本發(fā)明涉及安防管理，具體是一種智慧安防的動態(tài)綜合管理方法及平臺。

背景技術：

1、智慧安防系統(tǒng)是一種利用人工智能（ai）、物聯(lián)網(wǎng)（iot）、大數(shù)據(jù)、云計算等先進技術，實現(xiàn)智能化、自動化、安全防護的綜合系統(tǒng)。它主要用于提升公共安全、社區(qū)管理、企業(yè)安保等領域的防護能力。

2、如果想要獲取最高的安防效果，肯定是在整個安防區(qū)安裝全局式的監(jiān)控設備，比如安裝攝像頭，攝像頭的監(jiān)控范圍能夠全面覆蓋整個安防區(qū)，可以想到，這種方式雖然安防效果極佳，但是成本過高，而且攝像頭的安裝位置一般都是上方，還需要增設多根承放桿，美觀度也很差，如何提供一種成本較低的適用于大面積安防區(qū)的智慧安防系統(tǒng)是本發(fā)明技術方案想要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智慧安防的動態(tài)綜合管理方法及平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種智慧安防的動態(tài)綜合管理方法，所述方法包括：

4、獲取安防區(qū)的區(qū)劃信息及攝像頭的安裝信息，根據(jù)區(qū)劃信息構建路網(wǎng)，基于攝像頭的安裝信息計算路網(wǎng)中各位置處的曝光度；

5、基于所述曝光度確定機器人的運動參數(shù)，向機器人發(fā)送；機器人的運動參數(shù)確定目標為各位置的曝光度的標準差最小；

6、接收安防區(qū)內(nèi)的監(jiān)測器的監(jiān)測數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)確定攝像頭的工作參數(shù)，同步更新機器人的運動參數(shù)；

7、根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)同步更新監(jiān)測器的工作參數(shù)。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述獲取安防區(qū)的區(qū)劃信息及攝像頭的安裝信息，根據(jù)區(qū)劃信息構建路網(wǎng)，基于攝像頭的安裝信息計算路網(wǎng)中各位置處的曝光度的步驟包括：

9、查詢安防區(qū)的區(qū)劃信息中的通行區(qū)域，構建路網(wǎng)；

10、建立與監(jiān)控系統(tǒng)的連接通道，查詢攝像頭的安裝信息；所述安裝信息包括安裝位置和參數(shù)范圍；

11、根據(jù)所述參數(shù)范圍計算攝像頭的監(jiān)控區(qū)域；

12、根據(jù)預設的步長在路網(wǎng)中選取位置，查詢包含各位置的監(jiān)控區(qū)域的個數(shù)，根據(jù)個數(shù)確定曝光度；所述曝光度與所述個數(shù)呈正比。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述基于所述曝光度確定機器人的運動參數(shù)，向機器人發(fā)送的步驟包括：

14、標記曝光度小于預設的曝光度閾值的位置；

15、將標記的位置作為途經(jīng)點，隨機生成預設數(shù)量的檢測路徑；

16、基于各位置的曝光度在生成的檢測路徑中選取最終路徑；

17、基于各位置的曝光度確定機器人在最終路徑上的運動速度；

18、最終路徑的選取過程為：

19、根據(jù)預設的距離對檢測路徑進行對稱延拓，得到延拓區(qū)；

20、查詢延拓區(qū)內(nèi)各個位置的曝光度，計算曝光度的均值及標準差，根據(jù)所述均值及標準差計算評估分，選取評估分最大的檢測路徑，作為最終路徑；

21、所述評估分的計算過程為：；式中，為第個檢測路徑的評估分，和為預設的修正系數(shù)，表示第個檢測路徑的均值，表示第個檢測路徑的標準差，為預確定的均值最小值，為預確定的標準差最小值；

22、運動速度的確定過程為：

23、查詢各位置的曝光度，根據(jù)曝光度的正比確定各位置的運動速率；

24、沿路徑方向擬合各位置的運動速度，得到最終路徑上的運動速度。

25、作為本發(fā)明進一步的方案：基于所述曝光度確定機器人的運動參數(shù)，向機器人發(fā)送的步驟還包括：

26、擬合標記的位置，作為檢測區(qū)，同步計算檢測區(qū)的平均曝光度；

27、基于所述平均曝光度確定檢測概率；所述檢測概率與平均曝光度呈反比；

28、基于所述檢測概率隨機選取檢測區(qū)，作為途經(jīng)區(qū)域，隨機生成預設數(shù)量的檢測路徑。

29、作為本發(fā)明進一步的方案：所述接收安防區(qū)內(nèi)的監(jiān)測器的監(jiān)測數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)確定攝像頭的工作參數(shù)，同步更新機器人的運動參數(shù)的步驟包括：

30、建立與安防區(qū)內(nèi)各個監(jiān)測器連接通道，獲取各個監(jiān)測器的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

31、將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)輸入訓練好的波動識別模型，輸出監(jiān)測數(shù)據(jù)的波動度；

