jī)接收第一交換機(jī)輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面。
[0011]所述系統(tǒng)還包括:第一處理單元與所述第二交換機(jī)連接;第一處理單元，接收多臺(tái)固定攝像機(jī)的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置。
[0012]所述系統(tǒng)還包括:第二處理單元與所述第二交換機(jī)連接;第二處理單元，接收并解碼運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面、存儲(chǔ)二維映射表、獲得鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，發(fā)送預(yù)置位命令，自動(dòng)調(diào)用并驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到全景視頻畫面的指定位置，進(jìn)行放大、對(duì)焦顯示，獲得運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)視頻畫面。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型系統(tǒng)的有益效果是:
[0014]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型的裝置通過(guò)多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的結(jié)合，獲得與二維映射表對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)分量和預(yù)置位分量，實(shí)現(xiàn)了全景視頻畫面和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的分布式聯(lián)動(dòng)，避免了復(fù)雜的角度計(jì)算，簡(jiǎn)單高效;運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的位置根據(jù)需要可安裝在高低不同的任何位置，同時(shí)多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)不同高低位置的安裝能很好的補(bǔ)盲，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)、港口、倉(cāng)庫(kù)等大型場(chǎng)所以及廣場(chǎng)的各區(qū)域的全方位監(jiān)控;運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的位置根據(jù)需要任意選定，可安裝在高低不同的任何位置，能很好的減少機(jī)場(chǎng)或大型廣場(chǎng)存在監(jiān)視盲區(qū)，從而減少了安全隱患。
[0015]為了達(dá)成本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的第二方面還提供基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:位于監(jiān)控場(chǎng)面的多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、第一交換機(jī)、第二交換機(jī)、第一處理單元、第二處理單元，其中:
[0016]多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)；
[0017]多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)的不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得并輸出場(chǎng)面全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視；
[0018]第一交換機(jī)與多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)連接，第一交換機(jī)接收并輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息；
[0019]第二交換機(jī)與第一交換機(jī)連接，第二交換機(jī)接收并發(fā)送第一交換機(jī)輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息；
[°02°]第一處理單元與第二交換機(jī)連接，第一處理單元接收多臺(tái)固定攝像機(jī)的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置.;
[0021]第二處理單元與第二交換機(jī)連接，第二處理單元接收并解碼運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面、存儲(chǔ)二維映射表，獲得鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，發(fā)送預(yù)置位命令，自動(dòng)調(diào)用并驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到全景視頻畫面的指定位置，進(jìn)行放大、對(duì)焦顯示，獲得運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)視頻畫面。
[0022]其中，所述固定攝像機(jī)，安裝于監(jiān)控場(chǎng)面視野開(kāi)闊的位置，所述固定攝像機(jī)數(shù)量根據(jù)場(chǎng)景的大小設(shè)定。
[0023]其中，所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)數(shù)量根據(jù)場(chǎng)景的大小設(shè)定。
[0024]其中，所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)獲取局部細(xì)節(jié)視頻畫面利用單個(gè)LED顯示器或投影顯示器顯示;所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭可選。
[0025]其中，所述固定攝像機(jī)獲取的全景視頻畫面利用多臺(tái)窄邊LED顯示器或投影儀顯不O
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型系統(tǒng)的有益效果是:
[0027]本實(shí)用新型將位于監(jiān)控場(chǎng)面的多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、第一交換機(jī)、第二交換機(jī)、第一處理單元、第二處理單元組合，方便用戶同時(shí)查看整體和局部圖像，進(jìn)而作出更好的控制決策;本實(shí)用新型也能對(duì)監(jiān)控場(chǎng)面有效補(bǔ)盲，實(shí)現(xiàn)全景場(chǎng)面的全方位監(jiān)視。
【附圖說(shuō)明】

[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
