1.一種水下拍攝裝置，其特征在于，所述水下拍攝裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下拍攝裝置，其特征在于，所述控制所述可移動柔性機(jī)構(gòu)、所述調(diào)焦相機(jī)和所述驅(qū)動裝置對待需要拍攝的目標(biāo)物進(jìn)行追蹤拍攝包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下拍攝裝置，其特征在于，所述可移動柔性機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動盤平臺、內(nèi)軸、外軸、攝像驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸承、離合裝置、齒條和齒輪和可折疊軟管
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝殼體設(shè)有多個法蘭，所述水下拍攝裝置還包括：側(cè)部渦輪和側(cè)渦輪安裝殼；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下拍攝裝置，其特征在于，所述水下拍攝裝置還包括：尾部渦輪和尾渦輪安裝殼；
6.根據(jù)權(quán)利要求4~5中任一項所述的水下拍攝裝置，其特征在于，所述水下拍攝裝置還包括：多個攝像機(jī)，各攝像機(jī)安裝于所述法蘭的指定位置，以全方位拍攝所述拍攝外殼周圍環(huán)境；每一攝像機(jī)與所述邊緣處理設(shè)備電連接，以向所述邊緣處理設(shè)備發(fā)送拍攝的攝像數(shù)據(jù)，所述邊緣處理設(shè)備對所述攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，若確定所述攝像數(shù)據(jù)存在待需要拍攝的目標(biāo)物時，確定所述目標(biāo)物相對本水下拍攝裝置的位置信息，以根據(jù)所述位置信息，控制所述側(cè)部渦輪、所述尾部渦輪、所述驅(qū)動裝置帶動所述拍攝殼體朝向所述目標(biāo)物游行至適合所述調(diào)焦相機(jī)可拍攝所述目標(biāo)物的設(shè)定拍攝范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下拍攝裝置，其特征在于，所述水下拍攝裝置還包括：太陽能機(jī)構(gòu)、電源控制器和蓄電池；
8.一種水下拍攝方法，其特征在于，所述水下拍攝方法應(yīng)用于權(quán)利要求1~7中任一項權(quán)利要求所述的水下拍攝裝置中的邊緣處理設(shè)備，該水下拍攝方法包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下拍攝方法，其特征在于，所述控制所述可移動柔性機(jī)構(gòu)、所述調(diào)焦相機(jī)和所述驅(qū)動裝置對待需要拍攝的目標(biāo)物進(jìn)行追蹤拍攝，包括：
10.一種水下拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述水下拍攝系統(tǒng)包括權(quán)利要求1~7中任一權(quán)利要求所述的水下拍攝裝置、無線通訊設(shè)備和遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，所述無線通訊設(shè)備安裝于所述水下拍攝裝置的拍攝殼體內(nèi)，所述邊緣處理設(shè)備通過所述無線通訊設(shè)備與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備電連接，以通過所述無線通訊設(shè)備與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺交互通信數(shù)據(jù)。