32、當任一波動度達到預設的波動度閾值時，查詢與該監(jiān)測器最近的攝像頭；

33、向攝像頭發(fā)送定點監(jiān)測指令；所述定點監(jiān)測指令用于控制攝像頭的中心指向路網(wǎng)中與監(jiān)測器最近的位置；

34、更新攝像頭的監(jiān)控區(qū)域，同步更新各位置的曝光度，更新機器人的運動參數(shù)。

35、作為本發(fā)明進一步的方案：所述根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)同步更新監(jiān)測器的工作參數(shù)的步驟包括：

36、對任一監(jiān)測器，定時獲取其預設范圍內(nèi)的其他監(jiān)測器的波動度；

37、根據(jù)其他監(jiān)測器的波動度調節(jié)自身的數(shù)據(jù)上傳頻率。

38、本發(fā)明技術方案還提供了一種智慧安防的動態(tài)綜合管理平臺，所述平臺包括：

39、路網(wǎng)參數(shù)確定模塊，用于獲取安防區(qū)的區(qū)劃信息及攝像頭的安裝信息，根據(jù)區(qū)劃信息構建路網(wǎng)，基于攝像頭的安裝信息計算路網(wǎng)中各位置處的曝光度；

40、運動參數(shù)確定模塊，用于基于所述曝光度確定機器人的運動參數(shù)，向機器人發(fā)送；機器人的運動參數(shù)確定目標為各位置的曝光度的標準差最小；

41、監(jiān)測數(shù)據(jù)應用模塊，用于接收安防區(qū)內(nèi)的監(jiān)測器的監(jiān)測數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)確定攝像頭的工作參數(shù)，同步更新機器人的運動參數(shù)；

42、監(jiān)測器調節(jié)模塊，用于根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)同步更新監(jiān)測器的工作參數(shù)。

43、作為本發(fā)明進一步的方案：所述路網(wǎng)參數(shù)確定模塊包括：

44、路網(wǎng)構建單元，用于查詢安防區(qū)的區(qū)劃信息中的通行區(qū)域，構建路網(wǎng)；

45、安裝信息查詢單元，用于建立與監(jiān)控系統(tǒng)的連接通道，查詢攝像頭的安裝信息；所述安裝信息包括安裝位置和參數(shù)范圍；

46、監(jiān)控區(qū)域計算單元，用于根據(jù)所述參數(shù)范圍計算攝像頭的監(jiān)控區(qū)域；

47、曝光度計算單元，用于根據(jù)預設的步長在路網(wǎng)中選取位置，查詢包含各位置的監(jiān)控區(qū)域的個數(shù)，根據(jù)個數(shù)確定曝光度；所述曝光度與所述個數(shù)呈正比。

48、作為本發(fā)明進一步的方案：所述運動參數(shù)確定模塊包括：

49、位置標記單元，用于標記曝光度小于預設的曝光度閾值的位置；

50、路徑生成單元，用于將標記的位置作為途經(jīng)點，隨機生成預設數(shù)量的檢測路徑；

51、路徑選取單元，用于基于各位置的曝光度在生成的檢測路徑中選取最終路徑；

52、速度確定單元，用于基于各位置的曝光度確定機器人在最終路徑上的運動速度；

53、最終路徑的選取過程為：

54、根據(jù)預設的距離對檢測路徑進行對稱延拓，得到延拓區(qū)；

55、查詢延拓區(qū)內(nèi)各個位置的曝光度，計算曝光度的均值及標準差，根據(jù)所述均值及標準差計算評估分，選取評估分最大的檢測路徑，作為最終路徑；

56、所述評估分的計算過程為：；式中，為第個檢測路徑的評估分，和為預設的修正系數(shù)，表示第個檢測路徑的均值，表示第個檢測路徑的標準差，為預確定的均值最小值，為預確定的標準差最小值；

57、運動速度的確定過程為：

58、查詢各位置的曝光度，根據(jù)曝光度的正比確定各位置的運動速率；

59、沿路徑方向擬合各位置的運動速度，得到最終路徑上的運動速度。

60、作為本發(fā)明進一步的方案：所述監(jiān)測數(shù)據(jù)應用模塊包括：

61、數(shù)據(jù)獲取單元，用于建立與安防區(qū)內(nèi)各個監(jiān)測器連接通道，獲取各個監(jiān)測器的監(jiān)測數(shù)據(jù)；

62、波動度計算單元，用于將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)輸入訓練好的波動識別模型，輸出監(jiān)測數(shù)據(jù)的波動度；

63、攝像頭查詢單元，用于當任一波動度達到預設的波動度閾值時，查詢與該監(jiān)測器最近的攝像頭；

64、指令發(fā)送單元，用于向攝像頭發(fā)送定點監(jiān)測指令；所述定點監(jiān)測指令用于控制攝像頭的中心指向路網(wǎng)中與監(jiān)測器最近的位置；

65、參數(shù)更新單元，用于更新攝像頭的監(jiān)控區(qū)域，同步更新各位置的曝光度，更新機器人的運動參數(shù)。

66、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過安裝在路燈上的攝像頭對路段進行監(jiān)控，配合機器人對無法監(jiān)控的區(qū)域進行補充式巡檢監(jiān)控，與此同時，采用成本極低，鋪設難度小的傳感器對非路段區(qū)域進行監(jiān)控，在出現(xiàn)特殊情況時，可以盡快的監(jiān)控到對應區(qū)域，時效性雖略有下降，但是成本極低，美觀度也很高。