本申請涉及車輛，特別是涉及一種車輛遠(yuǎn)程控制方法、裝置、通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、車輛遠(yuǎn)程控制，也遠(yuǎn)程操縱車輛，通常通過移動(dòng)設(shè)備（如?智能手機(jī)或平板電腦等）來遠(yuǎn)程控制車輛的功能，用戶在移動(dòng)設(shè)備端點(diǎn)擊發(fā)送一條遠(yuǎn)控指令（如打開車窗、打開空調(diào)、打車天窗等等），該條遠(yuǎn)控指令經(jīng)過多個(gè)中間服務(wù)后被傳送至車輛。例如，用戶可在其手機(jī)上安裝一個(gè)app，通過app下發(fā)遠(yuǎn)控指令來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車。

2、但現(xiàn)目前，用戶在用戶控制端點(diǎn)擊發(fā)送一條遠(yuǎn)控指令后，需要等待車輛執(zhí)行完該條遠(yuǎn)控指令，且在收到車輛反饋的執(zhí)行結(jié)果之后，才能在用戶控制端點(diǎn)擊發(fā)送下一條遠(yuǎn)控指令。這影響了車輛遠(yuǎn)程控制的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛遠(yuǎn)程控制方法、裝置、通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以支持用戶點(diǎn)擊發(fā)送兩條及以上的遠(yuǎn)控指令，實(shí)現(xiàn)對車輛遠(yuǎn)程控制效率的提高。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛遠(yuǎn)程控制方法，應(yīng)用于通信服務(wù)端，所述通信服務(wù)端用于用戶控制端與車輛之間的通信，該方法包括：

3、在從第一中間件中獲取到來源于用戶控制端的遠(yuǎn)控指令的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)間以及遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間；下發(fā)時(shí)間表征通信服務(wù)端向第二中間件發(fā)送前序遠(yuǎn)控指令的時(shí)間信息；第二中間件與車輛的通信距離小于第一中間件及通信服務(wù)端中任一端與車輛的通信距離；

4、獲取當(dāng)前時(shí)間與下發(fā)時(shí)間之間的時(shí)間差；

5、若時(shí)間差小于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，暫存遠(yuǎn)控指令，直到時(shí)間差大于或等于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，通過第二中間件向車輛發(fā)送暫存的遠(yuǎn)控指令。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，暫存遠(yuǎn)控指令，直到時(shí)間差大于或等于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，通過第二中間件向車輛發(fā)送暫存的遠(yuǎn)控指令，包括：

7、將遠(yuǎn)控指令存入預(yù)設(shè)隊(duì)列中，并在隊(duì)列中針對遠(yuǎn)控指令設(shè)置對應(yīng)的過期時(shí)間；過期時(shí)間表征當(dāng)前時(shí)間與前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間的時(shí)間差是否達(dá)到前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長；

8、查詢隊(duì)列中的過期時(shí)間，在查詢到過期時(shí)間到達(dá)的情況下，從隊(duì)列中取出遠(yuǎn)控指令，并通過第二中間件向車輛發(fā)送遠(yuǎn)控指令。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間，包括：

10、在前序遠(yuǎn)控指令已發(fā)送給第二中間件的情況下，獲取向第二中間件發(fā)送前序遠(yuǎn)控指令的實(shí)際時(shí)間，作為前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間；

11、在前序遠(yuǎn)控指令尚未發(fā)送給第二中間件的情況下，獲取預(yù)測的向第二中間件發(fā)送前序遠(yuǎn)控指令的預(yù)估時(shí)間，作為前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：從第一中間件中獲取到包含前序遠(yuǎn)控指令的前序遠(yuǎn)控消息；前序遠(yuǎn)控消息基于tsp服務(wù)對來源于用戶控制端的前序遠(yuǎn)控指令、車端設(shè)備標(biāo)識(shí)以及預(yù)先保存的前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長封裝得到；

13、從前序遠(yuǎn)控消息中得到前序遠(yuǎn)控指令，以及前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，本地保存前序遠(yuǎn)控指令的認(rèn)證時(shí)長。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一中間件為卡夫卡消息中間件；

15、從第一中間件中獲取到來源于用戶控制端的遠(yuǎn)控指令，包括：從卡夫卡消息中間件中獲取到包含遠(yuǎn)控指令的遠(yuǎn)控消息，遠(yuǎn)控消息基于tsp服務(wù)對來源于用戶控制端的遠(yuǎn)控指令、車端設(shè)備標(biāo)識(shí)以及預(yù)先保存的遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長封裝得到；基于遠(yuǎn)控消息，得到當(dāng)前待控制的車輛的車端設(shè)備標(biāo)識(shí)、當(dāng)前待處理的遠(yuǎn)控指令及其對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長；

16、獲取遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間，包括：根據(jù)車端設(shè)備標(biāo)識(shí)，獲取對應(yīng)于車輛的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

18、在通過第二中間件向車輛發(fā)送各遠(yuǎn)控指令時(shí)，基于預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)存各遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間、以及遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的車端設(shè)備標(biāo)識(shí)；

