本申請涉及車輛通信領(lǐng)域，特別是涉及基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)、方法、介換質(zhì)、程序產(chǎn)品及終端。

背景技術(shù)：

1、目前商用車市場的換電站和換電車輛之間通常采用?wifi?通信連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，wifi?通信技術(shù)在換電場景下存在一些局限性。例如，wifi?信號容易受到環(huán)境因素的干擾，導(dǎo)致信號強(qiáng)度不穩(wěn)定，在高密度設(shè)備環(huán)境中尤為明顯。此外，wifi?的傳輸延時相對較高，在車輛與換電站進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交互時，可能無法滿足實(shí)時性要求。尤其是在需要實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的無人化換電時，wifi?的低延時和高可靠性難以滿足需求，可能導(dǎo)致?lián)Q電過程出現(xiàn)中斷或錯誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本申請的目的在于提供一種基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)、方法、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中商用車市場換電站與換電車輛之間采用wifi?通信連接方式導(dǎo)致易受干擾，信號強(qiáng)度不穩(wěn)定，以及無法滿足實(shí)時性要求的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請的第一方面提供一種基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，包括：智能調(diào)度單元，分別與車載單元和換電單元通信相連；用于接收所述換電單元發(fā)送的換電參數(shù)，以及所述車載單元發(fā)送的車輛狀態(tài)信息；基于所述換電參數(shù)和所述車輛狀態(tài)信息生成充電調(diào)度指令，將所述充電調(diào)度指令發(fā)送至所述車載單元；車載單元，用于向所述智能調(diào)度單元發(fā)送所述車輛狀態(tài)信息，接收所述智能調(diào)度單元發(fā)送的充電調(diào)度指令，基于所述充電調(diào)度指令移動至對應(yīng)的換電單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作；換電單元，用于與所述車載單元建立通信連接，并與所述車載單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作；其中，所述智能調(diào)度單元，所述車載單元和所述換電單元之間基于c-v2x協(xié)議建立通信連接。

3、于本申請的第一方面的一些實(shí)施例中，所述車載單元基于c-v2x協(xié)議的直連通信接口與所述換電單元之間建立通信連接；所述車載單元基于c-v2x協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信接口與所述智能調(diào)度單元建立通信連接。

4、于本申請的第一方面的一些實(shí)施例中，所述車載單元基于所述充電調(diào)度指令移動至對應(yīng)的換電單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作的過程包括：所述車載單元響應(yīng)于檢測到當(dāng)前車輛已移動至對應(yīng)的換電單元，所述車載單元向所述換電單元發(fā)送直通連接請求；所述換電單元接收到所述直通連接請求后，對所述直通連接請求進(jìn)行驗證，并在驗證通過后向所述車載單元發(fā)送連接確認(rèn)信息，并基于c-v2x協(xié)議的直連通信接口與所述車載單元建立通信連接；所述車載單元在接收到所述連接確認(rèn)信息后，向所述換電單元發(fā)從身份驗證信息；所述換電單元對所述身份驗證信息進(jìn)行驗證，并在驗證通過后向所述車載單元發(fā)送解鎖指令信息；所述車載單元在接收到所述解鎖指令信息，令車輛電池機(jī)構(gòu)執(zhí)行電池解鎖操作，并在所述解鎖操作執(zhí)行完畢后，向所述換電單元發(fā)送電池解鎖狀態(tài)信息；所述換電單元在接收到所述電池解鎖狀態(tài)信息后，對所述車載單元執(zhí)行換電吊裝操作。

5、于本申請的第一方面的一些實(shí)施例中，所述換電單元與所述車載單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作的過程還包括如下步驟：所述換電單元在執(zhí)行所述車輛換電交互操作的過程中基于c-v2x協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信接口實(shí)時地向所述智能調(diào)度單元發(fā)送當(dāng)前的換電狀態(tài)信息。

6、于本申請的第一方面的一些實(shí)施例中，基于所述充電調(diào)度指令移動至對應(yīng)的換電單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作前，所述車載單元還執(zhí)行如下步驟：所述車載單元在基于所述充電調(diào)度指令移動至對應(yīng)的換電單元的過程中，基于c-v2x協(xié)議的直連通信接口與所述換電單元建立通信連接，以令所述換電單元執(zhí)行換電預(yù)備操作。