[0029]圖1是本實(shí)用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0031]需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
[0032]本實(shí)用新型一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、港口、倉(cāng)庫(kù)等大型場(chǎng)所以及廣場(chǎng)區(qū)域，利用多臺(tái)固定攝像機(jī)視頻畫面的拼接融合得到全景無(wú)縫視頻畫面，利用多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)獲取局部細(xì)節(jié)視頻畫面，通過(guò)固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)、港口、倉(cāng)庫(kù)等大型場(chǎng)所以及廣場(chǎng)的各區(qū)域的有效監(jiān)視。
[0033]本實(shí)用新型主要由多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)高低位置不同的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)組成，利用多臺(tái)固定攝像機(jī)視頻畫面的拼接融合得到全景無(wú)縫視頻畫面，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全景視頻和多臺(tái)高低位置不同運(yùn)動(dòng)像機(jī)的有效聯(lián)動(dòng)，致力于同時(shí)給用戶提供全景視頻畫面和局部細(xì)節(jié)視頻畫面。用戶只需利用鼠標(biāo)選擇全景視頻畫面某個(gè)位置，本實(shí)用新型的系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)用合適的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)到全景視頻畫面的指定位置，進(jìn)行放大、對(duì)焦顯示。
[0034]請(qǐng)參閱圖1示出本實(shí)用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖的具體實(shí)施例的技術(shù)方案如下:
[0035]實(shí)施例A:
[0036]本實(shí)用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實(shí)施例主要包括:多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中；
[0037]多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)；
[0038]多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視。
[0039]本實(shí)用新型避免了復(fù)雜的角度計(jì)算，能很好的減少機(jī)場(chǎng)或大型廣場(chǎng)存在監(jiān)視盲區(qū)，從而減少了安全隱患。
[0040]實(shí)施例B:
[0041]本實(shí)用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實(shí)施例主要包括:
[0042]多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中；
[0043]多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得全景無(wú)縫視頻畫面的源數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況；
[0044]多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)聯(lián)的不同位置的攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視。
[0045]本實(shí)施例還提供，第一交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與對(duì)應(yīng)連接的所述固定攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)攝像機(jī);所述第一交換機(jī)和第二交換機(jī)連接，第一交換機(jī)和第二交換機(jī)用于傳輸固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息。
[0046]本實(shí)施例運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)所需的控制操作，如轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放、對(duì)焦命令也是通過(guò)交換機(jī)和網(wǎng)線傳輸。
[0047]實(shí)施例C:
[0048]本實(shí)用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實(shí)施例主要包括:
[0049]多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中；
[0050]多臺(tái)固定攝像機(jī)，安裝于場(chǎng)面中視野開(kāi)闊的位置，獲得全景無(wú)縫視頻畫面的源數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況；
[0051]多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)聯(lián)的不同位置的攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視。
[0052]本實(shí)施例還提供，第二交換機(jī)與第一處理單元連接;第一處理單元，用于處理多臺(tái)固定攝像機(jī)視頻畫面信息的拼接融合、獲得全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置，并傳輸鼠標(biāo)位置。
[0053]實(shí)施例D:
[0054]本實(shí)用新型基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的架構(gòu)圖，本實(shí)施例主要包括:
[0055]多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中；
[0056]多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得全景無(wú)縫視頻畫面的源數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況；
[0057]多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)聯(lián)的不同位置的攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視。
