本說明書涉及移動通信系統(tǒng)中的集成感測和通信。

背景技術(shù)：

1、集成感測和通信(有時稱為聯(lián)合感測和通信)是一種機(jī)制，通過這種機(jī)制，相同資源可以被用于感測目的(例如，定位)和通信目的(例如，數(shù)據(jù)傳輸)兩者。這一領(lǐng)域仍需進(jìn)一步發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在第一方面，本說明書描述了一種裝置，包括：用于使用(例如，碼本的)多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號的部件；用于從移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點(例如，從多個節(jié)點中的一個、一些或全部節(jié)點)接收信息的部件，該信息關(guān)于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；用于從移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象(例如，多個對象中的一個、一些或全部對象)(諸如(多個)無源和/或有源設(shè)備)接收信息，該信息關(guān)于用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的、相應(yīng)對象的感測的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；以及用于將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點和移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組(例如，第一組和第二組)的部件，其中每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象。該裝置還可以包括：用于為每個組定義資源(例如，時頻資源或時頻空間資源)的部件，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信(例如，上行鏈路、下行鏈路和側(cè)鏈路通信中的一種或多種)、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。

2、一個或多個對象可以包括跟蹤目標(biāo)，諸如一個或多個用戶設(shè)備(ue)、一個或多個行人、一個或多個移動目標(biāo)等。

3、一些示例實施例還包括：用于使用相應(yīng)資源與一個或多個節(jié)點通信、并且感測組中的所述一個或多個對象的部件。

4、在一些示例實施例中，所述分組至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義優(yōu)選或最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義優(yōu)選或最佳資源。

5、用于定義所述資源的部件可以被配置為：最大化相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的一個目標(biāo)(例如，在這些情況下或在合理的約束范圍內(nèi)盡可能大或盡可能很大)，同時滿足基于相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的另一目標(biāo)的要求。例如，數(shù)據(jù)傳輸可以被最大化，同時滿足閾值感測要求。備選地，感測要求可以被最大化，同時滿足閾值數(shù)據(jù)傳輸要求。

6、第一目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：相應(yīng)節(jié)點處的接收信號強(qiáng)度以及信干噪比。除了或代替上述度量，可以使用其他度量。

7、第二目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：視線概率、位置估計誤差、速度估計誤差、以及主路徑檢測概率。

8、例如，用于相應(yīng)組的定義資源可以包括：具有足夠?qū)挾葋砼c相應(yīng)組中的所有節(jié)點通信的傳輸波束。備選地或替代地，用于相應(yīng)節(jié)點的定義資源可以包括：具有多個波瓣的成形傳輸波束。一些示例實施例還包括：用于基于多波束碼本來生成所述傳輸波束的部件。在一些示例實施例中，傳輸波束可以是使用逆分層算法而被生成的。

9、所述一個或多個組可以是基于以下項中的至少一項而被形成的：共享資源(例如，其中分組元素具有相同最佳波束)；相鄰資源(例如，相鄰波束或閾值距離內(nèi)的波束)；共享移動性配置文件(例如，兩個行人、兩個靜止者等)；預(yù)定義分組；預(yù)定義碼本；以及支持碼本。

10、上述部件可以包括：至少一個處理器；以及存儲指令的至少一個存儲器，該指令在由至少一個處理器執(zhí)行時，引起該裝置的性能。

11、在第二方面，本說明書描述了一種裝置，包括：用于將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點、以及移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象(例如，(多個)無源和/或有源設(shè)備)形成為一個或多個組(例如，第一組和第二組)的部件，每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象，其中所述分組至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義優(yōu)選或最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義優(yōu)選或最佳資源；以及用于為每個組定義資源(例如，時頻資源或時頻空間資源)的部件，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信(例如，上行鏈路、下行鏈路和側(cè)鏈路通信中的一種或多種)、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。一個或多個對象可以包括跟蹤目標(biāo)，諸如一個或多個用戶設(shè)備(ue)、一個或多個行人、一個或多個移動目標(biāo)等。

