本公開涉及終端，尤其涉及一種相機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛相機(jī)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它通過采集車輛周圍的圖像或視頻數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。如果相機(jī)出現(xiàn)故障或損壞，將會(huì)影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常運(yùn)行，嚴(yán)重的甚至可能導(dǎo)致事故。而目前針對(duì)相機(jī)故障的有效檢測(cè)方法尚未成熟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種相機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能有效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出相機(jī)的故障信息。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種相機(jī)故障檢測(cè)方法，所述相機(jī)包括故障檢測(cè)組件，所述方法包括：

3、基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息；

4、其中，當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，所述故障信息至少包括解串器硬件故障、相機(jī)出流故障及相機(jī)幀故障中的一項(xiàng)；當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括寄存器組件時(shí)，所述故障信息至少包括攝像模組故障、解串器通信故障、串行器故障、供電芯片故障及存儲(chǔ)芯片故障中的一項(xiàng)。

5、在一些實(shí)施例中，若所述故障檢測(cè)組件包括所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，則所述基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息包括以下中的至少一項(xiàng)：

6、調(diào)用所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的第一程序類對(duì)所述相機(jī)中的解串器進(jìn)行異常監(jiān)聽，以捕獲所述相機(jī)的解串器硬件故障；

7、調(diào)用所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的第二程序類在預(yù)設(shè)第一時(shí)長內(nèi)檢測(cè)是否接收到所述相機(jī)的數(shù)據(jù)流，以確定是否出現(xiàn)所述相機(jī)出流故障；

8、調(diào)用所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件中的第三程序類檢測(cè)是否出現(xiàn)所述相機(jī)幀故障；

9、其中，在所述預(yù)設(shè)第一時(shí)長內(nèi)未接收到所述相機(jī)的數(shù)據(jù)流時(shí)，確定出現(xiàn)所述相機(jī)出流故障，所述相機(jī)幀故障包括以下故障中的至少一項(xiàng)：丟幀、非連續(xù)幀、幀捕獲處理icp超時(shí)及幀格式錯(cuò)誤。

10、在一些實(shí)施例中，若所述故障檢測(cè)組件包括所述寄存器組件，則所述基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息包括：

11、基于所述寄存器組件對(duì)應(yīng)的句柄，訪問所述寄存器組件的地址，并讀取所述寄存器組件的寄存狀態(tài)，所述寄存狀態(tài)至少用于反映所述相機(jī)是否出現(xiàn)故障；

12、基于所述寄存器組件的寄存狀態(tài)，得到所述相機(jī)的故障信息。

13、在一些實(shí)施例中，所述基于所述寄存器組件的寄存狀態(tài)，得到所述相機(jī)的故障信息包括：

14、在所述寄存器組件的寄存狀態(tài)不為預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，確定所述相機(jī)出現(xiàn)故障，并得到所述相機(jī)的故障信息。

15、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

16、在確定所述故障信息出現(xiàn)的連續(xù)次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，上報(bào)所述故障信息。

17、在一些實(shí)施例中，當(dāng)n個(gè)攝像范圍內(nèi)的所述相機(jī)連接有n個(gè)所述解串器，且每個(gè)所述解串器連接有m個(gè)設(shè)備控制芯片時(shí)，所述解串器通信故障包括n×m個(gè)，其中，每個(gè)所述解串器通信故障用于指示對(duì)應(yīng)攝像范圍內(nèi)所述相機(jī)的數(shù)據(jù)流出現(xiàn)通信故障，n和m均為正整數(shù)。

18、在一些實(shí)施例中，所述供電芯片故障包括以下故障中的任一項(xiàng)：開路、短路、過壓及欠壓。

19、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

20、在所述相機(jī)出現(xiàn)故障后，基于有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)置狀態(tài)對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障恢復(fù)處理，所述設(shè)置狀態(tài)用于指示所述相機(jī)所處的當(dāng)前狀態(tài)。

21、在一些實(shí)施例中，所述基于有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)置狀態(tài)對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障恢復(fù)處理包括：

22、在所述相機(jī)出現(xiàn)故障后，將所述相機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置為不可用狀態(tài)，并對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行斷電處理；

23、在所述斷電處理后，對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行上電處理；

24、在所述相機(jī)成功上電后，將所述相機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置為可用狀態(tài)，以指示對(duì)所述相機(jī)的故障恢復(fù)處理成功。

