本公開涉及uwb定位，尤其涉及一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置和標(biāo)簽。
背景技術(shù)：
1、隨著uwb定位技術(shù)的發(fā)展，基于uwb的精確定位設(shè)備在煤礦生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。要實(shí)現(xiàn)井下uwb標(biāo)簽的精確定位，首先要在井下多個(gè)位置處部署uwb讀卡設(shè)備，并在定位系統(tǒng)中對這些讀卡設(shè)備的位置和id信息進(jìn)行配置。
2、井下部署的uwb讀卡設(shè)備種類繁多，主要包括各類型的融合基站、讀卡分站、讀卡器等。部署這些設(shè)備需要先確定待部署設(shè)備的實(shí)際固定位置，在定位系統(tǒng)中為待部署的設(shè)備統(tǒng)一配置id，再與定位系統(tǒng)的地圖位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)，還需要人員下井在對應(yīng)的位置裝配設(shè)備，與地面配合完成設(shè)備位置校準(zhǔn)，這個(gè)過程繁瑣且需大量人工。伴隨著井下的采掘推進(jìn)，井下部署的設(shè)備位置和數(shù)量都要發(fā)生相應(yīng)改變，才能保證對標(biāo)簽的精確定位，這將導(dǎo)致設(shè)備部署的工作量尤為繁重。與此同時(shí)，大量的讀卡設(shè)備及uwb本身具備的寬帶能力未被被充分利用，造成了資源浪費(fèi)。
3、因此，對uwb讀卡設(shè)備部署過程進(jìn)行簡化，并對uwb定位系進(jìn)行深度利用的方案具有實(shí)際意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置和標(biāo)簽，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中部署uwb讀卡設(shè)備的流程復(fù)雜的問題。
2、本發(fā)明通過以下幾個(gè)方面解決上述技術(shù)問題：
3、第一方面，本發(fā)明提供了一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法，適用于標(biāo)簽側(cè)，所述標(biāo)簽具有藍(lán)牙通道和uwb通道，所述方法包括：
4、通過所述藍(lán)牙通道獲取待傳數(shù)據(jù)；
5、在所述待傳數(shù)據(jù)為配置信息的情況下，通過所述uwb通道將所述配置信息發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備，以使所述讀卡設(shè)備響應(yīng)于所述配置信息而完成設(shè)備的系統(tǒng)配置；
6、在所述待傳數(shù)據(jù)為傳感數(shù)據(jù)的情況下，通過所述uwb通道將所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備，以使所述讀卡設(shè)備將所述傳感數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。
7、第二方面，本發(fā)明提供了一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸裝置，適用于標(biāo)簽側(cè)，所述標(biāo)簽具有藍(lán)牙通道和uwb通道，所述裝置包括：
8、藍(lán)牙數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過所述藍(lán)牙通道獲取待傳數(shù)據(jù)，
9、配置信息發(fā)送模塊，用于在所述待傳數(shù)據(jù)為配置信息的情況下，通過所述uwb通道將所述配置信息發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備，以使所述讀卡設(shè)備響應(yīng)于所述配置信息而完成設(shè)備配置；
10、傳感數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于在所述待傳數(shù)據(jù)為傳感數(shù)據(jù)的情況下，通過所述uwb通道將所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備，以使所述讀卡設(shè)備將所述傳感數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。
11、第三方面，本發(fā)明提供了一種用于基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)簽，所述標(biāo)簽包括：藍(lán)牙通道電路、uwb通道電路、微處理器，以及與所述微處理器通信連接的存儲(chǔ)器；
12、所述微處理器與所述藍(lán)牙通道電路和所述uwb通道電路通信連接；
13、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述微處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所微處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
14、第四方面，本發(fā)明提供了一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法，適用于設(shè)備側(cè)，該方法包括：
15、接收標(biāo)簽發(fā)送的待傳數(shù)據(jù)，所述標(biāo)簽具有藍(lán)牙通道和uwb通道，所述待傳數(shù)據(jù)由所述標(biāo)簽通過所述藍(lán)牙通道接收得到；
16、在所述待傳數(shù)據(jù)為配置信息的情況下，響應(yīng)于所述配置信息而完成設(shè)備的系統(tǒng)配置；
17、在所述待傳數(shù)據(jù)為傳感數(shù)據(jù)的情況下，將所述傳感數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。
18、第五方面，本發(fā)明提供了一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸裝置，適用于設(shè)備側(cè)，該裝置包括：
19、接收模塊，用于接收標(biāo)簽發(fā)送的待傳數(shù)據(jù)，所述標(biāo)簽具有藍(lán)牙通道和uwb通道，所述待傳數(shù)據(jù)由所述標(biāo)簽通過所述藍(lán)牙通道接收得到；
20、配置模塊，用于在所述待傳數(shù)據(jù)為配置信息的情況下，響應(yīng)于所述配置信息而完成設(shè)備的系統(tǒng)配置；
21、上傳模塊，用于在所述待傳數(shù)據(jù)為傳感數(shù)據(jù)的情況下，將所述傳感數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。
22、本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：
23、1)簡化部署：利用雙通道的標(biāo)簽可以簡化安裝配置的流程和工作量，配置人員一次下井即可在確定的位置上安裝設(shè)備并完成配置；
24、2)同步校準(zhǔn)：在設(shè)備部署后，通過標(biāo)簽與設(shè)備的測距，借助配套的手持設(shè)備，可在現(xiàn)場完成設(shè)備的同步校準(zhǔn)；
25、3)資源共享：充分利用uwb的超大帶寬，在保證定位數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸?shù)那疤嵯?，收集周圍的物?lián)傳感數(shù)據(jù)通過uwb測距信號進(jìn)行上傳，減少對物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)建設(shè)的投入，在uwb定位系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，依靠井下人員攜帶的定位標(biāo)簽即可上傳物聯(lián)數(shù)據(jù)。若物聯(lián)網(wǎng)的有線通道中斷，可借助定位標(biāo)簽獲取井下環(huán)境數(shù)據(jù)，為緊急救援提供支持。
1.一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法，適用于標(biāo)簽側(cè)，其特征在于，所述標(biāo)簽具有藍(lán)牙通道和uwb通道，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述藍(lán)牙通道獲取待傳數(shù)據(jù)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述藍(lán)牙通道獲取待傳數(shù)據(jù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述uwb通道將所述配置信息發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述uwb通道將所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述uwb通道發(fā)出的測距信號攜帶所述數(shù)據(jù)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述uwb通道將所述傳感數(shù)據(jù)發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在通過所述uwb通道將所述配置信息發(fā)送至uwb讀卡設(shè)備，以使所述讀卡設(shè)備響應(yīng)于所述配置信息而完成設(shè)備的系統(tǒng)配置之后，所述方法還包括：
9.一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸裝置，適用于標(biāo)簽側(cè)，其特征在于，所述標(biāo)簽具有藍(lán)牙通道和uwb通道，所述裝置包括：
10.一種用于基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)簽，其特征在于，所述標(biāo)簽包括：藍(lán)牙通道電路、uwb通道電路、微處理器，以及與所述微處理器通信連接的存儲(chǔ)器；
11.一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸方法，適用于設(shè)備側(cè)，其特征在于，包括：
12.一種基于uwb的多通道數(shù)據(jù)傳輸裝置，適用于設(shè)備側(cè)，其特征在于，包括：