[0058]本實(shí)施例還提供，第二處理單元與第二交換機(jī)連接;第二處理單元接收并解碼運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面、存儲(chǔ)二維映射表、接受來(lái)自第一處理單元的鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，獲取相應(yīng)的攝像機(jī)和預(yù)置位分量，利用Pelco-D或Pelco-P協(xié)議，發(fā)送預(yù)置位命令，自動(dòng)調(diào)用并驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到全景視頻畫面的指定位置進(jìn)行放大、對(duì)焦顯示，獲得運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)視頻畫面。
[0059]本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)與全景視頻的聯(lián)動(dòng)，利用二維映射表，通過(guò)簡(jiǎn)單的查詢實(shí)現(xiàn)有效的聯(lián)動(dòng)，避免了復(fù)雜的計(jì)算，同時(shí)多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)不同高低位置的安裝能很好的補(bǔ)盲，真正實(shí)現(xiàn)全方位的查看。
[0060]實(shí)施例E:
[0061]本實(shí)施例續(xù)請(qǐng)參閱圖1本實(shí)用新型實(shí)施例所述系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和連接的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)如下:該系統(tǒng)包括:K個(gè)固定攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、第一交換機(jī)、第二交換機(jī)、第一處理單元、第二處理單元、
[0062]K個(gè)固定攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中；
[0063]多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面；
[0064]多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)的不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得并輸出場(chǎng)面全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視；
[0065]第一交換機(jī)與多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)連接，第一交換機(jī)接收并輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息；
[0066]第二交換機(jī)與第一交換機(jī)連接，第二交換機(jī)接收并發(fā)送第一交換機(jī)輸出的固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息；
[0067]第一處理單元與第二交換機(jī)連接，第一處理單元接收多臺(tái)固定攝像機(jī)的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置.;
[0068]第二處理單元與第二交換機(jī)連接，第二處理單元接收并解碼運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面、存儲(chǔ)二維映射表、獲得鼠標(biāo)位置、查詢二維映射表，發(fā)送預(yù)置位命令，自動(dòng)調(diào)用并驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到全景視頻畫面的指定位置，進(jìn)行放大、對(duì)焦顯示，獲得運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)視頻畫面。
[0069]本實(shí)用新型將位于監(jiān)控場(chǎng)面的多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、第一交換機(jī)、第二交換機(jī)、第一處理單元、第二處理單元組合，方便用戶同時(shí)查看整體和局部圖像，進(jìn)而作出更好的控制決策;本實(shí)用新型也能對(duì)監(jiān)控場(chǎng)面有效補(bǔ)盲，實(shí)現(xiàn)全景場(chǎng)面的全方位監(jiān)視。
[0070]CamO，Caml，…，CamK為K個(gè)固定攝像機(jī)，K取值一般為2至8 ；
[0071 ] PtzO，Ptz I，…，PtzN為N個(gè)高低位置可不同的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)N的取值根據(jù)實(shí)際需要而定，理論上可以根據(jù)需要安裝任意個(gè)數(shù)的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，而且運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的安裝位置也可以任意選定，運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的鏡頭也同樣可選。
[0072]固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面通過(guò)網(wǎng)線連接到第一交換機(jī)；
[0073]第一交換機(jī)和第二交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線或光纖連接；
[0074]第一處理單元用于處理K個(gè)固定攝像機(jī)的視頻畫面拼接融合、全景網(wǎng)格構(gòu)建、鼠標(biāo)位置識(shí)別；向第二處理單元傳輸鼠標(biāo)位置；
[0075]第二處理單元接收來(lái)自第一處理單元的鼠標(biāo)位置信息、查詢二維映射表、獲取對(duì)應(yīng)的預(yù)置位和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，并傳輸該預(yù)置位到相應(yīng)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦。
[0076]其中，全景視頻畫面的顯示通常利用多臺(tái)窄邊LED或投影顯示；
[0077]其中，運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)通常利用單個(gè)LED或投影顯示。
[0078]本實(shí)用新型需要保護(hù)全景視頻畫面和多臺(tái)高低位運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的分布式聯(lián)動(dòng)；以及利用二維映射表的查詢實(shí)現(xiàn)全景視頻畫面和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的聯(lián)動(dòng);運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的位置根據(jù)需要任意選定，可安裝在高低不同的任何位置，能很好的減少機(jī)場(chǎng)或大型廣場(chǎng)存在監(jiān)視盲區(qū)。