25、在一些實(shí)施例中，所述對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行上電處理之前，所述方法還包括：

26、在對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行斷電處理時(shí)，將所述相機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置為過渡狀態(tài)，所述過渡狀態(tài)用于指示等待預(yù)設(shè)第二時(shí)長后對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行上電處理；和/或，

27、在對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行斷電處理后，將所述相機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置為上電狀態(tài)，所述上電狀態(tài)用于指示對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行上電處理。

28、根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種相機(jī)故障檢測(cè)裝置，所述相機(jī)包括故障檢測(cè)組件，所述裝置包括：

29、處理模塊，被配置為基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息；

30、其中，當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，所述故障信息至少包括解串器硬件故障、相機(jī)出流故障及相機(jī)幀故障中的一項(xiàng)；當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括寄存器組件時(shí)，所述故障信息至少包括攝像模組故障、解串器通信故障、串行器故障、供電芯片故障及存儲(chǔ)芯片故障中的一項(xiàng)。

31、關(guān)于本公開實(shí)施例中未介紹或未描述的內(nèi)容可對(duì)應(yīng)參考前述方法實(shí)施例中的相關(guān)介紹，本公開實(shí)施例不做限定。

32、根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種終端設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述可執(zhí)行指令實(shí)現(xiàn)上述的相機(jī)故障檢測(cè)方法的步驟。

33、根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開第一方面所提供的相機(jī)故障檢測(cè)方法的步驟。

34、根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種芯片，包括：處理器和接口；所述處理器用于讀取指令以執(zhí)行上述的相機(jī)故障檢測(cè)方法的步驟。

35、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：終端設(shè)備基于故障檢測(cè)組件對(duì)相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息；上述故障檢測(cè)組件可以包括相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件和/或寄存器組件，其中，當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，所述故障信息至少包括解串器硬件故障、相機(jī)出流故障及相機(jī)幀故障中的一項(xiàng)；當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括所述寄存器組件時(shí)，所述故障信息至少包括攝像模組故障、解串器通信故障、串行器故障、供電芯片故障及存儲(chǔ)芯片故障中的一項(xiàng)?？梢?，終端設(shè)備可基于相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件和/或寄存器組件的方式來實(shí)現(xiàn)相機(jī)的故障檢測(cè)，從而獲得相機(jī)的故障信息。這樣可以更全面、更及時(shí)有效地檢測(cè)出相機(jī)故障，進(jìn)而進(jìn)行修復(fù)，以確保后續(xù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全運(yùn)行，保障行車駕駛的安全性和可靠性。

36、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種相機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述相機(jī)包括故障檢測(cè)組件，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述故障檢測(cè)組件包括所述相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，則所述基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息包括以下中的至少一項(xiàng)：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述故障檢測(cè)組件包括所述寄存器組件，則所述基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述寄存器組件的寄存狀態(tài)，得到所述相機(jī)的故障信息包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)n個(gè)攝像范圍內(nèi)的所述相機(jī)連接有n個(gè)所述解串器，且每個(gè)所述解串器連接有m個(gè)設(shè)備控制芯片時(shí)，所述解串器通信故障包括n×m個(gè)，其中，每個(gè)所述解串器通信故障用于指示對(duì)應(yīng)攝像范圍內(nèi)所述相機(jī)的數(shù)據(jù)流出現(xiàn)通信故障，n和m均為正整數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述供電芯片故障包括以下故障中的任一項(xiàng)：開路、短路、過壓及欠壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)置狀態(tài)對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障恢復(fù)處理包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行上電處理之前，所述方法還包括：

11.一種相機(jī)故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述相機(jī)包括故障檢測(cè)組件，所述裝置包括：

12.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種相機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述相機(jī)包括故障檢測(cè)組件，所述方法包括：基于所述故障檢測(cè)組件對(duì)所述相機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，得到所述相機(jī)的故障信息；其中，當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括相機(jī)驅(qū)動(dòng)組件時(shí)，所述故障信息至少包括解串器硬件故障、相機(jī)出流故障及相機(jī)幀故障中的一項(xiàng)；當(dāng)所述故障檢測(cè)組件包括寄存器組件時(shí)，所述故障信息至少包括攝像模組故障、解串器通信故障、串行器故障、供電芯片故障及存儲(chǔ)芯片故障中的一項(xiàng)。這樣，能有效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出相機(jī)的故障信息。

技術(shù)研發(fā)人員：孫乾坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小米汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19