12、用于定義所述資源的部件可以被配置為：最大化相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的一個目標(biāo)(例如，在這些情況下或在合理的約束范圍內(nèi)盡可能大或盡可能很大)，同時滿足基于相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的另一目標(biāo)的要求。例如，數(shù)據(jù)傳輸可以被最大化，同時滿足閾值感測要求。備選地，感測要求可以被最大化，同時滿足閾值數(shù)據(jù)傳輸要求。

13、第一目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：相應(yīng)節(jié)點處的接收信號強(qiáng)度以及信干噪比。除了或代替上述度量，可以使用其他度量。

14、第二目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：視線概率、位置估計誤差、速度估計誤差、以及主路徑檢測概率。

15、一些示例實施例還包括：用于使用(例如，碼本的)多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號的部件。

16、一些示例實施例還包括：用于基于所述第一目標(biāo)來從所述一個或多個通信節(jié)點中的一些或全部通信節(jié)點接收所述優(yōu)選或最佳資源的細(xì)節(jié)的部件。

17、一些示例實施例還包括：用于基于所述第二目標(biāo)來從所述一個或多個對象中的一些或全部對象接收所述優(yōu)選或最佳資源的細(xì)節(jié)的部件。

18、例如，用于相應(yīng)組的定義資源可以包括：具有足夠?qū)挾葋砼c相應(yīng)組中的所有節(jié)點通信的傳輸波束。備選地或替代地，用于相應(yīng)節(jié)點的定義資源可以包括：具有多個波瓣的成形傳輸波束。

19、一些示例實施例還包括：用于基于多波束碼本來生成所述傳輸波束的部件。

20、在一些示例實施例中，傳輸波束可以是使用逆分層算法而被生成的。

21、所述一個或多個組可以是基于以下項中的至少一項而被形成的：共享資源(例如，其中分組元素具有相同最佳波束)；相鄰資源(例如，相鄰波束或閾值距離內(nèi)的波束)；共享移動性配置文件(例如，兩個行人、兩個靜止者等)；預(yù)定義分組；預(yù)定義碼本；以及支持碼本。

22、一些示例實施例還包括：用于使用相應(yīng)資源與一個或多個節(jié)點通信、并且感測組中的所述一個或多個對象的部件。

23、所述部件可以包括：至少一個處理器；以及存儲指令的至少一個存儲器，該指令在由至少一個處理器執(zhí)行時，引起該裝置的性能。

24、在第三方面，本說明書描述了一種方法，包括：使用(例如，碼本的)多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號；從移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點(例如，多個節(jié)點中的一個、一些或全部節(jié)點)接收信息，該信息關(guān)于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；從移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象(例如，多個對象中的一個、一些或全部對象)(諸如無源和/或有源設(shè)備)接收信息，該信息關(guān)于用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的相應(yīng)對象的感測的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；以及將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點和移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組(例如，第一組和第二組)，其中每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象。該方法還可以包括：為每個組定義資源(例如，時頻資源或時頻空間資源)，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信(例如，上行鏈路、下行鏈路和側(cè)鏈路通信中的一種或多種)、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。

25、一個或多個對象可以包括跟蹤目標(biāo)，諸如一個或多個用戶設(shè)備(ue)、一個或多個行人、一個或多個移動目標(biāo)等。

26、一些示例實施例還包括：使用相應(yīng)資源與一個或多個節(jié)點通信、并且感測組中的所述一個或多個對象。

27、所述分組可以至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義優(yōu)選或最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義優(yōu)選或最佳資源。

28、定義所述資源可以包括：最大化相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的一個目標(biāo)，同時滿足基于相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的另一目標(biāo)的要求。例如，數(shù)據(jù)傳輸可以被最大化，同時滿足閾值感測要求。備選地，感測要求可以被最大化，同時滿足閾值數(shù)據(jù)傳輸要求。

29、第一目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：相應(yīng)節(jié)點處的接收信號強(qiáng)度以及信干噪比。除了或代替上述度量，可以使用其他度量。