7、于本申請的第一方面的一些實(shí)施例中，智能調(diào)度單元基于所述換電參數(shù)和車輛狀態(tài)信息生成充電調(diào)度指令，將所述充電調(diào)度指令發(fā)送至所述車載單元的過程包括：所述智能調(diào)度單元基于所述換電參數(shù)和車輛狀態(tài)信息，執(zhí)行換電需求分析，以生成分析結(jié)果，根據(jù)所述分析結(jié)果確定待執(zhí)行車輛換電交互操作的換電單元；所述智能調(diào)度單元基于所述分析結(jié)果生成所述充電調(diào)度指令，以令當(dāng)前車輛前往待執(zhí)行車輛換電交互操作的換電單元。

8、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請的第二方面提供一種基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法，所述方法應(yīng)用于智能調(diào)度單元，所述方法包括：接收換電單元發(fā)送的換電參數(shù)，以及車載單元發(fā)送的車輛狀態(tài)信息；基于所述換電參數(shù)和車輛狀態(tài)信息生成充電調(diào)度指令，基于c-v2x協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信接口將所述充電調(diào)度指令發(fā)送至所述車載單元，以指示車輛移動至目標(biāo)換電單元。

9、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請的第三方面提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)所述基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法。

10、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請的第四方面提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品中包括計算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計算機(jī)程序代碼在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得所述計算機(jī)實(shí)現(xiàn)所述基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法。

11、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本申請的第五方面提供一種電子終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機(jī)程序；所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)所述基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法。

12、如上所述，本申請的基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)、方法、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及終端，具有以下有益效果：通過智能調(diào)度單元、車載單元和換電單元的協(xié)同工作，有效克服了傳統(tǒng)wifi通信在換電場景中的技術(shù)局限。創(chuàng)新性地采用c-v2x通信協(xié)議，相比wifi顯著提升了通信的穩(wěn)定性、低延時和抗干擾性能。智能調(diào)度單元通過實(shí)時接收車載單元的車輛狀態(tài)信息和換電單元的換電參數(shù)，精準(zhǔn)分析換電需求，生成針對性的充電調(diào)度指令并精確下發(fā)至車載單元，實(shí)現(xiàn)換電流程的智能化調(diào)度。特別支持車載單元與換電單元間的直連通信，通過嚴(yán)格的身份驗證、精細(xì)的電池解鎖與更換流程，以及實(shí)時的狀態(tài)監(jiān)控，全面優(yōu)化了換電交互操作，為商用車換電提供了更加安全、高效、可靠的智能通信解決方案。

技術(shù)特征：

1.一種基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述車載單元基于所述充電調(diào)度指令移動至對應(yīng)的換電單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作的過程包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述換電單元對所述車載單元執(zhí)行換電吊裝操作后還執(zhí)行如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述換電單元與所述車載單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作的過程還包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述車載單元在基于所述充電調(diào)度指令移動至對應(yīng)的換電單元共同執(zhí)行車輛換電交互操作前，所述車載單元還執(zhí)行如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，智能調(diào)度單元基于所述換電參數(shù)和車輛狀態(tài)信息生成充電調(diào)度指令，將所述充電調(diào)度指令發(fā)送至所述車載單元的過程包括：

7.一種基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于智能調(diào)度單元，所述方法包括：

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7所述基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法。

9.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品中包括計算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計算機(jī)程序代碼在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得所述計算機(jī)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法。

10.一種電子終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7所述基于c-v2x的車輛換電及調(diào)度方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┗贑?V2X的車輛換電及調(diào)度系統(tǒng)、方法、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及終端，通過智能調(diào)度單元、車載單元和換電單元的協(xié)同工作，克服了傳統(tǒng)WiFi通信在換電場景中的技術(shù)局限。采用C?V2X通信協(xié)議，相比WiFi顯著提升了通信的穩(wěn)定性、低延時和抗干擾性能。智能調(diào)度單元通過實(shí)時接收車載單元的車輛狀態(tài)信息和換電單元的換電參數(shù)，精準(zhǔn)分析換電需求，生成針對性的充電調(diào)度指令并精確下發(fā)至車載單元，實(shí)現(xiàn)換電流程的智能化調(diào)度。支持車載單元與換電單元間的直連通信，通過身份驗證、電池解鎖與更換流程，以及實(shí)時的狀態(tài)監(jiān)控，優(yōu)化了換電交互操作，為商用車換電提供了安全、高效、可靠的智能通信解決方案。

技術(shù)研發(fā)人員：徐可,顧亞輝,閆立,馬勃,楊洋,郭鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海融和智電新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15