[0079]本實(shí)用新型的基于全景視頻的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)的主要工作過(guò)程或利用現(xiàn)有方法的驟包括如下:第一處理單元在全景視頻上構(gòu)建網(wǎng)格，獲得與二維映射表對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)分量和預(yù)置位分量;第一處理單元在全景視頻畫面識(shí)別運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)分量和預(yù)置位分量所在網(wǎng)格位置，通過(guò)第二交換機(jī)將網(wǎng)格位置傳輸?shù)降诙幚韱卧?第二處理單元接收攝像機(jī)分量和預(yù)置位分量，獲取關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)和預(yù)置位，發(fā)送預(yù)置位指令到運(yùn)動(dòng)攝像機(jī);運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)收到預(yù)置位指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)聯(lián)的不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦。
[0080]本實(shí)用新型利用二維映射表的查詢，獲取二維映射表對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)分量和預(yù)置位分量，實(shí)現(xiàn)一種簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確以及提高使用效率的全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)。
[0081]本實(shí)用新型將所述網(wǎng)格與對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)綁定，得到二維映射表的攝像機(jī)分量。本實(shí)用新型中的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)及其鏡頭可任意選配，其安裝位置也可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇。
[0082]本實(shí)用新型查詢所述二維映射表的攝像機(jī)分量，獲取網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的攝像機(jī);實(shí)現(xiàn)全景視頻畫面中的不同區(qū)域用不同運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)來(lái)顯示，一方面能更加清晰的做局部細(xì)節(jié)顯示，另一方面也能達(dá)到補(bǔ)盲效果。
[0083]本實(shí)用新型利用網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的所述攝像機(jī)，對(duì)該網(wǎng)格縮放、對(duì)焦，設(shè)置預(yù)置位，得到二維映射表的預(yù)置位分量。本實(shí)用新型利用運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)網(wǎng)格區(qū)域中的重點(diǎn)位置的事先設(shè)定和記憶，避免了運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的復(fù)雜計(jì)算，簡(jiǎn)單、高效。
[0084]本實(shí)用新型查詢與二維映射表對(duì)應(yīng)的所述攝像機(jī)分量和映射表的預(yù)置位分量，獲取關(guān)聯(lián)的所述攝像機(jī)和預(yù)置位。
[0085]本實(shí)用新型利用特定的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)全景視頻畫面中的特定區(qū)域做顯示，提升局部細(xì)節(jié)顯示效果的基礎(chǔ)上，也真正實(shí)現(xiàn)了全景視頻畫面的全方位顯示;二維映射表的查詢，能有效避免運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的復(fù)雜計(jì)算，簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確又高效。
[0086]針對(duì)全景視頻和多運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的高低位聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步的給出本實(shí)用新型的更詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案如下:
[0087]1、第一處理單元在全景視頻上構(gòu)建網(wǎng)格，得到網(wǎng)格grid(0，0)，grid(0,1),...,grid(m，n_l)，grid(m，n)；
[0088]2、網(wǎng)格grid(x，y)與運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)camO，caml，…，camk綁定，得到二維映射表的攝像機(jī)分量，記為IistI，存儲(chǔ)于第二處理單元；
[0089]3、在第二處理單元中查詢二維映射表的攝像機(jī)分量I i s11，獲取網(wǎng)格grid (X，y)對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)camx，利用camx對(duì)該網(wǎng)格縮放、對(duì)焦，設(shè)置預(yù)置位，得到映射表的預(yù)置位分量，記為list2;
[0090]4、第一處理單元的鼠標(biāo)點(diǎn)擊全景視頻畫面，識(shí)別鼠標(biāo)所在網(wǎng)格位置，利用第二交換機(jī)傳輸網(wǎng)格位置到第二處理單元；
[0091]5、第二處理單元通過(guò)網(wǎng)格位置查詢二維映射表的攝像機(jī)分量Iistl和映射表的預(yù)置位分量I ist2，獲取關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)和預(yù)置位；
[0092]6、第二處理單元發(fā)送預(yù)置位指令到運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦。
[0093]本實(shí)用新型具體應(yīng)用案例:
