本公開涉及一種投影系統(tǒng)、控制設備及控制方法，更特別地，涉及一種能夠有效抑制圖像中產(chǎn)生的振動的投影系統(tǒng)、控制設備及控制方法。

背景技術：

1、以往，在車輛的移動空間中觀看大畫面圖像的情況下，能夠采用在車輛內(nèi)部附接投影儀和屏幕，并且投影儀將大畫面圖像投影到屏幕上的結構。在這種情況下，由于車輛行駛引起的振動而使投影儀和屏幕振動，并且投影在屏幕上的圖像也振動，因此存在不利地影響車輛中的圖像的觀看的擔憂。因此，已經(jīng)研究了通過檢測車輛的振動并校正圖像來抑制投影在屏幕上的圖像的振動，并提供具有良好可視性的圖像。

2、例如，在專利文獻1中公開了抑制投影在投影面上的圖像的振動的投影儀，在專利文獻2中公開了兼顧操作性和防振控制的投影顯示設備。

3、引文列表

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本專利申請公開號2017-146520

6、專利文獻2：日本專利申請公開號2012-47850

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問題

2、然而，需要比以前更有效地抑制在圖像中產(chǎn)生的振動。

3、鑒于這樣的情況，已經(jīng)做出了本公開，并且本公開的一個目的是有效地抑制在圖像中產(chǎn)生的振動。

4、針對問題的解決方案

5、根據(jù)本公開的一個方面的投影系統(tǒng)包括：預測計算單元，分析從設置在車輛底部處的第一加速度傳感器輸出的第一加速度信號，預測在固定到車輛的頂棚的屏幕和投影儀設備中要產(chǎn)生的振動，并且獲得基于所述預測的預測校正值；校正值計算單元，根據(jù)屏幕和投影儀設備的相對行為，獲得基于實際測量值的校正值；以及控制計算單元，通過將校正值反饋到所述預測校正值來執(zhí)行控制計算，并且獲得用于抑制投影在屏幕上的圖像的振動的致動器的驅動量。

6、根據(jù)本公開的另一方面的控制設備包括：預測計算單元，分析從設置在車輛底部處的第一加速度傳感器輸出的第一加速度信號，預測在固定到車輛的頂棚的屏幕和投影儀設備中要產(chǎn)生的振動，并且獲得基于所述預測的預測校正值；校正值計算單元，根據(jù)屏幕和投影儀設備的相對行為，獲得基于實際測量值的校正值；以及控制計算單元，通過將校正值反饋到所述預測校正值來執(zhí)行控制計算，并且獲得用于抑制投影在屏幕上的圖像的振動的致動器的驅動量。

7、根據(jù)本公開的另一方面的控制方法是由控制設備來進行的，該控制方法包括：分析從設置在車輛底部處的第一加速度傳感器輸出的第一加速度信號，預測在固定到車輛的頂棚的屏幕和投影儀設備中要產(chǎn)生的振動，并且獲得基于所述預測的預測校正值；根據(jù)屏幕和投影儀設備的相對行為，獲得基于實際測量值的校正值；以及通過將校正值反饋到所述預測校正值來執(zhí)行控制計算，并且獲得用于抑制投影在屏幕上的圖像的振動的致動器的驅動量。

8、在本公開的一個方面中，分析從設置在車輛底部處的第一加速度傳感器輸出的第一加速度信號，預測在固定到車輛的頂棚的屏幕和投影儀設備中要產(chǎn)生的振動，并且獲得基于所述預測的預測校正值；根據(jù)屏幕和投影儀設備的相對行為，獲得基于實際測量值的校正值；以及通過將校正值反饋到所述預測校正值來執(zhí)行控制計算，并且獲得用于抑制投影在屏幕上的圖像的振動的致動器的驅動量。

技術特征：

1.一種投影系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的投影系統(tǒng)，其中

3.根據(jù)權利要求1所述的投影系統(tǒng)，其中

4.根據(jù)權利要求3所述的投影系統(tǒng)，其中

5.根據(jù)權利要求1所述的投影系統(tǒng)，其中

6.根據(jù)權利要求1所述的投影系統(tǒng)，其中

7.根據(jù)權利要求1所述的投影系統(tǒng)，其中

8.根據(jù)權利要求1所述的投影系統(tǒng)，其中

9.一種控制設備，包括：

10.一種由控制設備執(zhí)行的控制方法，所述控制方法包括：

技術總結
本公開涉及一種能夠有效地抑制在圖像中產(chǎn)生的振動的投影系統(tǒng)、控制設備和控制方法。分析從設置在車輛底部處的第一加速度傳感器輸出的第一加速度信號，預測在固定到車輛的頂棚的屏幕和投影儀設備中要產(chǎn)生的振動，獲得基于所述預測的預測校正值，以及根據(jù)屏幕和投影儀設備的相對行為，獲得基于實際測量值的校正值。然后通過將校正值反饋到所述預測校正值來執(zhí)行控制計算，并且獲得用于抑制投影在屏幕上的圖像的振動的致動器的驅動量。本技術可以應用于例如安裝在車輛上的投影系統(tǒng)。

技術研發(fā)人員：高松孝至,竹內(nèi)宏,友永誠史,大海元祐,三浦幸治,今村洋
受保護的技術使用者：索尼集團公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15