30、第二目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：視線概率、位置估計誤差、速度估計誤差、以及主路徑檢測概率。

31、例如，用于相應(yīng)組的定義資源可以包括：具有足夠?qū)挾葋砼c相應(yīng)組中的所有節(jié)點通信的傳輸波束。備選地或替代地，用于相應(yīng)節(jié)點的定義資源可以包括：具有多個波瓣的成形傳輸波束。一些示例實施例還包括：基于多波束碼本來生成所述傳輸波束。在一些示例實施例中，傳輸波束可以是使用逆分層算法而被生成的。

32、所述一個或多個組可以是基于以下項中的至少一項而被形成的：共享資源(例如，其中分組元素具有相同最佳波束)；相鄰資源(例如，相鄰波束或閾值距離內(nèi)的波束)；共享移動性配置文件(例如，兩個行人、兩個靜止者等)；預(yù)定義分組；預(yù)定義碼本；以及支持碼本。

33、在第四方面，本說明書描述了一種方法，包括：將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點、以及移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象(例如，(多個)無源和/或有源設(shè)備)形成為一個或多個組(例如，第一組和第二組)，每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象，其中所述分組至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義優(yōu)選或最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義優(yōu)選或最佳資源；以及為每個組定義資源(例如，時頻資源或時頻空間資源)，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信(例如，上行鏈路、下行鏈路和側(cè)鏈路通信中的一種或多種)、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。一個或多個對象可以包括跟蹤目標(biāo)，諸如一個或多個用戶設(shè)備(ue)、一個或多個行人、一個或多個移動目標(biāo)等。

34、定義所述資源可以包括：最大化相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的一個目標(biāo)，同時滿足基于相應(yīng)組中的第一目標(biāo)和第二目標(biāo)中的另一目標(biāo)的要求。

35、第一目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：相應(yīng)節(jié)點處的接收信號強(qiáng)度以及信干噪比。除了或代替上述度量，可以使用其他度量。

36、第二目標(biāo)可以包括以下項中的一項或多項：視線概率、位置估計誤差、速度估計誤差、以及主路徑檢測概率。

37、一些示例實施例還包括：使用(例如，碼本的)多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號。

38、一些示例實施例還包括：基于所述第一目標(biāo)來從所述一個或多個通信節(jié)點中的一些或全部通信節(jié)點接收所述優(yōu)選或最佳資源的細(xì)節(jié)。

39、一些示例實施例還包括：基于所述第二目標(biāo)來從所述一個或多個對象中的一些或全部對象接收所述優(yōu)選或最佳資源的細(xì)節(jié)。

40、例如，用于相應(yīng)組的定義資源可以包括：具有足夠?qū)挾葋砼c相應(yīng)組中的所有節(jié)點通信的傳輸波束。備選地或另外地，用于相應(yīng)節(jié)點的定義資源可以包括：具有多個波瓣的成形傳輸波束。

41、一些示例實施例還包括：基于多波束碼本來生成所述傳輸波束。

42、在一些示例實施例中，傳輸波束可以是使用逆分層算法而被生成的。

43、所述一個或多個組可以是基于以下項中的至少一項而唄形成的：共享資源(例如，其中分組元素具有相同最佳波束)；相鄰資源(例如，相鄰波束或閾值距離內(nèi)的波束)；共享移動性配置文件(例如，兩個行人、兩個靜止者等)；預(yù)定義分組；預(yù)定義碼本；以及支持碼本。

44、一些示例實施例還包括：使用相應(yīng)資源與一個或多個節(jié)點通信并且感測組中的所述一個或多個對象。

45、在第五方面，本說明書描述了計算機(jī)可讀指令，該指令在由計算裝置執(zhí)行時，使得計算裝置(至少)執(zhí)行本文中描述的任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。

46、在第六方面，本說明書描述了一種計算機(jī)可讀介質(zhì)(諸如非暫態(tài)計算機(jī)可讀介質(zhì))，該介質(zhì)包括存儲在其上的程序指令，該程序指令用于(至少)執(zhí)行本文中描述的任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。