19、獲取遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間，包括：

20、在確定前序遠(yuǎn)控指令已發(fā)送給第二中間件的情況下，從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中確定出車端設(shè)備標(biāo)識(shí)對應(yīng)的、且距離當(dāng)前時(shí)間最近的下發(fā)時(shí)間，作為前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，通信服務(wù)端為網(wǎng)關(guān)服務(wù)，第二中間件為emq消息中間件。

22、第二方面，本申請還提供了一種車輛遠(yuǎn)程控制裝置，通信服務(wù)端，所述通信服務(wù)端用于用戶控制端與車輛之間的通信，該裝置包括：

23、判斷模塊，用于在從第一中間件中獲取到來源于用戶控制端的遠(yuǎn)控指令的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)間以及遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間；下發(fā)時(shí)間表征通信服務(wù)端向第二中間件發(fā)送前序遠(yuǎn)控指令的時(shí)間信息；獲取當(dāng)前時(shí)間與下發(fā)時(shí)間之間的時(shí)間差；

24、發(fā)送模塊，用于若時(shí)間差小于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，暫存遠(yuǎn)控指令，直到時(shí)間差大于或等于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，通過第二中間件向車輛發(fā)送暫存的遠(yuǎn)控指令。

25、第三方面，本申請還提供了一種通信設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的方法的步驟。

26、第四方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的方法的步驟。

27、第五方面，本申請還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面的方法的步驟。

28、上述車輛遠(yuǎn)程控制方法、裝置、通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用戶控制端可以同時(shí)或者先后發(fā)送多條遠(yuǎn)控指令，通信服務(wù)端從第一中間件獲取到來源于用戶控制端的遠(yuǎn)控指令時(shí)，通過確定當(dāng)前時(shí)間與前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間之間的時(shí)間差，并根據(jù)該時(shí)間差與認(rèn)證時(shí)長之間的大小關(guān)系，來確定如何處理當(dāng)前獲取到的遠(yuǎn)控指令，若時(shí)間差小于認(rèn)證時(shí)長，則暫存遠(yuǎn)控指令，直到再次確認(rèn)發(fā)現(xiàn)時(shí)間差大于或等于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，通過第二中間件向車輛發(fā)送暫存的遠(yuǎn)控指令，由此，用戶在點(diǎn)擊發(fā)送一條遠(yuǎn)控指令后，無需等待即可點(diǎn)擊發(fā)送下一條遠(yuǎn)控指令，即實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)控指令并行發(fā)送，并且通信服務(wù)端無需基于車端返回的指令執(zhí)行結(jié)果信息便能確定是否下發(fā)當(dāng)前獲取到的遠(yuǎn)控指令，這提高了車輛遠(yuǎn)程控制的效率。同時(shí)，該車輛遠(yuǎn)程控制方法中通信服務(wù)端處于用戶控制端與車輛之間，相比于用戶控制端，如app，通信服務(wù)端與車輛進(jìn)行信息交互所需耗時(shí)更短，從而使得在通信服務(wù)端暫存的遠(yuǎn)控指令可以更快地被下發(fā)至車輛，進(jìn)而提高了車輛遠(yuǎn)程控制的效率。此外，相比于在車端或者用戶控制端開發(fā)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控指令并行相關(guān)方案，本方法對通信服務(wù)端的硬件或軟件做改進(jìn)便可實(shí)現(xiàn)，所需花費(fèi)成本較低、所需開發(fā)周期較短，且不受因車型或app等的不同而帶來的約束、通用性更強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，應(yīng)用于通信服務(wù)端，所述通信服務(wù)端用于用戶控制端與車輛之間的通信，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述暫存所述遠(yuǎn)控指令，直到所述時(shí)間差大于或等于所述前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，通過所述第二中間件向所述車輛發(fā)送暫存的所述遠(yuǎn)控指令，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一中間件為卡夫卡消息中間件；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述通信服務(wù)端為網(wǎng)關(guān)服務(wù)，所述第二中間件為emq消息中間件。

8.一種車輛遠(yuǎn)程控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于通信服務(wù)端，所述通信服務(wù)端用于用戶控制端與車輛之間的通信，所述裝置包括：

9.一種通信設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種車輛遠(yuǎn)程控制方法、裝置、通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法應(yīng)用于用戶控制端與車輛之間的通信服務(wù)端，該方法包括：在從第一中間件中獲取到來源于用戶控制端的遠(yuǎn)控指令的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)間以及遠(yuǎn)控指令之前的前序遠(yuǎn)控指令的下發(fā)時(shí)間；獲取當(dāng)前時(shí)間與下發(fā)時(shí)間之間的時(shí)間差；若時(shí)間差小于前序遠(yuǎn)控指令對應(yīng)的認(rèn)證時(shí)長，暫存遠(yuǎn)控指令，直到時(shí)間差大于或等于該認(rèn)證時(shí)長，通過第二中間件向車輛發(fā)送暫存的遠(yuǎn)控指令。該方法實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)控指令并行執(zhí)行，提高了車輛遠(yuǎn)程控制的效率，且所需花費(fèi)成本低、開發(fā)周期短、通用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：魏建軍,楊鵬作
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15