[0094]案例一:機(jī)場(chǎng)、港口、廣場(chǎng)等大型空曠區(qū)域，在區(qū)域的高處安裝多臺(tái)固定攝像機(jī)，利用圖像拼接處理算法，得到實(shí)時(shí)無(wú)縫全景視頻畫面，用于場(chǎng)面的整體把握;在區(qū)域周圍安裝多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的位置，可高可低，根據(jù)實(shí)際需要效果可任意選定，運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面用于對(duì)全景視頻畫面中選定目標(biāo)做局部細(xì)節(jié)顯示；用戶只需利用鼠標(biāo)、觸摸等方式在全景視頻畫面選擇某點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用合適的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，對(duì)選擇的該位置做局部細(xì)顯不。
[0095]案例二:對(duì)于住宅小區(qū)、寫字樓等監(jiān)控范圍不是很廣的區(qū)域
[0096]對(duì)于住宅小區(qū)、寫字樓等監(jiān)控范圍不是很廣的區(qū)域，可減少固定攝像機(jī)的數(shù)量，甚至用一個(gè)固定攝像機(jī)的視頻畫面來(lái)做全局顯示，然后同理實(shí)現(xiàn)全景視頻畫面和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的尚低位聯(lián)動(dòng)。
[0097]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0098]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)位于監(jiān)控場(chǎng)面中； 多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出用于監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)； 多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得并輸出全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視； 所述系統(tǒng)還包括，第一交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)線與所述固定攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)連接;第一交換機(jī)輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括，第二交換機(jī)與所述第一交換機(jī)連接，第二交換機(jī)接收第一交換機(jī)輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:第一處理單元與所述第二交換機(jī)連接;第一處理單元，接收多臺(tái)固定攝像機(jī)的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:第二處理單元與所述第二交換機(jī)連接;第二處理單元，獲得運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)視頻畫面。5.一種基于全景視頻的高低位聯(lián)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:位于監(jiān)控場(chǎng)面的多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、第一交換機(jī)、第二交換機(jī)、第一處理單元、第二處理單元，其中: 多臺(tái)固定攝像機(jī)，獲得并輸出監(jiān)控場(chǎng)面整體運(yùn)行情況的全景視頻畫面的源數(shù)據(jù)； 多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，接收預(yù)置位指令，控制關(guān)聯(lián)的不同位置的運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和對(duì)焦，獲得并輸出場(chǎng)面全景視頻畫面中的局部細(xì)節(jié)視頻畫面，實(shí)現(xiàn)全景視頻的高低位置的聯(lián)動(dòng)監(jiān)視； 第一交換機(jī)與多臺(tái)固定攝像機(jī)和多臺(tái)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)連接，第一交換機(jī)接收并輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息； 第二交換機(jī)與第一交換機(jī)連接，第二交換機(jī)接收并發(fā)送第一交換機(jī)輸出固定攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)的視頻畫面信息； 第一處理單元與第二交換機(jī)連接，第一處理單元接收多臺(tái)固定攝像機(jī)的視頻畫面，獲得并輸出全景視頻畫面、全景網(wǎng)格、鼠標(biāo)位置.； 第二處理單元與第二交換機(jī)連接，第二處理單元，獲得運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)視頻畫面。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固定攝像機(jī)，安裝于監(jiān)控場(chǎng)面視野開(kāi)闊的位置，所述固定攝像機(jī)數(shù)量根據(jù)場(chǎng)景的大小設(shè)定。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)，安裝于全景區(qū)域中高低不同的位置，所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)數(shù)量根據(jù)場(chǎng)景的大小設(shè)定。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)獲取局部細(xì)節(jié)視頻畫面利用單個(gè)LED顯示器或投影顯示器顯示;所述運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭可選。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固定攝像機(jī)獲取的全景視頻畫面利用多臺(tái)窄邊LED顯示器或投影儀顯示。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK205693770SQ201620500285
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日 公開(kāi)號(hào)201620500285.X, CN 201620500285, CN 205693770 U, CN 205693770U, CN-U-205693770, CN201620500285, CN201620500285.X, CN205693770 U, CN205693770U
【發(fā)明人】姚輝, 吳敏, 楊樊, 王凱
【申請(qǐng)人】中國(guó)民用航空總局第二研究所