47、在第七方面，本說明書描述了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及包括計算機(jī)程序代碼的至少一個存儲器，該計算機(jī)程序代碼在由至少一個處理器執(zhí)行時，使得該裝置(至少)執(zhí)行本文中描述的任何方法(包括上述第三方面或第四方面的方法)。

48、在第八方面，本說明書描述了一種計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序包括指令，該指令在由裝置執(zhí)行時，使得該裝置：使用(例如，碼本的)多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號；從移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點接收信息，該信息關(guān)于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；從移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象接收信息，該信息關(guān)于用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的相應(yīng)對象的感測的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；以及將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點和移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組，其中每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象。該指令在由該裝置執(zhí)行時，還可以使得該裝置為每個組定義資源，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。

49、在第九方面，本說明書描述了一種計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序包括指令，該指令在由裝置執(zhí)行時，使得該裝置：將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點、以及移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組，每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象，其中所述分組至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義優(yōu)選或最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義優(yōu)選或最佳資源；以及為每個組定義資源，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信、并且用于感測相應(yīng)組中的上述一個或多個對象。

50、在第十方面，本說明書描述了一種裝置，包括：用于使用(例如，碼本的)多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號的發(fā)送器(或某種其他部件)；用于從移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點接收信息的第一接收器(或某種其他部件)，該信息關(guān)于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；用于從移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象(例如，(多個)無源和/或有源設(shè)備)接收信息的第一接收器或第二接收器(或某種其他部件)，該信息關(guān)于用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的相應(yīng)對象的感測的優(yōu)選資源(例如，最佳資源的細(xì)節(jié))；以及用于將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點和移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組(例如，第一組和第二組)的控制模塊(或某種其他部件)，其中每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象。該裝置還可以包括：用于為每個組定義資源(例如，時頻資源或時頻空間資源)的控制模塊(或某種其他部件)，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信(例如，上行鏈路、下行鏈路和側(cè)鏈路通信中的一種或多種)、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。

51、在第十一方面，本說明書描述了一種裝置，包括：用于將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點、以及移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組的控制模塊(或某種其他部件)，每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象，其中所述分組至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義最佳資源；以及用于為每個組定義資源的控制模塊(或某種其他部件)，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。

52、在第十二方面，本說明書描述了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及存儲指令的至少一個存儲器，該指令在由處理器執(zhí)行時，使得該裝置執(zhí)行：使用碼本的多個不同資源作為波束掃描算法的部分來廣播參考信號；基于第一目標(biāo)來從移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點中的一些或全部通信節(jié)點接收用于與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的最佳資源的細(xì)節(jié)；基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)從移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象中的一些或全部對象(例如，(多個)無源和/或有源設(shè)備)接收用于相應(yīng)對象的感測的最佳資源的細(xì)節(jié)；以及將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點和移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組(例如，第一組和第二組)，其中每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象。該裝置還可以被使得執(zhí)行：為每個組定義資源(例如，時頻資源或時頻空間資源)，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信(例如，上行鏈路、下行鏈路和側(cè)鏈路通信中的一種或多種)、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。

53、在第十三方面，本說明書描述了一種裝置，該裝置包括：至少一個處理器；以及存儲指令的至少一個存儲器，該指令在由處理器執(zhí)行時，使得該裝置執(zhí)行：將移動通信系統(tǒng)的一個或多個通信節(jié)點、以及移動通信系統(tǒng)的一個或多個對象形成為一個或多個組，每個組包括：所述節(jié)點中的一個或多個節(jié)點、以及所述對象中的一個或多個對象，其中所述分組至少部分基于用于基于第一目標(biāo)與相應(yīng)通信節(jié)點的通信的定義最佳資源、以及用于基于與第一目標(biāo)不同的第二目標(biāo)的一個或多個對象中的每個對象的感測的定義最佳資源；以及為每個組定義資源，其中每個定義資源被用于與相應(yīng)組中的一個或多個節(jié)點的通信、并且用于感測相應(yīng)組中的所述一個或多個對象。